Ručni mjenjač - robotski mjenjač
sadržaj
Robotska kutija je "nasljednik" provjerene "mehanike". Bit njezina rada je osloboditi vozača stalnih promjena brzina. U ručnom mjenjaču to obavlja "robot" - posebna mikroprocesorska upravljačka jedinica.
Robotska jedinica uređena je prilično jednostavno: to je standardni ručni mjenjač (ručna kutija), sustavi spojke i mjenjača, kao i moderni mikroprocesor i niz senzora. Mnogi ljudi vjeruju da je ručni mjenjač automatski mjenjač, međutim, prema principu rada i općem uređaju, robotski mjenjač je bliži "mehanici" nego "automatskom". Iako postoji jedna konstruktivna sličnost s automatskim mjenjačem - to je prisutnost spojke u samoj kutiji, a ne na zamašnjaku. Osim toga, najnoviji modeli vozila s ručnim mjenjačem opremljeni su s dvije spojke odjednom.
Glavne komponente ručnog mjenjača
Prve robotske kutije počele su se ugrađivati na automobile 1990-ih. Zapravo, takvi su "roboti" bili obični ručni mjenjači, samo su se zupčanici i spojka u njima prebacivali hidrauličkim ili električnim pogonima. Takve su jedinice ugrađene na automobile mnogih proizvođača automobila i bile su jeftina alternativa skupljem "stroju". Takvi "roboti" imali su jedan disk spojke i često su radili s kašnjenjem u smjenama, zbog čega se automobil kretao u "hrapavom" načinu kretanja, bilo je teško dovršiti pretjecanje i jedva se uključio u tok. U modernoj automobilskoj industriji praktički se ne koriste ručni mjenjači s jednim diskom.
Danas proizvođači automobila diljem svijeta koriste drugu generaciju robotskih mjenjača - takozvane DSG mjenjače s dvije spojke (Direct Shift Gearbox). Specifičnost funkcioniranja DSG robotske kutije je u tome što je, dok jedan stupanj prijenosa radi, sljedeći je već potpuno spreman za promjenu. Zbog toga DSG ručni mjenjač radi što je brže moguće, čak ni profesionalni vozač neće moći tako brzo mijenjati brzine na "mehanici". Prema analitičarima tržišta, u budućnosti će papučica spojke za upravljanje vozilom nestati, jer je lakše i praktičnije upravljati automobilom kroz napore robota.
Robotski mjenjač s DSG-om također je sastavljen po mehaničkom principu, ali je opremljen s dvije pogonske osovine (šipke), a ne jednom. Štoviše, ove osovine su jedna u drugoj. Vanjska šipka je šuplja, u nju je umetnuta primarna osovina. Na svakom od njih postoje zupčanici različitih pogona:
- s vanjske strane - zupčanici za pogone 2., 4. i 6. brzine;
- s unutarnje strane - zupčanici za pogone 1., 3., 5. i rikverc.
Svaka osovina DSG "robota" opremljena je vlastitom spojkom. Za uključivanje / isključivanje spojke, kao i pomicanje sinkronizatora u kutiji, koriste se aktuatori - spojka i sustav mjenjača. Strukturno, aktuator je električni motor s mjenjačem. Neki modeli automobila opremljeni su hidrauličkim aktuatorom u obliku hidrauličkog cilindra.
Glavni čvor ručnog mjenjača s DSG-om je mikroprocesorska upravljačka jedinica. Na njega su spojeni senzori iz motora i elektronički sustavi aktivne sigurnosti: ABS, ESP i drugi. Radi lakšeg održavanja, mikroprocesorska jedinica nalazi se u kućištu putnog računala. Podaci sa senzora odmah se šalju mikroprocesoru, koji automatski "donosi odluku" o povećanju/nižem stupnju prijenosa.
Prednosti "robota"
Neki vozači, umorni od stalnog mijenjanja brzina na automobilima s ručnim mjenjačem, žele kupiti automobil s automatskim mjenjačem. Ali ovo je prilično skupa verzija. Za usporedbu: modeli predstavljeni u salonu Favorit Motors s istim agregatom mogu se odabrati i s „mehanikom“ i „automatskim“ mjenjačem, ali će se njihova cijena značajno razlikovati. Automobil s automatskim mjenjačem bit će skuplji od "mehanike" za 70-100 tisuća rubalja ili više, ovisno o marki i modelu automobila.
U takvim slučajevima, vozilo s DSG ručnim mjenjačem može biti dostojno rješenje: ovo je svojevrsna "proračunska" verzija automatskog mjenjača. Osim toga, takav "robot" zadržava sve prednosti ručnog mjenjača:
- ekonomičnost u potrošnji goriva;
- jednostavnost održavanja i popravka;
- visoka učinkovitost čak i pri maksimalnom zakretnom momentu.
Specifičnosti rada RKPP-a
Prilikom pokretanja u ručnom mjenjaču, kao i kod ručnog mjenjača, potrebno je glatko uključiti spojku. Vozač treba samo pritisnuti ručicu prekidača, a tada će raditi samo robot. Vođen signalom primljenim od aktuatora, mikroprocesor počinje okretati mjenjač, zbog čega se aktivira prva spojka na primarnoj (unutarnjoj) osovini kutije automobila. Nadalje, dok ubrzava, aktuator blokira prvi stupanj prijenosa i pokreće sljedeći stupanj prijenosa na vanjskom vratilu - drugi stupanj prijenosa je uključen. I tako dalje.
