ACD - aktivni središnji diferencijal

Radi se o aktivnom središnjem diferencijalu koji je razvio Mitsubishi koji koristi elektronički kontroliranu hidrauličku spojku Haldex s više ploča koja raspoređuje moment između prednjih i stražnjih kotača u skladu s uvjetima vožnje, čime se osigurava najbolja ravnoteža između vučne sile i odziva upravljanja.

Dizajniran za vozila s pogonom na 4 kotača visokih performansi, aktivno prilagođava raspodjelu okretnog momenta – do 50:50 – između prednjih i stražnjih kotača, čime se poboljšava odziv upravljanja i, u isto vrijeme, trakcija.

ACD ima tri puta veći granični kapacitet od diferencijala viskoznog zgloba (VCU). Za korištenje u širokom rasponu motosportova, ACD je osmišljen kako bi pružio maksimalno upravljanje bez ugrožavanja stabilnosti vozila.