što je u autu? Princip rada, uređaj i namjena
ESP ili Elektronisches Stabilitätsprogramm jedna je od modifikacija sustava kontrole stabilnosti automobila, koji je prvi put instaliran na automobile koncerna Volkswagen i svih njegovih odjela: VW, Audi, Seat, Škoda, Bentley, Bugatti, Lamborghini.
Danas su takvi programi instalirani na gotovo svim automobilima proizvedenim u Europi, SAD-u, pa čak i na mnogim kineskim modelima:
- Europski - Mercedes-Benz, Opel, Peugeot, Chevrolet, Citroen, Renault, Saab, Scania, Vauxhall, Jaguar, Land Rover, Fiat;
- američki - Dodge, Chrysler, Jeep;
- korejski - Hyundai, SsangYong, Kia;
- japanski - Nissan;
- kineski - Chery;
- malezijski - Proton i drugi.
Danas je ovaj sustav prepoznat kao obavezan u gotovo svim europskim zemljama, u SAD-u, Izraelu, Novom Zelandu, Australiji i Kanadi. U Rusiji ovaj zahtjev još nije postavljen za proizvođače automobila, međutim, nova LADA XRAY također je opremljena sustavom stabilizacije kursa, iako je cijena ovog crossovera mnogo viša od cijene jeftinijih automobila, kao što su Lada Kalina ili Niva 4x4.
Vrijedno je podsjetiti da smo već razmotrili druge modifikacije stabilizacijskog sustava - ESC na Vodi.su. U principu, svi rade po manje-više istim shemama, iako postoje određene razlike.
Pokušajmo detaljnije razumjeti.
Uređaj i princip rada
Princip rada je prilično jednostavan - brojni senzori analiziraju različite parametre kretanja automobila i rada njegovih sustava. Informacije se šalju elektroničkoj upravljačkoj jedinici koja radi prema određenim algoritmima.
Ako se, kao rezultat kretanja, uoče bilo kakve situacije kada automobil može, na primjer, naglo proklizati, prevrnuti se, izići iz svoje trake itd., elektronička jedinica šalje signale aktuatorima - hidrauličkim ventilima kočionog sustava, zbog čega se izbjegavaju svi ili jedan od kotača, te hitni slučajevi.
Osim toga, ECU je povezan sa sustavima paljenja. Dakle, ako motor ne radi učinkovito (na primjer, automobil je u prometnoj gužvi, a svi cilindri rade punom snagom), dovod iskre jedne od svijeća može prestati. Na isti način, ECU stupa u interakciju s motorom ako je potrebno usporiti brzinu automobila.
Određeni senzori (kut upravljača, papučica gasa, položaj gasa) prate radnje motora u danoj situaciji. A ako radnje vozača ne odgovaraju prometnoj situaciji (na primjer, volan treba okrenuti ne tako oštro ili je potrebno jače stisnuti papučicu kočnice), odgovarajuće se naredbe ponovno šalju aktuatorima kako bi ispravili situacija.
Glavne komponente ESP-a su:
- stvarna upravljačka jedinica;
- hidroblok;
- senzori za brzinu, brzinu kotača, kut volana, pritisak kočnice.
Također, ako je potrebno, računalo prima informacije od senzora ventila za gas i položaja radilice.
Jasno je da se složeni algoritmi koriste za analizu svih ulaznih podataka, dok se odluke donose u djeliću sekunde. Dakle, od upravljačke jedinice mogu se primiti sljedeće naredbe:
- kočenje unutarnjih ili vanjskih kotača kako bi se izbjeglo proklizavanje ili povećanje radijusa zaokreta pri vožnji pri velikim brzinama;
- gašenje jednog ili više cilindara motora radi smanjenja zakretnog momenta;
- promjene u stupnju prigušenja ovjesa - ova je opcija dostupna samo na automobilima s prilagodljivim ovjesom;
- promjena kuta rotacije prednjih kotača.
Zahvaljujući ovakvom pristupu, broj nesreća u zemljama u kojima je ESP priznat kao obavezan smanjen je za trećinu. Slažete se da računalo puno brže razmišlja i donosi ispravne odluke, za razliku od vozača koji može biti umoran, neiskusan, pa čak i opijen.
S druge strane, prisutnost ESP sustava čini automobil manje osjetljivim na vožnju, budući da se sve radnje vozača pažljivo provjeravaju. Stoga je moguće onemogućiti sustav kontrole stabilnosti, iako se to ne preporučuje.
Danas je, zahvaljujući ugradnji ESP-a i drugih pomoćnih sustava – parking senzora, antiblokiranja kočnica, sustava raspodjele sile kočenja, kontrole proklizavanja (TRC) i drugih – proces vožnje postao lakši.
Međutim, ne zaboravite na osnovna sigurnosna pravila i prometna pravila.
Učitavam…
