Detekcija pješaka Sustav za detekciju pješaka
Sustav za detekciju pješaka dizajniran je kako bi smanjio rizik od sudara vozila s pješacima. Glavna funkcija sustava je pravovremeno otkrivanje prisutnosti ljudi u neposrednoj blizini stroja. U tom slučaju automatski usporava tijek kretanja, čime se smanjuje sila udarca u slučaju sudara. Učinkovitost detekcije pješaka u opremi automobila već je dokazana u praksi: rizik od ozbiljnih ozljeda smanjen je za trećinu, a broj smrtnih slučajeva pješaka u prometnim nesrećama smanjen je za četvrtinu.
Općenito, ovaj sustav obavlja tri usko povezane funkcije:
- identifikacija osoba u smjeru kretanja vozila;
- signaliziranje vozaču o opasnosti od sudara;
- spuštanje brzine kretanja na minimum u automatskom načinu rada.
Ovaj sustav je razvijen još 1990-ih, ali se koristio isključivo na vojnim vozilima. Po prvi put u automobilskoj industriji Volvo je 2010. uveo sustav pod nazivom Detekcija pješaka.
Metode prepoznavanja pješaka
Sustav za detekciju pješaka koristi četiri metode, koje zajedno omogućuju sustavu dobivanje pouzdanih podataka o prisutnosti osobe u području ljudskog kretanja:
- Holističko otkrivanje. Ako se detektira pokretni objekt, sustav prvo popravlja njegove dimenzije. Ako računalna analiza pokaže da su postojeće dimenzije slične dimenzijama osobe, a infracrveni senzor pokazuje da je objekt topao, odnosno živ, tada sustav zaključuje da se u zoni kretanja vozila nalazi osoba. Međutim, holistička detekcija ima mnogo nedostataka, budući da nekoliko objekata može ući u zonu senzora u isto vrijeme.
- Djelomično otkriće. U ovom slučaju, sama ljudska figura se ne promatra kao cjelina, već kao kombinacija nekih elemenata. Sustav za detekciju pješaka analizira obrise i položaj dijelova tijela. Tek nakon analize svih komponenti, sustav zaključuje da postoji pješak. Ova metoda je preciznija, ali zahtijeva više vremena za prikupljanje i analizu podataka.
- Detekcija uzorka. Ovo je relativno nova metoda koja kombinira prednosti cjelovitog i djelomičnog prepoznavanja pješaka. Sustav je opremljen velikom bazom podataka koja bilježi informacije o mogućim oblicima tijela, visini, boji odjeće i drugim karakteristikama ljudi.
- Detekcija više kamera. Ova metoda omogućuje korištenje pojedinačnih kamera za nadzor posebno za svakog pješaka koji prelazi cestu. Cjelokupna slika podijeljena je u zasebne dijelove od kojih se svaki pojedinačno analizira na rizik od mogućeg sudara s osobom.
Opće načelo rada
Čim senzori (ili sigurnosne kamere) detektiraju prisutnost pješaka duž putanje dok se kreću, Detekcija pješaka automatski određuje smjer njegovog kretanja i brzinu, a zatim izračunava lokaciju osobe u trenutku maksimalnog približavanja vozilo. Udaljenost do pješaka, kada ga kamere ili senzori mogu prepoznati, prilično je velika - do četrdesetak metara.
Kada računalni sustav zaključi da se ispred nalazi osoba, odmah šalje odgovarajući signal na zaslon. Ako sustav izračuna da je sudar moguć u trenutku kada se automobil približava osobi, tada daje i zvučni signal vozaču. Ako vozač odmah reagira na upozorenje (promijeni putanju kretanja ili započne kočenje u nuždi), tada sustav za otkrivanje pješaka pojačava njegove radnje pomoću sustava kočenja u nuždi na cesti. U slučaju da vozačeva reakcija na upozorenje izostane ili je nedovoljna za izbjegavanje izravnog sudara, sustav automatski potpuno zaustavlja automobil.
Učinkovitost primjene i postojeći nedostaci
Sustav za detekciju pješaka danas jamči potpunu sigurnost u prometu i eliminira rizik od sudara s pješacima pri brzini ne većoj od 35 kilometara na sat. Ako se vozilo kreće većom brzinom, sustav može smanjiti snagu sudara usporavanjem vozila.
Indikatori rada vozila dokazuju da je sustav za detekciju pješaka nezamjenjiv u uvjetima vožnje na gradskim ulicama, jer vam omogućuje da istovremeno kontrolirate lokaciju nekoliko pješaka koji se kreću različitim putanjama.
Ljepotu ove opcije možete cijeniti samo na skupim automobilima. Radi praktičnosti kupaca, grupa tvrtki FAVORIT MOTORS nudi prijavu za probnu vožnju Volva S60, koji je opremljen sustavom za detekciju pješaka. To će omogućiti ne samo testiranje nove funkcije na djelu, već i osjećaj udobnosti korištenja u automobilu. Snažna limuzina od 245 konjskih snaga opremljena pogonom na sve kotače ne samo da jamči laganu vožnju, već pruža i maksimalne uvjete za osobnu sigurnost i sigurnost pješaka.
Međutim, inovativni sustav za detekciju pješaka ima svoje nedostatke. Jedan od najznačajnijih nedostataka može se smatrati potpuna nemogućnost prepoznavanja ljudi noću ili u uvjetima slabe vidljivosti. U nekim slučajevima, sustav može uzeti za pješaka i zasebno drvo koje se njiše od vjetra.
Osim toga, za pohranjivanje velike programske baze podataka potrebno je povećanje računalnih resursa, što zauzvrat povećava cijenu sustava. A to povećava cijenu vozila.
U ovom trenutku proizvođači automobila razvijaju sofisticiraniji uređaj sustava detekcije pješaka koji može raditi samo na Wi-Fi signalima. To će smanjiti njegove troškove i osigurati nesmetanu opskrbu informacijama u radu.
