Autopilot u modernim automobilima: vrste, princip rada i problemi implementacije

Ovaj fenomen se naziva drugačije, autonomno upravljanje, vozila bez posade, autopilot. Potonji je došao iz zrakoplovstva, gdje se već dugo i pouzdano koristi, što znači da je najtočniji.

Računalo sa složenim programom, opremljeno sustavom za vid i koje prima informacije s vanjske mreže, sasvim je sposobno zamijeniti upravljački program. Ali pitanje pouzdanosti, začudo, u automobilskoj tehnologiji mnogo je teže nego u zrakoplovstvu. Na cestama nema toliko mjesta koliko u zraku, a prometna pravila se ne provode tako jasno.

Zašto vam je potreban autopilot u automobilu?

Strogo govoreći, ne treba vam autopilot. Vozači već rade sjajan posao, posebice uz pomoć već dostupnih prilično serijskih elektroničkih pomoćnika.

Njihova je uloga izoštriti reakcije čovjeka i dati mu one vještine koje tek rijetki sportaši mogu steći nakon dugogodišnjeg treninga. Dobar primjer je rad protublokiranja kočnica i svih vrsta stabilizatora koji se temelje na njemu.

Ali tehnološki napredak se ne može zaustaviti. Proizvođači automobila vide imidž autonomnih automobila ne toliko kao budućnost, već kao snažan faktor oglašavanja. Da, i korisno je imati napredne tehnologije, one mogu biti potrebne u bilo kojem trenutku.

Razvoj je postupan. Postoji nekoliko razina umjetne inteligencije vozača:

• nula - automatska kontrola nije predviđena, sve je dodijeljeno vozaču, osim gore navedenih funkcija koje poboljšavaju njegove sposobnosti;
• prvi - jedan, najsigurnija funkcija vozača je kontrolirana, klasičan primjer je adaptivni tempomat;
• drugo - sustav prati situaciju, koja mora biti jasno formalizirana, na primjer, kretanje u traku s idealnim oznakama i dobro reguliranim drugim signalima, dok vozač ne smije djelovati na volan i kočnice;
• treći - razlikuje se po tome što vozač možda ne kontrolira situaciju, presrećući kontrolu samo na signal sustava;
• četvrto - a tu funkciju će također preuzeti autopilot, ograničenja njegovog rada primjenjivat će se samo na određene teške uvjete vožnje;
• peti - potpuno automatski pokret, nije potreban vozač.

Čak i sada, zapravo postoje serijski automobili koji su se tek približili sredini ove uvjetne ljestvice. Osim toga, kako se umjetna inteligencija širi, razine koje još nisu savladane morat će se rastegnuti u smislu funkcionalnosti.

Princip rada

Osnove autonomne vožnje prilično su jednostavne – automobil ispituje prometnu situaciju, procjenjuje njegovo stanje, predviđa razvoj situacije i komandama odlučuje o akciji ili buđenju vozača. Međutim, tehnička implementacija je nevjerojatno složena kako u pogledu hardverskog rješenja tako iu pogledu algoritama upravljanja softverom.

Tehnička vizija se provodi prema poznatim principima sagledavanja situacije u različitim rasponima elektromagnetskih valova i akustičkih učinaka na aktivne i pasivne senzore. Radi jednostavnosti zovu se radari, kamere i sonari.

Dobivena složena slika prenosi se na računalo koje simulira situaciju i stvara slike, procjenjujući njihovu opasnost. Glavna poteškoća leži upravo ovdje, softver se ne nosi dobro s prepoznavanjem.

S tim se zadatkom bore na razne načine, posebice uvođenjem elemenata neuronskih mreža, dobivanjem informacija izvana (sa satelita i iz susjednih automobila, kao i prometne signalizacije). Ali ne postoji sigurno XNUMX% prepoznavanje.

Postojeći sustavi redovito otkazuju, a svaki od njih može završiti vrlo tužno. A takvih je slučajeva već dovoljno. Zbog autopilota postoji nekoliko vrlo specifičnih ljudskih žrtava. Osoba jednostavno nije imala vremena intervenirati u kontrolu, a ponekad ga sustav nije ni pokušao upozoriti ili prenijeti kontrolu.

