Servo motor: sve što trebate znati

Servo motor je posebna vrsta motora jer može kombinirati mehaniku i elektroniku. Dakle, zahvaljujući svom sastavu, omogućuje vam nekoliko vrlo preciznih prilagodbi ubrzanja i brzine vašeg vozila.

⚙️ Kako radi servo motor?

Servomotor se sastoji od motora, ali i od senzor položaja, također nazvan senzor rotacije... Potonji uvijek mogu znati i zabilježiti položaj osovine motora.

Uz to ima i elektronički element koji mu omogućuje podešavanje i zove se servo regulator... Kao što naziv govori, izvršit će prilagodbe prema potrebi prema prikupljenim vrijednostima. Tako je moguće ugraditi upravljački krug ugrađen u servo motor.

Označimo kao servo različite interakcije između servo kontrolera i servo motora u krugu. Za razliku od fiksnog motora za pozicioniranje, servo motor radi u zatvorenoj upravljačkoj petlji.

Dakle, servo motor omogućuje mjerenje položaja rotora različitim metodama. Posebno su istaknuti inkrementalno mjerenje položaja, apsolutni enkoderi s jednim ili više okretaja. Kada se ta mjerenja zabilježe, prenose se na servo kontroler.

Dakle, pruža veću energetsku učinkovitost i više snage. Servomotor je uvijek opremljen sa 3 ili 5 žica u boji, broj žica varira ovisno o snazi ​​vozila.

Dakle, kada vaš motor radi, os servo motora će promijeniti svoj položaj kako bi promijenila otpor potenciometra. Trenutno postoje 3 vrste servo motora:

• Klasični servo motor : može se pomaknuti od 0° do 180°.
• Kontinuirano rotirajući servomotor : ovdje je upravljački impuls koji će odabrati smjer i brzinu vrtnje. Radi kao motor s reduktorom.
• Analogni servo motor : Povratni signal daje informacije o točnom položaju servomotora. Ovaj model nudi veliku stabilnost.

⚠️ Kako održavati servo motor?

Da biste održali servo motor i osigurali njegovu dugovječnost, prilikom korištenja morate uzeti u obzir sljedeće reflekse:

• Izbjegavajte preopterećenje servo motora : Ako je u situaciji preopterećenja, potrošnja električne struje će se značajno povećati, a dugoročno postoji opasnost od oštećenja servo motora;
• Provjerite klizanje šipki : ako ne klize pravilno u kanalima, potrošnja energije će biti veća i to će utjecati na točnost pozicioniranja;
• Provjerite da nema blokade : Servomotor se ne može blokirati, inače se može uništiti;
• Zaštitite servomotor : Može se zaštititi utičnicama za zaštitu od vibracija vozila;
• Koristite odgovarajući servo motor za svoje potrebe : Odaberite model prema snazi ​​vašeg automobila (na primjer, 3 ili 5 žica).

👨‍🔧 Kako programirati servo motor?

Servomotor se može programirati i kontrolirati pomoću programabilna elektronička kartica opremljen procesorom i memorijom. Na njega se može spojiti nekoliko senzora, na primjer: potenciometri, senzori vibracija ili vlage.

Dakle, ovu elektroničku karticu možete spojiti na servo motor pomoću različitih kabela. Zatim će vam trebati računalo za instaliranje programa za testiranje i kontrolu vašeg servo motora. Za programiranje servo motora može biti potrebno nekoliko koraka kodiranja.

Osim toga, također će biti potrebno spojiti servo motor i elektroničku ploču na potenciometar kako bi se servo motor mogao jednostavno kontrolirati. Važno je pažljivo slijediti dijagrame ožičenja prilikom izvođenja ove operacije, jer se mogu razlikovati ovisno o različitim modelima elektroničke ploče.

Kao što možete zamisliti, ovaj manevar zahtijeva vladanje elektronikom i računalima. Ako smatrate da ne možete izvršiti ovu operaciju, bolje je povjeriti je profesionalcu kako ne biste oštetili servo motor.

💸 Koliko košta servo motor?

Servo motor je više ili manje skup, ovisno o modelu i odabranoj snazi. To je zato što će se snažniji modeli s 5 žica prodavati za više od servo motora s 3 žice. Obično košta od 60 € i 250 €... Ako također želite kupiti elektroničku karticu za njezino programiranje, ona će uzeti od 7 € i 25 € da ga kupi.

Servomotor je istinski inteligentan motor koji kombinira snagu mehanike i elektronike kako bi osigurao snagu i stabilnost vozila. Ako imate i najmanju sumnju u njegovo zdravlje, slobodno upotrijebite naš garažni komparator kako biste pronašli jedan u blizini svoje kuće i to po najboljoj cijeni!