Servo upravljač: vrste, nedostaci i prednosti

Različiti servo upravljači smanjuju količinu fizičkog napora potrebnog za okretanje upravljača, čineći vožnju manje zamornom i udobnijom. Osim toga, zahvaljujući prisutnosti servo upravljača, upravljivost je poboljšana, au slučaju bušenja gume, lakše je zadržati automobil na cesti i izbjeći nesreću.

Iako osobna vozila mogu bez pojačala, ona su ugrađena u većinu automobila proizvedenih u naše vrijeme. Ali vožnja kamiona bez servo upravljača pretvorila bi se u težak fizički rad.

Vrste servo upravljača

Kao što smo već napisali, današnji automobili, čak iu osnovnoj konfiguraciji, opremljeni su tako potrebnim elementom kao što je servo upravljač. O klasifikaciji agregata detaljnije se govori u nastavku. Svi oni imaju različitu strukturu, shemu, svrhu, načela rada i primjene.

Postoje tri glavne vrste servo upravljača:

• hidraulički (GUR);
• elektrohidraulički (EGUR);
• električni (EUR);
• mehanički.

Hidraulički servo upravljač

Hidraulika se počela koristiti u upravljanju sredinom prošlog stoljeća i još uvijek nije izgubila svoju važnost. Servo upravljač može se naći na mnogim modernim osobnim automobilima.

Srce servo upravljača je pumpa, koja se pokreće remenom ili lančanim pogonom s radilice motora. Pumpa servoupravljača stvara tlak od oko 100 atmosfera u zatvorenom hidrauličkom sustavu.

Radna tekućina (ulje) koju pumpa pumpa dovodi se kroz armaturu do razdjelnika. Njegov zadatak je redistribucija tekućine ovisno o okretu upravljača.

Hidraulički cilindar snage s klipom (letva upravljača) djeluje kao pokretački uređaj.

Prednosti GUR-a:

• udobnost upravljanja;
• značajno smanjenje napora potrebnog za okretanje upravljača;
• da biste kotače okrenuli na željeni kut, trebate manje okretati upravljač;
• ako je kotač oštećen, lakše je izbjeći izlazak sa staze;
• u slučaju kvara hidrauličkog pojačivača, kontrola vozila će ostati.

Nedostaci servo upravljača:

• pojačalo radi samo kada motor radi;
• ovisnost o brzini motora;
• budući da pumpu pokreće motor, to povećava potrošnju goriva;
• dugotrajno držanje upravljača u jednom od ekstremnih položaja može uzrokovati ozbiljno pregrijavanje radne tekućine i kvar drugih elemenata sustava;
• općenito, hidraulički sustav je prilično glomazan i zahtijeva periodično održavanje.

Elektrohidraulički servo upravljač

Princip rada EGUR-a je isti kao i kod hidrauličkog pojačivača. Razlika je u tome što ovdje pumpu pokreće elektromotor, koji se napaja iz generatora.

To vam omogućuje smanjenje potrošnje goriva u usporedbi sa servo upravljačem.

Elektronički upravljački sustav prilagođava silu ovisno o brzini. To osigurava lakoću i točnost manevriranja ne samo pri velikim već i pri malim brzinama, što je nemoguće pri korištenju konvencionalnog hidrauličkog pojačivača.

Nedostaci EGUR-a:

• sustav može pokvariti ako se upravljač dugo drži u krajnjem položaju zbog pregrijavanja ulja;
• viši trošak u usporedbi s servo upravljačem;
• loš kontakt u električnom ožičenju ili kvar upravljačke jedinice može dovesti do prestanka rada EGUR-a. Sama situacija nije tako kritična, ali iznenadno oštro smanjenje kontrole nad vozilom tijekom vožnje može izazvati paniku kod nepripremljenog vozača.

Što je bolje GUR ili EGUR?

Kao što je već spomenuto, EGUR ima zaseban upravljački modul. Problem je u tome što je spojen u jednu montažnu jedinicu s elektromotorom pumpe i njegovim hidrauličkim dijelom. Na mnogim starim strojevima, nepropusnost je prekinuta i vlaga ili čak samo ulje ulazi u elektroniku. To se događa neprimjetno, a kada dođe do očitih problema u radu pojačala, kasno je pokušati nešto popraviti. Skupi predmeti morat će se zamijeniti.

S druge strane, takva shema s vlastitom upravljačkom jedinicom, za razliku od klasičnog servo upravljača, ima važan plus - neku vrstu zaštite. Ako iz nekog razloga dođe do velikog curenja ulja iz sustava, tada će pumpa sama isključiti, sprječavajući njezinu iznenadnu smrt zbog rada na suho. Kao i kod klasičnog hidrauličkog pojačivača gubitak ne podrazumijeva trošenje elemenata u samoj tračnici. Stoga ne postoji definitivan odgovor na ovo pitanje.

