Kako provjeriti performanse ABS senzora

Prisutnost ABS-a u vozilu ponekad povećava sigurnost u prometu. Postupno se dijelovi automobila troše i mogu postati neupotrebljivi. Znajući kako provjeriti ABS senzor, vozač može identificirati i riješiti problem na vrijeme bez pribjegavanja uslugama servisa za popravak automobila.

sadržaj

• 1 Kako ABS radi u automobilu
• 2 ABS uređaj
• 3 Osnovni prikazi
  • 3.1 Pasivno
  • 3.2 magnetootporni
  • 3.3 Na temelju elementa Hall
• 4 Uzroci i simptomi kvarova
• 5 Kako provjeriti ABS senzor
  • 5.1 Tester (multimetar)
  • 5.2 Osciloskop
  • 5.3 Bez aparata
• 6 Popravak senzora
  • 6.1 Video: kako popraviti ABS senzor
• 7 Popravak ožičenja

Kako ABS radi u automobilu

Sustav protiv blokiranja kotača (ABS, ABS; engl. Anti-lock braking system) je dizajniran da spriječi blokiranje kotača automobila.

Primarna zadaća ABS-a je čuvanje kontrolu nad strojem, njegovu stabilnost i upravljivost tijekom nepredviđenog kočenja. To vozaču omogućuje oštar manevar, što značajno povećava aktivnu sigurnost vozila.

Budući da je koeficijent trenja smanjen u odnosu na koeficijent mirovanja, automobil će pri kočenju na blokiranim kotačima prijeći puno veću udaljenost nego na rotirajućim. Osim toga, kada su kotači blokirani, automobil nosi proklizavanje, lišavajući vozača šanse da izvede bilo kakav manevar.

ABS sustav nije uvijek učinkovit. Na nestabilnoj površini (rahlo tlo, šljunak, snijeg ili pijesak), nepokretni kotači stvaraju barijeru od površine ispred sebe, probijajući se u nju. To značajno smanjuje put kočenja. Automobil s gumama s čavlima na ledu kad je ABS aktiviran prijeđe veću udaljenost nego s blokiranim kotačima. To je zbog činjenice da rotacija sprječava da šiljci, koji se zabijaju u led, usporavaju kretanje vozila. Ali u isto vrijeme, automobil zadržava upravljivost i stabilnost, što je u većini slučajeva mnogo važnije.

Senzori brzine kotača postavljeni na glavčine

Oprema instalirana na pojedinim vozilima omogućuje funkciju onesposobljavanja ABS-a.

Zanimljivo je! Iskusni vozači na automobilima koji nisu opremljeni antiblokirajućim uređajem, prilikom neočekivanog kočenja na teškom dijelu ceste (mokri asfalt, led, snježna kaša), trzajno djeluju na papučicu kočnice. Na taj način izbjegavaju potpuno blokiranje kotača i sprječavaju proklizavanje automobila.

ABS uređaj

Uređaj protiv zaključavanja sastoji se od nekoliko čvorova:

• Brzinomjeri (ubrzanje, usporavanje);
• Kontrolni magnetski prigušivači, koji su dio modulatora tlaka i nalaze se u liniji kočnog sustava;
• Elektronički sustav nadzora i upravljanja.

Impulsi iz senzora šalju se u upravljačku jedinicu. U slučaju neočekivanog smanjenja brzine ili potpunog zaustavljanja (blokade) bilo kojeg kotača, jedinica šalje naredbu željenom amortizeru, čime se smanjuje pritisak tekućine koja ulazi u čeljust. Dakle, kočione pločice su oslabljene, a kotač se nastavlja kretati. Kada se brzina kotača izjednači s ostatkom, ventil se zatvara i tlak u cijelom sustavu se izjednačava.

Opći pogled na ABS sustav u automobilu

Na novijim vozilima sustav protiv blokiranja kotača aktivira se do 20 puta u sekundi.

ABS nekih vozila uključuje pumpu čija je funkcija brzo povećati tlak u željenom dijelu autoceste na normalu.

