Elektronički stabilizacijski sustavi (ESP, AHS, DSC, PSM, VDC, VSC)
Ovi sustavi osiguravaju da se vozilo sigurno ponaša u kritičnim situacijama, osobito u zavojima. Tijekom kretanja sustavi procjenjuju nekoliko pokazatelja, poput brzine ili rotacije upravljača, a u slučaju opasnosti od proklizavanja, sustavi mogu vratiti automobil u prvobitni smjer kočenjem pojedinih kotača. U skupljim vozilima sustavi kontrole stabilnosti također imaju aktivno podvozje koje se prilagođava površini vozača i stilu vožnje te dodatno doprinosi sigurnosti vožnje. Većina automobila koristi sustav označavanja na svojim vozilima. ESP (Mercedes-Benz, Škoda, VW, Peugeot i drugi). S označavanjem AHS (Sustav aktivne obrade) koje Chevrolet koristi u svojim vozilima, DSC (Dinamička sigurnosna kontrola) BMW, PSM (Porscheov sustav upravljanja stabilnošću), V DC (Kontrola dinamike vozila) instaliran je na Subaru automobile, VSC (Kontrola stabilnosti vozila) također se instalira na Subaru kao i na vozila Lexus.
Kratica ESP dolazi od engleskog Elektronički program za stabilnost i označava program elektroničke stabilizacije. Iz samog naziva jasno je da se radi o predstavniku elektroničkih pomoćnika vozača u smislu stabilnosti vožnje. Otkriće i kasnija implementacija ESP -a bili su proboj u automobilskoj industriji. Slična se situacija jednom dogodila s uvođenjem ABS -a. ESP pomaže neiskusnom i iskusnom vozaču da se nosi s nekim kritičnim situacijama koje se mogu pojaviti tijekom vožnje. Brojni senzori u automobilu bilježe trenutne podatke o vožnji. Ti se podaci putem upravljačke jedinice uspoređuju s izračunatim podacima za ispravan način vožnje. Kada se otkrije razlika, ESP se automatski aktivira i stabilizira vozilo. ESP koristi druge elektroničke sustave šasije za svoju funkciju. Najvažniji elektronički radnici uključuju ABS sustav protiv blokiranja kočnica, sustave protiv proklizavanja (ASR, TCS i drugi) i savjete o radu potrebnih ESP senzora.
Sustav su razvili inženjeri iz Boscha i Mercedesa. Prvi automobil opremljen ESP -om bio je luksuzni kupe S 1995 (C 600) u ožujku 140. godine. Nekoliko mjeseci kasnije, sustav je također došao do klasične S-klase (W 140) i SL Roadster (R 129). Cijena ovog sustava bila je toliko visoka da je u početku sustav bio samo standardni u kombinaciji s vrhunskim dvanaestocilindričnim motorom 6,0 V12, za ostale ESP motore nuđen je samo uz pozamašnu nadoplatu. Do pravog naleta ESP -a došlo je zbog naizgled malih stvari i, u određenom smislu, slučajnosti. 1997. švedski novinari proveli su test stabilnosti za tadašnju novinu, a to je bio Mercedes A. Na veliko iznenađenje svih prisutnih, Mercedes A nije se mogao nositi s takozvanim testom losa. Time je započeo posao koji je prisilio proizvođače da na kratko obustave proizvodnju. Napori tehničara i dizajnera u tvornici automobila u Stuttgartu da pronađu pravo rješenje problema okrunjeni su uspjehom. Na temelju brojnih testova, ESP je postao standardni dio Mercedesa A. To je pak značilo povećanje proizvodnje ovog sustava sa očekivanih desetaka tisuća na stotine tisuća, a mogle su se postići i pristupačnije cijene. ESP je otvorio put za upotrebu u srednjim i malim vozilima. Rođenje ESP-a bila je prava revolucija na području sigurne vožnje, a danas je relativno raširena ne samo zahvaljujući Mercedes-Benzu. Postojanje ESP -a, koji se razvija i trenutno je njegov najveći proizvođač, puno je pridonio postojanju ESP -a.
