4ETS - Elektronički sustav vuče na četiri kotača

4ETS je 4ETS elektronički sustav kontrole proklizavanja koji je razvio Mercedes-Benz koji zamjenjuje 4MATIC blokadu diferencijala u modelima s pogonom na sve kotače.

Sustav radi na principu kočenja rotirajućeg kotača koji ima nedovoljno prianjanje i, obrnuto, prenosi dovoljan okretni moment na kotač s dobrim prianjanjem. Automatski impulsi kočenja 4ETS nadziru se zajedno s ESP sustavom u skladu sa senzorima kretanja vozila. Sustav 4ETS sastoji se od mjenjača s jednom brzinom s središnjim diferencijalom koji uravnotežuje brzinu na pojedinim osovinama. Diferencijal je izravno povezan s automatskim mjenjačem i čini jedan pogon zajedno s motorom, pretvaračem broja okretaja i pogonom na prednje kotače.