Razvoj modularne obitelji motora kodnog naziva X-100 započeo je još 70-ih godina prošlog stoljeća, ali je prva jedinica serije predstavljena tek 1990. godine i to je bio 6-cilindrični B6304S. Godinu dana kasnije pojavio se motor s unutarnjim izgaranjem za 5 cilindara, a 1995. pojavio se juniorski 4-cilindrični motor. Dizajn motora s unutarnjim izgaranjem za to vrijeme bio je napredan: aluminijski blok s rukavcima od lijevanog željeza, aluminijska glava s dvije bregaste osovine, hidraulični podizači i pogon zupčastog remena.
lučiti tri generacije pogonski sklopovi: R 1990, RN 1998 i RNC 2003:
Prvi opremljen klasičnim sustavom paljenja i V-VIS sustavom u nekim izvedbama.
Druga dobio pojedinačne zavojnice paljenja i VVT fazni mjenjač na usisnom vratilu.
treći odlikovao se laganim blokom i CVVT sustavom kontrole faze na ulazu i izlazu.
Motori u tablici podijeljeni su prema broju cilindara, volumenu, a također i na atmosferske i superpunjene:
4-cilindrični
1.6 litara (1587 cm³ 81 × 77 mm)
1.8 litara (1731 cm³ 83 × 80 mm)
B4184S | 115 KS / 165 nm |
B4184S2 | 122 KS / 170 nm |
1.9 turbo (1855 cm³ 81 × 90 mm)
2.0 litara (1948 cm³ 83 × 90 mm)
2.0 turbo (1948 cm³ 83 × 90 mm)
B4204T | 160 KS / 230 nm |
B4204T2 | 160 KS / 230 nm |
B4204T3 | 165 KS / 240 nm |
B4204T4 | 172 KS / 240 nm |
B4204T5 | 200 KS / 300 nm |
| |
5-cilindrični
2.0 litara (1984 cm³ 81 × 77 mm)
2.0 turbo (1984 cm³ 81 × 77 mm)
B5204T | 210 KS / 300 nm |
B5204T2 | 180 KS / 220 nm |
B5204T3 | 225 KS / 310 nm |
B5204T4 | 163 KS / 230 nm |
B5204T5 | 180 KS / 240 nm |
B5204T8 | 180 KS / 300 nm |
B5204T9 | 213 KS / 300 nm |
| |
2.0 turbo (1984 cm³ 81 × 77 mm)
B5234T | 225 KS / 300 nm |
B5234T2 | 218 KS / 330 nm |
B5234T3 | 240 KS / 330 nm |
B5234T4 | 250 KS / 350 nm |
B5234T5 | 225 KS / 330 nm |
B5234T6 | 240 KS / 310 nm |
B5234T7 | 200 KS / 285 nm |
B5234T8 | 250 KS / 310 nm |
B5234T9 | 245 KS / 330 nm |
| |
2.4 litara (2435 cm³ 83 × 90 mm)
B5244S | 170 KS / 230 nm |
B5244S2 | 140 KS / 220 nm |
B5244S4 | 170 KS / 230 nm |
B5244S5 | 140 KS / 220 nm |
B5244S6 | 167 KS / 230 nm |
B5244S7 | 167 KS / 225 nm |
2.4 turbo (2435 cm³ 83 × 90 mm)
B5244T | 193 KS / 270 nm |
B5244T2 | 265 KS / 350 nm |
B5244T3 | 200 KS / 285 nm |
B5244T4 | 220 KS / 285 nm |
B5244T5 | 260 KS / 350 nm |
B5244T7 | 200 KS / 285 nm |
2.5 litara (2435 cm³ 83 × 90 mm)
2.5 turbo (2435 cm³ 83 × 90 mm)
2.5 turbo (2522 cm³ 83 × 93.2 mm)
B5254T2 | 210 KS / 320 nm |
B5254T3 | 220 KS / 320 nm |
B5254T4 | 300 KS / 400 nm |
B5254T5 | 250 KS / 360 nm |
B5254T6 | 200 KS / 300 nm |
B5254T7 | 230 KS / 320 nm |
B5254T8 | 200 KS / 300 nm |
B5254T10 | 231 KS / 340 nm |
B5254T11 | 231 KS / 340 nm |
B5254T12 | 254 KS / 360 nm |
B5254T14 | 249 KS / 360 nm |
| |
6-cilindrični
2.4 litara (2381 cm³ 81 × 77 mm)
2.5 litara (2473 cm³ 81 × 80 mm)
2.8 turbo (2783 cm³ 81 × 90 mm)
2.9 litara (2922 cm³ 83 × 90 mm)
2.9 turbo (2922 cm³ 83 × 90 mm)
3.0 litara (2922 cm³ 83 × 90 mm)
B6304S | 204 KS / 267 nm |
B6304S2 | 180 KS / 270 nm |