Uređaj upravljača i trapeza automobila

Poluge i šipke smještene nakon dvonošca pužnog upravljačkog mehanizma i izlaznih konektora letve i zupčanika čine upravljački pogonski sustav upravljanih kotača. Ako je sva mehanika iznad njega odgovorna samo za stvaranje potrebne sile, njezin smjer i veličinu kretanja, tada upravljačke poluge i pomoćne poluge tvore geometriju svakog upravljanog kotača prateći vlastitu putanju. Zadatak nije lak, ako se sjetimo da se kotači kreću po svojim lukovima kružnica, čiji se radijusi razlikuju prema veličini staze automobila. Sukladno tome, kutovi okretanja moraju biti različiti, inače će guma početi kliziti, istrošiti se, a automobil u cjelini neće adekvatno reagirati na kontrolu.

Što su sustavi servo upravljača?

Zupčanička letva i pužni prijenosnici imaju različitu konstrukciju pogonskih šipki. U drugom slučaju, uobičajeno je nazvati ga trapezom, a za najjednostavnije "brkove" koji izlaze iz tračnice, kratko ime nije izmišljeno.

Spojne šipke zupčaste letve i zupčanika

Jednostavnost tračnice očitovala se i u dizajnu vučnog sustava. Osim zakretnih krakova, koji su više povezani s ovjesom, cijeli set se sastoji od četiri elementa - dvije šipke s kuglastim zglobovima i dva upravljačka vrha, također kuglastog dizajna, ali različito prostorno orijentiranih. Za pojedinačne detalje nomenklatura je šira:

• poluge upravljača, najčešće iste s lijeve i desne strane, isporučuju se sa sfernim vrhovima;
• od vanjskih utjecaja, zglobovi šipki zaštićeni su valovitim prašnicima, po cijeni koja se ponekad može usporediti sa šipkama;
• između šipke i vrha nalazi se kvačilo za podešavanje vrha s protumaticama;
• vrh upravljača je obično neodvojiv, desni je zrcalna slika lijevog, uključuje tijelo, klin sa sferom, umetak, oprugu i gumenu čizmu.

Geometrija omogućuje okretanje kotača pod različitim kutovima, kao što je gore opisano.

Upravljački trapezni pužni ili vijčani mjenjači

Ovdje stvari postaju kompliciranije:

• upravljačke šipke su obično tri, lijeva, desna i središnja, postoje i složenije izvedbe;
• svaka šipka počinje i završava s vrhovima upravljačke kugle, a ekstremni su napravljeni sklopivim zbog prisutnosti istih spojnica za podešavanje prstiju u sekciji, tako da ne možemo govoriti o dvije ekstremne šipke, već o četiri vrha upravljača, ponekad su isporučuje se u ovom obliku, podijeljen na unutarnje, vanjske, lijeve i desne;
• u dizajn je uveden još jedan element, čineći trapezoid simetričnim, sa strane suprotne uzdužnoj osi tijela od bipoda glavnog mjenjača, ugrađena je poluga klatna s istim dvonošcem, pričvršćeni su središnji i krajnji potisci na to.

Trapez je na sličan način povezan s okretnim krakovima, kruto postavljenim na šake čvorova glavčine. Rotacija šaka provodi se u dva kuglična ležaja ovjesa.

Kuglični zglobovi upravljača

Osnova svih zglobova pogona su kuglasti zglobovi (SHS), koji se mogu okretati u odnosu na os prsta i ljuljati u svim ravninama, kruto prenoseći silu samo u pravom smjeru.

U zastarjelim dizajnima, petlje su napravljene sklopivim, što je značilo njihov popravak zamjenom najlonskih obloga. Tada je ta ideja napuštena, kao i prisutnost maziva na petlji za dopunjavanje maziva. Vrh se smatra potrošnim materijalom, relativno ga je lako zamijeniti i nije skup, pa se popravak smatra nepraktičnim. Istodobno je operacija redovitog ubrizgavanja šarki eliminirana s popisa održavanja. Tako je pouzdaniji i sigurniji, vožnja s popravljenim zglobom prepuna je prekida potiska pri brzini s katastrofalnim posljedicama.

Tipičan slučaj popravka je remont pogona sa zamjenom svih petlji, nakon čega se sustav potpuno ažurira i sigurnost je zajamčena. Jedino je potrebno obratiti pozornost na sigurnost gumenih poklopaca prilikom pregleda šasije tijekom rutinskog održavanja. Depresurizacija kugličnih vrhova odmah dovodi do njihovog kvara, jer se unutra nalazi mazivo koje brzo privlači abrazivnu prašinu i vodu. U vrhovima se pojavljuje zazor, šasija počinje kucati, postaje opasno voziti dalje.