ELSD - Elektronički diferencijal s ograničenim proklizavanjem
Elektronički kontrolirani diferencijal s ograničenim proklizavanjem, dostupan na modelima Saab XWD, uvijek osigurava pravu ravnotežu raspodjele zakretnog momenta između stražnjih kotača.
Sustav je sličan drugim uređajima koje su razvili drugi proizvođači i koji elektronički simuliraju diferencijal s ograničenim proklizavanjem, čime se poboljšava upravljanje vozilom u svim uvjetima.