Električni servo upravljač

Glomazna i problematična hidraulika ovdje je potpuno odsutna. Sukladno tome, nema inherentnih nedostataka servo upravljača.

EUR se sastoji od elektromotora i upravljačke jedinice.

Kako radi električni servo upravljač? Senzor prati kut zakretanja i brzinu zakretanja kola upravljača te šalje signal elektroničkoj upravljačkoj jedinici. Procesor analizira podatke senzora, uspoređuje ih s brzinom automobila i šalje upravljački signal elektromotoru. Motor pomiče letvu upravljača u skladu s tim.

Prednosti EUR-a:

• kompaktnost;
• učinkovitost;
• niska cijena EUR;
• nema ovisnosti o brzini motora;
• rad ne ovisi o temperaturi okoline;
• jednostavnost prilagodbe.

Zahvaljujući ovim pozitivnim osobinama, EUR se sve više ugrađuje u moderne automobile.

Glavni hendikep EUR je njegova mala snaga, koja ovisi o snazi ​​generatora. To čini vrlo problematičnim korištenje EUR-a na terenskim vozilima, a još više na kamionima.

Mehanički servo upravljač

Mehanički servo upravljač sastoji se od niza različitih zupčanika u kućištu. Učinak jačanja i olakšavanja kontrole pomoću takvog mehanizma je promjena prijenosnog omjera rotacije. Trenutno se ovaj tip ne koristi zbog složenosti i nepouzdanosti dizajna, kao i zbog povećane razine buke tijekom rada.

Mogući problemi sa servo upravljačem

Obično servo upravljač radi prilično pouzdano i ne uzrokuje ozbiljne probleme vlasnicima automobila. Naravno, ništa nije vječno i prije ili kasnije hidraulički pojačivač također ne uspije. Ali mnoge probleme možete sami riješiti.

Najčešće dolazi do curenja radne tekućine. Obično curi na mjestima spajanja cijevi na armature, rjeđe same cijevi pucaju.

Ako se pri okretanju upravljača osjete trzaji ili vibracije, vrijedi provjeriti stanje pogonskog remena pumpe. Podesite ili zamijenite ako je potrebno.

Najosjetljiviji dio servo upravljača je pumpa. Kada se pokaže da je neispravan, odmah se postavlja dilema: popravak ili zamjena. Ako imate želju, potrebne alate i iskustvo u mehaničkom radu, možete pokušati sami popraviti pumpu, iako, naravno, nitko ne jamči stopostotni uspjeh.

Najčešće dolazi do kvara ležaja u pumpi. Često se prilikom otvaranja nalaze nedostaci u utorima rotora i unutarnjoj površini statora. Potrebno ih je pažljivo brusiti. Također treba zamijeniti uljnu brtvu i gumene brtve.

Ako se pokaže da su ventili neispravni, tada ih treba promijeniti u kompletu, jer moraju odgovarati propusnosti.

Ako nema mogućnosti ili želje da se sami petljate s popravkom pumpe servo upravljača, možete se obratiti servisu automobila. Prvo je vrijedno saznati postoji li stručnjak potrebne kvalifikacije u odabranoj radionici i koliko će koštati popravak.

Možda bi bilo bolje samo zamijeniti pumpu. Novi je prilično skup, tako da bi možda bila isplativa opcija kupiti obnovljeni, koji će koštati manje i trajati gotovo jednako dugo.

Mogući problemi s EUR-om

Možete provjeriti je li se EUR potpuno isključio uspoređujući napore prilikom okretanja upravljača dok je motor zaustavljen i radi. Ako je u oba slučaja potreban isti napor za okretanje "volana", tada pojačalo ne radi.

Prvi korak je provjeriti ožičenje, zdravlje generatora, integritet osigurača, pouzdanost kontakata. Zatim provjerite senzor momenta i njegove kontakte. Ako i brzinomjer ne radi, treba provjeriti senzor brzine.

Ako je sve u redu s kontaktima senzora, vrijedi zamijeniti same senzore. Elektroničku upravljačku jedinicu lako je zamijeniti sami, ali ćete morati kontaktirati servisne stručnjake da to provjere.

U nekim slučajevima, ESD kvar upravljača može se manifestirati kao nepredvidivo ponašanje upravljača tijekom vožnje. U tom slučaju morate odmah zaustaviti i isključiti EUR uklanjanjem odgovarajućeg osigurača. I onda otići u auto servis na dijagnostiku.

Zaključak

Sustav upravljanja igra ključnu ulogu u vožnji automobila. Svaki kvar u njegovom radu značajno utječe na upravljivost i upravljivost vozila.

Ni u kojem slučaju ne smijete ignorirati znakove kvara upravljača jer se to može pretvoriti u ozbiljnu nesreću. Nisu samo vaše financije u pitanju. Život i zdravlje vas i drugih sudionika u prometu mogu biti ugroženi.