U većini elektroničkih sustava mozak je elektronička upravljačka jedinica, a to nije slučaj s ESP-om. Zadatak upravljačke jedinice je usporediti stvarne vrijednosti iz senzora s izračunatim vrijednostima tijekom vožnje. Potreban smjer određen je kutom rotacije i brzinom rotacije kotača. Stvarni uvjeti vožnje izračunavaju se na temelju bočnog ubrzanja i rotacije vozila oko njegove okomite osi. Ako se otkrije odstupanje od izračunatih vrijednosti, aktivira se proces stabilizacije. Rad ESP-a regulira okretni moment motora i utječe na kočioni sustav jednog ili više kotača, čime se eliminira neželjeno kretanje vozila. ESP može ispraviti podupravljanje i preupravljanje u zavojima. Podupravljanje vozila ispravlja se kočenjem stražnjeg unutarnjeg kotača. Preupravljanje se ispravlja kočenjem prednjeg vanjskog kotača. Prilikom kočenja određenog kotača, tijekom stabilizacije na tom se kotaču stvaraju sile kočenja. Prema jednostavnom zakonu fizike, te sile kočenja stvaraju okretni moment oko okomite osi vozila. Rezultirajući okretni moment uvijek se suprotstavlja neželjenom kretanju i tako vraća vozilo u željenom smjeru u zavoju. Također okreće automobil u pravom smjeru kada ne skreće. Primjer rada ESP-a je brzo skretanje kada prednja osovina brzo izlazi iz zavoja. ESP prvo smanjuje okretni moment motora. Ako ova radnja nije dovoljna, stražnji unutarnji kotač se koči. Proces stabilizacije se nastavlja sve dok se ne smanji sklonost klizanju.
ESP se temelji na upravljačkoj jedinici koja je zajednička za ABS i druge elektroničke sustave kao što su razdjelnik kočione sile EBV / EBD, regulator zakretnog momenta motora (MSR) i sustavi protiv proklizavanja (EDS, ASR i TCS). Upravljačka jedinica obrađuje podatke 143 puta u sekundi, odnosno svakih 7 milisekundi, što je gotovo 30 puta brže od ljudskog. ESP zahtijeva niz senzora za rad, kao što su:
- senzor za otkrivanje kočnica (obavještava upravljačku jedinicu čiji vozač koči),
- pojedinačni senzori brzine kotača,
- osjetnik kuta upravljača (određuje potrebni smjer vožnje),
- osjetnik bočnog ubrzanja (registrira veličinu djelujućih bočnih sila, kao što je centrifugalna sila na krivulji),
- senzor rotacije vozila oko okomite osi (za procjenu rotacije vozila oko okomite osi i određivanje trenutnog stanja kretanja),
- senzor tlaka kočnice (određuje trenutni tlak u kočionom sustavu, iz kojeg se mogu izračunati kočne sile, a time i uzdužne sile koje djeluju na vozilo),
- osjetnik uzdužnog ubrzanja (samo za vozila s pogonom na sva četiri kotača).
Osim toga, kočioni sustav zahtijeva dodatni tlačni uređaj koji primjenjuje pritisak kada vozač ne koči. Hidraulična jedinica distribuira tlak kočnice na kočione kotače. Prekidač svjetla kočnice dizajniran je za uključivanje kočionih svjetala ako vozač ne koči kada je uključen ESP sustav. ESP se ponekad može deaktivirati pomoću gumba na nadzornoj ploči, što je prikladno, na primjer, za vožnju s lancima za snijeg. Isključivanje ili uključivanje sustava označeno je upaljenim indikatorom na ploči s instrumentima.
ESP vam omogućuje da pomaknete granice zakona fizike i tako povećate aktivnu sigurnost. Kad bi svi automobili bili opremljeni ESP -om, moglo bi se izbjeći oko desetine nesreća. Sustav stalno provjerava stabilnost ako nije isključen. Tako vozač ima veći osjećaj sigurnosti, osobito na zaleđenim i snježnim cestama. Budući da ESP ispravlja smjer vožnje u željenom smjeru i kompenzira odstupanja uzrokovana proklizavanjem, značajno smanjuje rizik od nesreća u kritičnim situacijama. No, u jednom dahu valja naglasiti kako ni najsuvremeniji ESP neće spasiti nesmotrenog vozača koji ne slijedi zakone fizike.