Zanimljivo je! Djelovanje sustava protiv blokiranja kotača osjeća se povratnim udarcima (udarcima) na papučici kočnice uz snažan pritisak na nju.

Po broju ventila i senzora uređaj se dijeli na:

• Jednokanalni. Senzor se nalazi blizu diferencijala na stražnjoj osovini. Ako čak i jedan kotač stane, ventil snižava tlak na cijelom vodu. Nalazi se samo na starijim automobilima.
• Dvostruki kanal. Dva senzora nalaze se dijagonalno na prednjim i stražnjim kotačima. Jedan ventil je spojen na vod svakog mosta. Ne koristi se u automobilima proizvedenim prema suvremenim standardima.
• Trokanalni. Mjerači brzine nalaze se na prednjim kotačima i diferencijalu stražnje osovine. Svaki ima poseban ventil. Koristi se u proračunskim modelima s pogonom na stražnje kotače.
• Četverokanalni. Svaki kotač opremljen je senzorom, a njegovu brzinu vrtnje kontrolira zasebni ventil. Instaliran na modernim automobilima.

Osnovni prikazi

ABS senzor saočitava najvažniji mjerni dio sustava protiv blokiranja kotača.

Uređaj se sastoji od:

• Mjerač postavljen trajno u blizini kotača;
• Indukcijski prsten (indikator vrtnje, impulsni rotor) postavljen na kotač (glavčina, ležaj glavčine, CV zglob).

Senzori su dostupni u dvije verzije:

• Ravni (krajnji) cilindrični oblik (šipka) s impulsnim elementom na jednom kraju i konektorom na drugom;
• Kutni s konektorom sa strane i metalnim ili plastičnim nosačem s rupom za montažni vijak.

Dostupne su dvije vrste senzora:

• Pasivno - induktivno;
• Aktivni - magnetootporni i temeljeni na Hallovom elementu.

ABS vam omogućuje da zadržite upravljivost i značajno povećate stabilnost tijekom hitnog kočenja

Pasivno

Odlikuje ih jednostavan sustav rada, dok su prilično pouzdani i imaju dug vijek trajanja. Ne treba ga spajati na struju. Induktivni senzor je u biti indukcijski svitak izrađen od bakrene žice, u čijoj se sredini nalazi nepomični magnet s metalnom jezgrom.

Brojilo je smješteno svojom jezgrom na impulsni rotor u obliku kotača sa zubima. Između njih postoji određeni jaz. Zubi rotora su pravokutnog oblika. Razmak između njih je jednak ili malo veći od širine zuba.

Dok je transport u pokretu, dok zupci rotora prolaze blizu jezgre, magnetsko polje koje prodire kroz zavojnicu neprestano se mijenja, stvarajući izmjeničnu struju u zavojnici. Frekvencija i amplituda struje izravno ovise o brzini kotača. Na temelju obrade tih podataka upravljačka jedinica izdaje naredbu elektromagnetskim ventilima.

Nedostaci pasivnih senzora su:

• Relativno velike dimenzije;
• Slaba točnost indikacija;
• Počinju funkcionirati kada automobil ubrza više od 5 km / h;
• Rade uz minimalno okretanje kotača.

Zbog čestih grešaka na modernim automobilima, oni se izuzetno rijetko ugrađuju.

magnetootporni

Rad se temelji na svojstvu feromagnetskih materijala da mijenjaju električni otpor kada su izloženi konstantnom magnetskom polju. 

Dio senzora koji kontrolira promjene sastoji se od dva ili četiri sloja ploča od željeza i nikla na koje su naneseni vodiči. Dio elementa ugrađen je u integrirani krug koji očitava promjene otpora i formira upravljački signal.

Impulsni rotor, koji je mjestimično magnetizirani plastični prsten, kruto je pričvršćen na glavčinu kotača. Tijekom rada, magnetizirani dijelovi rotora mijenjaju medij u pločama osjetljivog elementa, koji je fiksiran krugom. Na njegovom izlazu generiraju se impulsni digitalni signali koji ulaze u upravljačku jedinicu.

Ova vrsta uređaja kontrolira brzinu, tijek rotacije kotača i trenutak njihovog potpunog zaustavljanja.

