Planetarni diferencijal
Planetarni diferencijali različito raspoređuju okretni moment između dva izlazna vratila.
Koriste se, na primjer, za podjelu snage između prednjeg i stražnjeg dijela vozila s pogonom na četiri kotača kada je potrebna dominacija zakretnog momenta na jednoj od dvije osovine.
Neki automobili imaju uređaje koji zaključavaju diferencijal (potpuno ili do određene granice) tako da kotač s dobrim prianjanjem može gurnuti automobil, čak i ako je drugi kotač na iznimno skliskoj površini.