Budući da je ESP zaštitni znak BOSCH -a i Mercedesa, drugi proizvođači ili koriste sustav Bosch i naziv ESP -a ili su razvili vlastiti sustav i koriste drugačiji (vlastiti) akronim.
Acura–Honda: kontrola stabilnosti vozila (VSA)
Alfa Romeo: dinamička kontrola vozila (VDC)
Audi: Elektronički program stabilnosti (ESP)
Bentley: Program za elektroničku stabilnost (ESP)
BMW: vrátane Dynamic Traction Control DSC
Bugatti: Program za elektroničku stabilnost (ESP)
Bʹûik: StabiliTrak
Cadillac: StabiliTrak i aktivno prednje upravljanje (AFS)
Chery Car: Program za elektroničku stabilnost
Chevrolet: StabiliTrak; Aktivno rukovanje (Lin Corvette)
Chrysler: Elektronički program stabilnosti (ESP)
Citroën: Program za elektroničku stabilnost (ESP)
Dodge: Elektronički program stabilnosti (ESP)
Daimler: Elektronički program stabilnosti (ESP)
Fiat: Elektronički program stabilnosti (ESP) i dinamička kontrola vozila (VDC)
Ferrari: Uspostavljena kontrola (CST)
Ford: AdvanceTrac s kontrolom stabilnosti pri prevrtanju (RSC), interaktivnom dinamikom vozila (IVD), elektroničkim programom stabilnosti (ESP) i dinamičkom kontrolom stabilnosti (DSC)
General Motors: StabiliTrak
Holden: Elektronički program stabilnosti (ESP)
Hyundai: Elektronički program stabilnosti (ESP), Elektronička kontrola stabilnosti (ESC), Pomoć pri stabilnosti vozila (VSA)
Infiniti: Dinamička kontrola vozila (VDC)
Jaguar: Dinamička kontrola stabilnosti (DSC)
Jeep: Elektronički program stabilnosti (ESP)
Kia: Elektronička kontrola stabilnosti (ESC) i Elektronički program stabilnosti (ESP)
Lamborghini: Program za elektroničku stabilnost (ESP)
Land Rover: Dinamička kontrola stabilnosti (DSC)
Lexus: Integrirano upravljanje dinamikom vozila (VDIM) i Kontrola stabilnosti vozila (VSC)
Lincoln: AdvanceTrac
Maserati: Maseratijev program stabilnosti (MSP)
Mazda: dinamička kontrola stabilnosti (DSC), vrátane dinamička kontrola proklizavanja
Mercedes-Benz: Program za elektroničku stabilnost (ESP)
Merkur: AdvanceTrac
MINI: Dinamička kontrola stabilnosti
Mitsubishi: MULTI-MODE aktivna kontrola stabilnosti i kontrola proklizavanja aktivna kontrola stabilnosti (ASC)
Nissan: Dinamička kontrola vozila (VDC)
Oldsmobile: Precizni sustav upravljanja (PCS)
Opel: Elektronički program stabilnosti (ESP)
Peugeot: Elektronički program stabilnosti (ESP)
Pontiak: Stabili Trak
Porsche: Porscheova kontrola stabilnosti (PSM)
Proton: elektronički stabilizacijski program
Renault: Elektronički program stabilnosti (ESP)
Rover Group: Dinamička kontrola stabilnosti (DSC)
Saab: Program za elektroničku stabilnost (ESP)
Saturn: StabiliTrak
Scania: Program za elektroničku stabilnost (ESP)
SJEDIŠTE: Elektronički program stabilnosti (ESP)
Škoda: Program za elektroničku stabilnost (ESP)
Pametno: Elektronički program za stabilnost (ESP)
Subaru: Kontrola dinamike vozila (VDC)
Suzuki: Program za elektroničku stabilnost (ESP)
Toyota: Integrirano upravljanje dinamikom vozila (VDIM) i kontrola stabilnosti vozila (VSC)
Vauxhall: Elektronički program stabilnosti (ESP)
Volvo: Dinamička kontrola stabilnosti i proklizavanja (DSTC)
Volkswagen: Program za elektroničku stabilnost (ESP)
