FDR - kontrola dinamike vožnje
Inicijali Fahr Dynamik Regelung, aktivni sigurnosni sustav za kontrolu dinamike vožnje koji je razvio Bosch u suradnji s Mercedesom, a sada se zove ESP. Ako je potrebno, vraća putanju vozila, automatski intervenirajući na kočnice i gas.
FDR se koristi za sprječavanje proklizavanja i bočnog proklizavanja, odnosno pojava podupravljanja ili preupravljanja koje nastaju kada jedan ili više kotača izgube vuču, a također, očito, proklizavanja zbog gubitka stabilnosti. Dinamičko podešavanje može učinkovito ispraviti nagovještaj proklizavanja zbog gubitka vučne sile na jednom kotaču prilagođavanjem zakretnog momenta na druga tri u skladu s tim. Na primjer, ako automobil klizi prednjim dijelom prema vanjskom dijelu zavoja, tj. podupravljanja, FDR intervenira kočenjem unutarnjeg stražnjeg kotača kako bi poravnao automobil. Sustav detektira proklizavanje vozila zahvaljujući senzoru brzine skretanja, koji je "senzor" sposoban detektirati proklizavanje oko okomite osi kroz težište vozila.
Uz to, FDR koristi niz senzora koji ga obavještavaju o brzini kotača, bočnom ubrzanju, rotaciji upravljača i, konačno, pritisku na papučice kočnice i gasa. (opterećenje motora). Za pohranjivanje svih ovih podataka u upravljačku jedinicu i poduzimanje bilo kakve korektivne radnje u vrlo kratkom vremenskom roku, FDR zahtijeva vrlo veliku računsku snagu i memoriju. Potonji iznosi 48 kilobajta, što je četiri puta više nego što je potrebno za ABS sustav, a dvostruko više nego što je potrebno za sustav protiv klizanja.
Vidi također ESP.