Magnetootporni senzori detektiraju promjene u rotaciji kotača vozila s velikom točnošću, povećavajući učinkovitost sigurnosnih sustava.

Na temelju elementa Hall

Ova vrsta ABS senzora radi na temelju Hallovog efekta. U ravnom vodiču postavljenom u magnetsko polje nastaje poprečna razlika potencijala.

Hallov efekt - pojava poprečne razlike potencijala kada se vodič s istosmjernom strujom stavi u magnetsko polje

Ovaj vodič je metalna ploča kvadratnog oblika smještena u mikrokrug, koji uključuje Hallov integrirani krug i upravljački elektronički sustav. Senzor se nalazi na suprotnoj strani od impulsnog rotora i ima oblik metalnog kotača sa zubima ili plastičnog prstena mjestimično magnetiziranog, kruto pričvršćenog na glavčinu kotača.

Hallov sklop kontinuirano generira izboje signala određene frekvencije. U mirovanju se frekvencija signala smanjuje na minimum ili potpuno prestaje. Tijekom kretanja, magnetizirana područja ili zubi rotora koji prolaze pored senzorskog elementa uzrokuju promjene struje u senzoru, fiksirane krugom za praćenje. Na temelju primljenih podataka generira se izlazni signal koji ulazi u upravljačku jedinicu.

Senzori ove vrste mjere brzinu od početka kretanja stroja, razlikuju se po točnosti mjerenja i pouzdanosti funkcija.

Uzroci i simptomi kvarova

U automobilima nove generacije, kada se uključi paljenje, odvija se automatska samodijagnostika sustava protiv blokiranja kočnica, tijekom koje se procjenjuje rad svih njegovih elemenata.

dokazi	Mogući uzroci
Samodijagnostika pokazuje grešku. ABS je onemogućen.	Neispravan rad upravljačke jedinice. Prekid žice od senzora do upravljačke jedinice.
Dijagnostika ne nalazi greške. ABS je onemogućen.	Kršenje integriteta ožičenja od upravljačke jedinice do senzora (prekid, kratki spoj, oksidacija).
Samodijagnoza daje pogrešku. ABS radi bez gašenja.	Prekid žice jednog od senzora.
ABS se ne uključuje.	Prekid žice za napajanje upravljačke jedinice. Čips i prijelomi impulsnog prstena. Puno zračnosti na istrošenom ležaju glavčine.

Osim prikaza svjetlosnih indikacija na instrument ploči, postoje sljedeći znakovi neispravnosti ABS sustava:

• Pri pritisku na papučicu kočnice nema obrnutog lupanja i vibracije papučice;
• Tijekom hitnog kočenja, svi kotači su blokirani;
• Igla brzinomjera pokazuje brzinu manju od stvarne brzine ili se uopće ne miče;
• Ako više od dva mjerača ne rade, indikator parkirne kočnice svijetli na ploči s instrumentima.

U slučaju neispravnosti sustava protiv blokiranja kočnica, na instrumentnoj ploči svijetli upozoravajuća lampica

Razlozi neučinkovitog rada ABS-a mogu biti:

• Kvar jednog ili više senzora brzine;
• Oštećenje ožičenja senzora, što za posljedicu ima nestabilan prijenos signala do upravljačkog modula;
• Pad napona na stezaljkama akumulatora ispod 10,5 V onemogućit će ABS sustav.

Kako provjeriti ABS senzor

Zdravlje senzora brzine možete provjeriti kontaktiranjem stručnjaka za autoservis ili sami:

• Bez posebnih uređaja;
• multimetar;
• Oscilograf.