Stručnjaci Grupe tvrtki Favorit Motors primjećuju da danas mnogi veliki proizvođači automobila, kako se provode novi projekti, donose svoja poboljšanja i funkcionalnost u rad ručnog mjenjača. Robotski mjenjači s maksimalnom brzinom prijenosa i inovativnim razvojem sada su ugrađeni na automobile mnogih marki. Na primjer, Favorit Motors ima automobile Ford Fiesta opremljene i konvencionalnim ručnim mjenjačem i 6-stupanjskim robotskim mjenjačem.
Značajke DSG robotskog mjenjača
Dvije neovisne spojke pomažu u izbjegavanju trzaja i kašnjenja tijekom rada "robota", poboljšavaju dinamičke karakteristike automobila i pružaju udobnu vožnju. Zbog prisutnosti dvostruke spojke, sljedeći stupanj prijenosa je uključen dok je prethodni stupanj prijenosa još uvijek uključen, što čini prijelaz na njega glatkim i održava vuču u potpunosti, kao i štedi gorivo. Prva spojka uključuje parne brzine, a druga - neparne.
Preselektivne robotske jedinice pojavile su se 1980-ih, ali su se tada koristile samo u trkaćim i reli automobilima Peugeot, Audi, Porsche. A danas je robotski DSG mjenjač s dvostrukom spojkom zapravo najidealniji automatski mjenjač koji se koristi na automobilima masovne proizvodnje. "Robot" s DSG-om osigurava povećano ubrzanje u odnosu na tradicionalnu "automatsku" kutiju, kao i ekonomičniju potrošnju goriva (troši se oko 10% manje goriva). Važno je napomenuti da se brzine na takvom "robotu" mogu mijenjati i ručno pomoću Tiptronic sustava ili lopatice stupa upravljača.
DSG "roboti" imaju 6 ili 7 stupnjeva prijenosa. Poznati su i pod drugim trgovačkim nazivima - S-tronic, PDK, SST, DSG, PSG (ovisno o proizvođaču automobila). Prva DSG kutija pojavila se 2003. godine na brojnim modelima automobila Volkswagen grupe, imala je 6 koraka. Kasnije su se slični dizajni počeli koristiti u linijama gotovo svih proizvođača automobila u svijetu.
DSG kutija sa šest stupnjeva prijenosa radi na mokroj spojki. Ona ima blok spojke uronjen u rashladnu tekućinu koja ima svojstva trenja. Spojke u takvom "robotu" su hidraulički kontrolirane. DSG 6 imaju visoku otpornost na habanje, ugrađeni su na automobile klase D i više.
DSG "robot" sa sedam stupnjeva prijenosa razlikuje se od "šestobrzinskog" po tome što ima "suhu" spojku, kojom upravlja električna pumpa. DSG 7 kutija zahtijeva mnogo manje tekućine za prijenos i povećava učinkovitost motora. Takvi ručni mjenjači obično se ugrađuju na automobile male i srednje klase (B i C), čiji motor ima okretni moment veći od 250 Hm.
Preporuke stručnjaka Favorit Motorsa o vožnji automobila s ručnim mjenjačem
DSG robotska kutija pokazuje optimalne performanse u kombinaciji sa snažnim motorima i jeftinim motorima. Sličnost između robotskog mjenjača i automatskog mjenjača samo je vanjska, ali prema principu rada ručnog mjenjača, ovo je nastavak najboljih tradicija "mehanike". Stoga, kada vozite automobil s "robotom", majstori autoservisa Favorit Motors preporučuju pridržavanje nekoliko jednostavnih pravila. To će omogućiti odgodu popravka u uređaju što je više moguće i općenito smanjenje trenutnog trošenja mehanizama.
- Preporuča se polako ubrzavati, bez pritiskanja papučice gasa za više od pola.
- Ako postoji dugačak uspon, onda je svrsishodnije prebaciti kutiju u ručni način rada i odabrati niži stupanj prijenosa.
- Ako je moguće, odaberite načine vožnje u kojima je spojka u isključenom načinu rada.
- Prilikom zaustavljanja na semaforu preporuča se prebaciti u neutralni položaj umjesto da držite papučicu kočnice.
- U vožnji gradom tijekom prometnih špica s stalnim kratkim zaustavljanjima preporučljivije je prebaciti se na ručni način rada i voziti samo u prvom stupnju prijenosa.
Profesionalni vozači i stručnjaci servisnih centara savjetuju korištenje ovih preporuka prilikom vožnje automobila s ručnim mjenjačem kako bi se održala dugoročna učinkovitost same kutije i spojke.
Nijanse u radu RKPP-a
Robotski mjenjač je relativno nova vrsta dizajna, pa stoga, u slučaju kvarova ili bilo kakvih nedostataka u radu, vlasnik automobila mora točno znati gdje se obratiti za stručnu pomoć.
Grupa tvrtki Favorit Motors obavlja kompjutersku dijagnostiku i neophodan popravak „robotske“ kutije u slučaju sljedećih kvarova u upravljanju:
- pri mijenjanju brzina osjećaju se trzaji;
- pri prebacivanju u niži stupanj prijenosa pojavljuju se udarci;
- kretanje se provodi sustavno, ali indikator kvara kutije svijetli na ploči.
Nadležni stručnjaci provode dijagnostiku robotske kutije, senzora, aktuatora, ožičenja i drugih elemenata, nakon čega u kratkom vremenu otklanjaju postojeće nedostatke. Važno je koristiti najnoviju dijagnostičku opremu i alate uskog profila kako bi se bilo koja operacija ispravno izvela. Omjer cijene i kvalitete u Favorit Motorsu je optimalan, pa stoga vlasnici automobila s ručnim mjenjačem bez sumnje mogu vjerovati profesionalcima.
