Prilagodljivi tempomat (ACC): uređaj, princip rada i pravila korištenja na cesti
sadržaj
Povećanje udobnosti automobila također uključuje oslobađanje vozača od monotonih funkcija koje automatizacija može preuzeti. Uključujući održavanje brzine. Takvi uređaji poznati su dugo vremena, zovu se tempomat.
Razvoj takvih sustava ide od jednostavnog do složenog, trenutno su se već u stanju prilagoditi vanjskim okolnostima, nakon što su dobili takve sposobnosti kao što su tehnička vizija i analiza okoliša.
Što je prilagodljivi tempomat i po čemu se razlikuje od konvencionalnog
Najjednostavniji sustav tempomata pojavio se kao daljnji razvoj ograničavača brzine, koji vozaču nije dopuštao da prekorači dopuštena ili razumna ograničenja.
Logična promjena u limiteru bila je uvođenje regulacijske funkcije, kada je moguće ne samo isključiti plin kada je postavljen prag brzine, već i zadržati njegovu vrijednost na odabranoj razini. Upravo je ovaj set opreme postao poznat kao prvi tempomat.
Pojavio se još kasnih 50-ih godina 20. stoljeća na američkim automobilima, poznatim po visokim zahtjevima za udobnost vozača.
Oprema se poboljšala, postala jeftinija, kao rezultat toga, postalo je moguće opremiti sustave kontrole brzine funkcijama promatranja prepreka ispred automobila.
Da biste to učinili, možete koristiti lokatore koji rade u različitim frekvencijskim rasponima elektromagnetskog zračenja. Senzori su podijeljeni na one koji rade na vrlo visokim frekvencijama infracrvenog raspona, za koje su korišteni IR laseri (lidari), kao i niže frekvencijski tradicionalni radari.
Uz njihovu pomoć, sustav bi mogao uhvatiti vozilo ispred, slično kao što to rade rakete za navođenje zrakoplova, te pratiti njegovu brzinu, kao i udaljenost do cilja.
Tako je tempomat počeo imati svojstvo prilagođavanja položaju vozila na cesti, postavljajući brzinu ovisno o primljenim podacima i početnim postavkama koje postavlja vozač.
Opcija je nazvana adaptivni ili aktivni tempomat (ACC), naglašavajući u drugom slučaju prisutnost vlastitog odašiljača radio valova ili IR laserske zrake.
Princip rada
Senzor udaljenosti vodećem vozilu kontinuirano šalje informacije o udaljenosti do putnog računala, koje također izračunava njegovu brzinu, parametre usporavanja te smanjenje ili povećanje udaljenosti.
Podaci se analiziraju i uspoređuju s modelom situacije pohranjenom u memoriji, uključujući parametre ograničenja brzine koje je postavio vozač.
Na temelju rezultata rada daju se naredbe pogonu papučice gasa ili izravno elektromehaničkom gasu.
Automobil prati zadanu udaljenost povećanjem ili smanjenjem brzine, ako je potrebno, korištenjem kočionog sustava putem instrumenata i mehanizama ABS sustava i pripadajućih stabilizacijskih modula, kočenja u nuždi i drugih pomoćnika vozača.
Najnapredniji sustavi mogu utjecati na upravljanje, iako se to ne odnosi izravno na tempomat.
Raspon kontrole brzine ima niz ograničenja:
- aktiviranje načina rada počevši od određenog nižeg praga brzine, što podrazumijeva orijentaciju na autocestu;
- ponekad se koriste senzori kratkog dometa, koji učinkovitije rade u urbanim uvjetima, sve do prometa u prometnim gužvama s kratkim zaustavljanjima;
- gornju granicu brzine postavlja vozač ili je ograničena mogućnostima vozila iz sigurnosnih razloga;
- kada u vidno polje uđe fiksna prepreka, na primjer, zaustavljeno vozilo koje prije nije praćeno, sustav na nju neće reagirati ni na koji način;
- maksimalna udaljenost na kojoj radar hvata vođu je u prosjeku 120-200 metara.
Ako se otkrije kvar u bilo kojem od uključenih sustava vozila, tempomat će se automatski isključiti.
uređaj
ACC sustav sadrži vlastite komponente i uređaje, a koristi i one koji se već nalaze u automobilu:
- radari ili lidari za otkrivanje prepreka s različitim dometima, dok RF senzori bolje rade u uvjetima otežane vidljivosti, padalina ili magle;
- aktivator papučice gasa ili elektronički gas;
- upravljački modul mikroračunalnog sustava;
- zvučni i svjetlosni indikatori, informacijska ploča i upravljačka ploča s tipkama;
- komunikacijska sučelja s ABS i ESP sustavima;
- senzori papučice kočnice i gasa.
