Elektronički sustav vuče 4ETS - 4

To je sustav sličan ETS-u za vozilo s pogonom na sve kotače, odnosno sustav upravljanja pogonom na sve kotače.

U suradnji s upravljačkom jedinicom pogona na sva četiri kotača, 4ETS koristi zasebne senzore brzine koji se nalaze pored kotača za otkrivanje prisutnosti proklizavanja kotača. Sustav tada pojedinačno koči kotače koji se okreću, pružajući učinak zaključavanja za prednje, središnje i / ili stražnje diferencijale.

Sustav 4ETS kontinuirano upravlja ravnotežom zakretnog momenta kako bi kontrolirao snagu kotača ili kotača pri vuči.