Tester (multimetar)

Osim mjernog uređaja trebat će vam i opis funkcionalnosti ovog modela. Redoslijed izvedenih radova:

1. Automobil je postavljen na platformu s glatkom, ravnomjernom površinom, fiksirajući njegov položaj.
2. Kotač je rastavljen radi slobodnog pristupa senzoru.
3. Utikač koji se koristi za spajanje se odvaja od općeg ožičenja i čisti od prljavštine. Priključci za stražnje kotače nalaze se na stražnjoj strani putničkog prostora. Kako biste osigurali nesmetan pristup njima, morate ukloniti jastuk stražnjeg sjedala i pomaknuti tepih sa zvučno izoliranim prostirkama.
4. Provedite vizualni pregled spojnih žica na odsutnost abrazije, lomova i oštećenja izolacije.
5. Multimetar je postavljen na ohmmetarski način rada.
6. Kontakti senzora spajaju se na sonde uređaja i mjeri se otpor. Stopa indikacija može se pronaći u uputama. Ako nema referentne knjige, tada se očitanja od 0,5 do 2 kOhm uzimaju kao norma.
7. Ožičenje mora biti prstenovano kako bi se uklonila mogućnost kratkog spoja.
8. Kako biste potvrdili da senzor radi, pomičite kotačić i pratite podatke s uređaja. Očitavanje otpora mijenja se kako se brzina vrtnje povećava ili smanjuje.
9. Prebacite instrument u način rada voltmetar.
10. Kada se kotač kreće brzinom od 1 okretaja u minuti, napon bi trebao biti 0,25-0,5 V. Kako se brzina vrtnje povećava, napon bi trebao rasti.
11. Promatrajući stupnjeve, provjerite preostale senzore.

To je važno! Dizajn i vrijednosti otpora senzora na prednjoj i stražnjoj osovini su različiti.

Optimalnim se smatra otpor od 0,5 do 2 kOhm na stezaljkama ABS senzora

Prema izmjerenim pokazateljima otpora utvrđuje se operativnost senzora:

1. Pokazatelj je smanjen u usporedbi s normom - senzor je neispravan;
2. Otpor teži ili odgovara nuli - međuzavojni krug u indukcijskom svitku;
3. Promjena podataka o otporu pri savijanju kabelskog svežnja - oštećenje žica;
4. Otpor teži beskonačnosti - prekid žice u kabelskom snopu senzora ili indukcijskom svitku.

To je važno! Ako se nakon praćenja rada svih senzora indeks otpora bilo kojeg od njih značajno razlikuje, ovaj senzor je neispravan.

Prije provjere cjelovitosti ožičenja, morate saznati pinout utikača upravljačkog modula. Nakon:

1. Otvorite spojeve senzora i upravljačke jedinice;
2. Prema pinoutu, svi kabelski snopovi redom zvone.

Osciloskop

Uređaj vam omogućuje točnije određivanje performansi ABS senzora. Prema grafu promjene signala ispituje se veličina impulsa i njihova amplituda. Dijagnostika se provodi na automobilu bez uklanjanja sustava:

1. Odspojite konektor uređaja i očistite ga od prljavštine.
2. Osciloskop je spojen na senzor preko pinova.
3. Glavčina se okreće brzinom od 2-3 okretaja u minuti.
4. Popravite raspored promjene signala.
5. Na isti način provjerite senzor na drugoj strani osovine.

Osciloskop daje najcjelovitiju sliku rada senzora sustava protiv blokiranja kotača

Senzori su u redu ako:

1. Snimljene amplitude fluktuacija signala na senzorima jedne osi su identične;
2. Krivulja grafa je ujednačena, bez vidljivih odstupanja;
3. Visina amplitude je stabilna i ne prelazi 0,5 V.

Bez aparata

Ispravan rad senzora može se odrediti prisutnošću magnetskog polja. Zašto se bilo koji predmet od čelika stavlja na tijelo senzora. Kada je paljenje uključeno, treba ga privući.

Osim toga, potrebno je pregledati kućište senzora za njegov integritet. Ožičenje ne smije imati ogrebotine, lomove izolacije, okside. Priključni utikač senzora mora biti čist, kontakti nisu oksidirani.

To je važno! Prljavština i oksidi na kontaktima utikača mogu uzrokovati izobličenje prijenosa signala.

Popravak senzora

Neispravan pasivni ABS senzor možete popraviti sami. To zahtijeva upornost i vladanje alatima. Ako sumnjate u vlastite sposobnosti, preporuča se zamijeniti neispravni senzor novim.