Koje marke proizvode samovozeće automobile

Eksperimentalni autonomni strojevi stvoreni su davno, kao i prvorazredni elementi u serijskoj proizvodnji. Drugi je već savladan i aktivno se koristi. No, prvi serijski automobil s certificiranim sustavom treće razine objavljen je sasvim nedavno.

Honda, poznata po svojim inovativnim rješenjima, uspjela je u tome, i to uglavnom samo zato što Japan ignorira međunarodne sigurnosne konvencije.

Honda Legend Hybrid EX ima mogućnost vožnje kroz promet, mijenjanja traka i pretjecanja potpuno automatski bez potrebe da vozač stalno drži ruke na volanu.

Upravo ta navika koja se brzo pojavljuje, prema stručnjacima, neće dopustiti da se brzo legitimiziraju čak ni sustavi treće razine. Vozači počinju slijepo vjerovati autopilotu i prestaju pratiti cestu. Pogreške automatizacije, koje su još uvijek neizbježne, u ovom slučaju zasigurno će dovesti do nesreće s ozbiljnim posljedicama.

Poznat po naprednom razvoju Tesle, koji dosljedno uvodi autopilot na svoje strojeve. Redovito primajući tužbe od svojih kupaca koji krivo shvaćaju mogućnosti autonomne vožnje i ne znaju je pravilno koristiti, stoga se Tesla još nije popeo iznad druge razine.

Ukupno je oko 20 tvrtki u svijetu savladalo drugu razinu. Ali samo rijetki obećavaju da će se u bliskoj budućnosti podići malo više. To su Tesla, General Motors, Audi, Volvo.

Drugi, poput Honde, ograničeni su na lokalna tržišta, odabrane značajke i prototipove. Neke tvrtke intenzivno rade u smjeru autonomne vožnje, a pritom nisu automobilski divovi. Među njima su Google i Uber.

Često postavljana pitanja o bespilotnim vozilima

Pojava potrošačkih pitanja o autopilotima posljedica je činjenice da većina vozača ne razumije dobro što je istraživačko-razvojni rad, a po tom pitanju ni kako su povezani sa zakonodavstvom.

Tko testira strojeve

Za testiranje strojeva u stvarnim uvjetima morate dobiti posebnu dozvolu, nakon što ste prethodno dokazali da je sigurnost osigurana. Stoga se, osim vodećih proizvođača, time bave i prijevozničke tvrtke.

Njihove financijske mogućnosti omogućuju im ulaganje u nastanak budućih cestovnih robota. Mnogi su već objavili konkretne datume kada će takvi strojevi krenuti u stvarni pogon.

Tko je kriv u slučaju nesreće

Dok zakon predviđa odgovornost osobe za volanom. Pravila korištenja autopilota osmišljena su tako da se proizvodne tvrtke maknu od problema strogim upozoravanjem kupaca na potrebu stalnog praćenja rada robota.

U stvarnim nesrećama sasvim je jasno da su se formalno dogodile isključivo krivnjom osobe. Upozoren je da automobil ne jamči stopostotni rad sustava prepoznavanja, predviđanja i sprječavanja nesreća.

Kada automobil može zamijeniti osobu za volanom?

Unatoč obilju konkretnih rokova za realizaciju ovakvih projekata, sve što je već prošlo odgođeno je u budućnost. Stanje je takvo da se postojeće prognoze također neće ispuniti, pa se potpuno autonomni automobili neće pojaviti u dogledno vrijeme, a zadatak se pokazao pretežkim za optimiste koji su ga planirali brzo riješiti i na njemu zaraditi.

Do sada, revolucionarne tehnologije mogu samo izgubiti novac i ugled. A fascinacija neurosustavima može dovesti do lošijih rezultata.

Već je dokazano da previše pametni automobili mogu početi bezobzirno na cestama ništa gore od mladih vozača početnika s istim posljedicama.