TOD - Okretni moment na zahtjev

Hyunday i Kijin sustav koji detektira stanje na cesti i razne druge čimbenike, poput brzine kotača i ubrzanja.

Tako, zahvaljujući pogonu na sve kotače, može optimalno rasporediti okretni moment između prednjih i stražnjih kotača pomoću Torsenovog diferencijala.