Popravak se provodi u sljedećem redoslijedu:

1. Senzor se pažljivo uklanja iz glavčine. Zakvašeni pričvrsni vijak se odvija, nakon što je prethodno tretiran tekućinom WD40.
2. Zaštitno kućište zavojnice pili se pilom, pokušavajući ne oštetiti namot.
3. Zaštitni film se skida s namota nožem.
4. Oštećena žica se odmotava sa zavojnice. Feritna jezgra je oblikovana kao kalem konca.
5. Za novi namot možete koristiti bakrenu žicu iz zavojnica RES-8. Žica je namotana tako da ne strši izvan dimenzija jezgre.
6. Izmjerite otpor nove zavojnice. Mora odgovarati parametru radnog senzora koji se nalazi s druge strane osovine. Smanjite vrijednost odmotavanjem nekoliko zavoja žice s kalema. Da biste povećali otpor, morat ćete namotati žicu veće duljine. Popravite žicu ljepljivom trakom ili trakom.
7. Žice, po mogućnosti nasukane, zalemljene su na krajeve namota kako bi spojile zavojnicu na snop.
8. Zavojnica je postavljena u staro kućište. Ako je oštećen, tada se zavojnica napuni epoksidnom smolom, nakon što se prethodno postavi u središte kućišta od kondenzatora. Potrebno je popuniti cijeli razmak između zavojnice i stijenki kondenzatora ljepilom kako se ne bi stvorile zračne šupljine. Nakon što se smola stvrdne, tijelo se uklanja.
9. Nosač senzora fiksiran je epoksidnom smolom. Također tretira pukotine i šupljine koje su nastale.
10. Tijelo se dovede na potrebnu veličinu turpijom i brusnim papirom.
11. Popravljeni senzor postavlja se na izvorno mjesto. Razmak između vrha i rotora zupčanika uz pomoć brtvila postavljen je unutar 0,9-1,1 mm.

Nakon ugradnje popravljenog senzora, ABS sustav se dijagnosticira pri različitim brzinama. Ponekad, prije zaustavljanja, dolazi do spontanog rada sustava. U ovom slučaju, radni razmak senzora ispravlja se uz pomoć odstojnika ili brušenja jezgre.

To je važno! Neispravni aktivni senzori brzine ne mogu se popraviti i moraju se zamijeniti novima.

Video: kako popraviti ABS senzor

🔴 Kako popraviti ABS kod kuće, svijetli lampica ABS-a, Kako provjeriti senzor ABS-a, ABS ne radi🔧

Popravak ožičenja

Oštećeno ožičenje se može zamijeniti. Za ovo:

1. Isključite utikač žice iz upravljačke jedinice.
2. Nacrtajte ili fotografirajte raspored nosača ožičenja s mjerenjima udaljenosti.
3. Odvijte montažni vijak i demontirajte senzor s ožičenjem nakon što ste s njega uklonili montažne nosače.
4. Odrežite oštećeni dio žice, uzimajući u obzir marginu duljine za lemljenje.
5. Uklonite zaštitne poklopce i spajalice s prerezanog kabela.
6. Poklopci i pričvrsni elementi stavljaju se na žicu prethodno odabranu prema vanjskom promjeru i presjeku otopinom sapuna.
7. Zalemite senzor i konektor na krajeve novog kabelskog svežnja.
8. Izolirajte mjesta lemljenja. Točnost signala koje prenosi senzor i životni vijek popravljenog dijela ožičenja ovise o kvaliteti izolacije.
9. Senzor je instaliran na mjestu, ožičenje je postavljeno i fiksirano prema dijagramu.
10. Provjerite rad sustava u različitim režimima brzine.

Točka lemljenja mora biti kvalitetno izolirana kako bi se povećala točnost odaslanih signala

Sigurnost sudionika u prometu ovisi o učinkovitosti sustava protiv blokiranja kotača. Po želji, dijagnoza i popravak ABS senzora mogu se provesti samostalno, bez pribjegavanja uslugama autoservisa.

Za ovu stranicu rasprave su zatvorene