Osnova uređaja je upravljački program koji sadrži sve složene algoritme ACC-a u raznim uvjetima.
Koji su automobili opremljeni ACC-om
Trenutno se ACC sustav može ugraditi na gotovo svaki automobil kao opcija, iako se najčešće nalazi u premium segmentu.
To je zbog njegove prilično visoke cijene. Dobar set koštat će 100-150 tisuća rubalja.
Svaka automobilska tvrtka ima svoje marketinške nazive za u biti isti sustav s manjim promjenama u kontrolama.
ACC se tradicionalno može nazvati Adaptive Cruise Control ili Active Cruise Control, ili više pojedinačno, koristeći riječi Radar, Distance, ili čak Preview.
Sustav je prvi put primijenjen na automobile Mercedes pod markom Distronic.
Kako koristiti prilagodljivi tempomat
Obično su sve kontrole ACC-a prikazane na ručki prekidača stupa upravljača, koja aktivira sustav, odabire brzinu, udaljenost, ponovno pokreće način vožnje nakon automatskog isključivanja i prilagođava parametre.
Moguće je koristiti tipke na višenamjenskom upravljaču.
Okvirni redoslijed rada:
- preliminarno postavljanje početnih parametara kroz izbornik informacijskog sustava vozila, kao što su podešavanje intenziteta ubrzanja, načina kontrole udaljenosti, raspona brzina;
- omogućavanje prilagodljivog tempomata;
- nakon ulaska u način regulacije, možete podesiti željenu udaljenost ili maksimalnu brzinu;
- kada izađete iz načina regulacije, možete nastaviti s radom ACC.
Sustav se može isključiti kada se dogode određeni događaji:
- pritiskom na tipku za odustajanje;
- vozač je izabrao neutralni stupanj prijenosa ili pritisnuo papučicu kočnice;
- jedan od sustava pomoći vozaču u ekstremnim situacijama je radio;
- privremeno - ako vozač pritisne papučicu gasa, rad će se nastaviti nakon otpuštanja papučice;
- postignuta je najveća brzina ili maksimalni broj okretaja motora;
- u sustavu se pronađu kvarovi.
Kada koristite ACC, mogu postojati situacije u kojima tempomat možda neće raditi ispravno. Najčešći je nedostatak reakcije na fiksnu prepreku koja se iznenada pojavila u traci.
Sustav ne obraća pažnju na takve objekte, čak i ako se kreću brzinom ne većom od 10 km/h. Odgovornost je vozača ili sustava za kočenje u nuždi, ako su dostupni, da odmah poduzmu mjere u takvim slučajevima.
ACC može pokvariti rad ako vozilo iznenada uđe u njegovo vidno polje. Vozila koja odlaze sa strane također se neće vidjeti. Male prepreke mogu biti u traci, ali ne i u snopu radarskog hvatanja.
Prilikom pretjecanja, automobil će početi povećavati brzinu, ali prilično polako, u ovom slučaju morate pritisnuti gas. Po završetku pretjecanja, regulacija će se nastaviti.
U prometnoj gužvi, praćenje udaljenosti će se automatski isključiti ako vozila stoje dovoljno dugo.
Konkretno vrijeme je individualno za svaki automobil, ali nakon pritiska na gas, sustav će se vratiti na posao.
Prednosti i nedostaci
Glavna prednost je djelomično oslobađanje vozača od kontrole tijekom dugih putovanja autocestama, uključujući i noću, kao i pri vožnji u prometnim gužvama koje se polako puže.
No, do sada ACC sustavi nisu savršeni, tako da ima dosta nedostataka:
- senzor radarskog tipa, a posebno laserski, često se zaprlja i pokvari prije čišćenja;
- sustav ne reagira dobro na prepreke koje se iznenada pojavljuju;
- Koncentracija vozača na vožnju neminovno opada s vremenom provedenim u automatskom načinu rada, što može dovesti do usporene reakcije na iznenadnu situaciju;
- postoje opasni slučajevi u slučaju neočekivanih promjena u reguliranoj udaljenosti automobila od susjednih redova;
- postoje ograničenja pri vožnji po zavojima ceste, počevši od određenog radijusa skretanja;
- ponekad automobil može naglo usporiti zbog kvara radara, što je opasno ako vozači iza ne drže sigurnu udaljenost.
Općenito, sustav je prilično prikladan, a vozači se brzo naviknu na njega, nakon čega, već prelazeći u drugi automobil, počinju osjećati nelagodu zbog njegovog odsustva.
To će se vjerojatno dogoditi budući da se uvedu svi drugi pomoćnici za autonomnu vožnju, nakon čega će intervencija vozača biti određena više sportom, a ne potrebama prijevoza.
