Uređaj i princip rada robotskog mjenjača s jednom spojkom
sadržaj
Robotski mjenjač s jednom spojkom hibrid je automatskog i ručnog mjenjača. Odnosno, robot se temelji na konvencionalnom ručnom mjenjaču, ali njime se upravlja automatski, bez sudjelovanja vozača. Da bismo razumjeli kombinira li robot doista prednosti automata i mehanike, upoznajmo se s njegovim uređajem i principom rada. Utvrdit ćemo prednosti i nedostatke kutije, kao i njegove razlike od ostalih vrsta prijenosnika.
Što je robotska kontrolna točka
Dakle, je li robot više vrsta automatskog ili ručnog mjenjača? Često se poistovjećuje s modificiranim mitraljezom. Zapravo, robot se temelji na mehaničkom prijenosniku, koji je ovo pravo osvojio svojom jednostavnošću i pouzdanošću. Zapravo, robotizirani mjenjač ista je mehanika s dodatnim uređajima odgovornim za prebacivanje brzina i kontrolu kvačila. Oni. vozač je razriješen te dužnosti.
Robotska kutija se nalazi i u osobnim automobilima i kamionima, kao i u autobusima, a 2007. robot je čak predstavljen i na sportskom motociklu.
Gotovo svaki proizvođač automobila ima svoj razvoj na polju robotiziranih prijenosnika. Evo popisa njih:
| Производитель | ime | Производитель | ime |
|---|---|---|---|
| Renault | Quickshift | Toyota | MultiMode |
| Izbacivanje | 2-Tronic | Honda | i-Shift |
| Mitsubishi | Allshift | Audi | R-Tronic |
| Opel | Easytronic | BMW | SMG |
| gaz | Durashift / Powershift | Volkswagen | DSG |
| Zapovijed | dualna logika | Volvo | powershift |
| Alfa Romeo | selespeed |
Uređaj i princip rada robotskog mjenjača s jednom spojkom
Robotski mjenjač može biti s jednom ili dvije spojke. Za robota s dvije spojke pogledajte članak Powershift. Nastavit ćemo razgovarati o mjenjaču s jednom spojkom.
Uređaj robota je prilično jednostavan i uključuje sljedeće elemente:
- mehanički dio;
- kvačilo;
- pogoni;
- kontrolni sustav.
Mehanički dio sadrži sve dijelove konvencionalne mehanike, a princip rada robotskog automatskog mjenjača sličan je principu rada ručnog mjenjača.
Pogoni koji upravljaju kutijom mogu biti hidraulični i električni. U ovom slučaju, jedan od pogona nadzire kvačilo, on je odgovoran za njegovo uključivanje i isključivanje. Drugi kontrolira mehanizam za mijenjanje brzina. Praksa je pokazala da mjenjač s hidrauličkim pogonom bolje funkcionira. U pravilu se takva kutija koristi na skupljim automobilima.
Robotski mjenjač također ima način ručnog mjenjača. To je njegova jedinstvenost - i robot i osoba mogu mijenjati brzinu.
Sustav upravljanja je elektronički i uključuje sljedeće dijelove:
- ulazni senzori;
- elektronička upravljačka jedinica;
- izvršni uređaji (aktuatori).
Ulazni senzori nadgledaju glavne parametre rada mjenjača. To uključuje RPM, položaj vilice i izbornika, razinu tlaka i temperaturu ulja. Svi se podaci prenose na upravljačku jedinicu koja upravlja pogonima. Pogon, zauzvrat, upravlja radom kvačila pomoću servo pogona.
U robotskom automatskom mjenjaču hidrauličkog tipa, upravljački sustav je dodatno opremljen hidrauličkom upravljačkom jedinicom. Upravlja radom hidrauličnih cilindara.
Princip rada robota provodi se na dva načina: automatski i poluautomatski. U prvom se slučaju kutijom upravlja putem određenog algoritma, koji postavlja upravljačka jedinica na temelju signala senzora. U drugom je princip rada identičan ručnom mijenjanju brzina. Zupčanici koji koriste ručicu mjenjača uzastopno se prebacuju s visoke na nisku i obrnuto.
Prednosti i nedostaci robotskog automatskog mjenjača u usporedbi s drugim vrstama prijenosnika
U početku je robotska kutija stvorena kako bi kombinirala sve prednosti automatskog i ručnog mjenjača. Prije svega, to uključuje udobnost automatskog mjenjača i pouzdanost uz ekonomičnost mehanike. Kako bismo utvrdili je li ideja programera uspjela, usporedimo osnovne parametre robota s automatskim mjenjačem i robota s mehaničkim prijenosom.
Robot i automat
Usporedna karakteristika dvaju prijenosnika prikazana je u obliku tablice. Za usporedbu ćemo uzeti niz parametara.
| Parametar | Робот | Automatski |
|---|---|---|
| Dizajn uređaja | jednostavno | Teže |
| Održavanje i popravak | Jeftinije | Skuplje |
| Potrošnja ulja i goriva | Manje | Больше |
| Dinamika ubrzanja vozila | bolje | Gore |
| Težina kartona | Manje | Больше |
| efikasnost | Iznad | Ispod |
| Ponašanje stroja pri prebacivanju brzina | Kreteni, "efekt sanjarenja" | Glatko kretanje bez trzanja |
| Sposobnost vraćanja automobila na kosinu | Tu je | Ne |
| Resurs motora i spojke | Manje | Больше |
| Voziti auto | Teže | jednostavno |
| Potreba prebacivanja ručice u neutralni položaj prilikom zaustavljanja | Da | Ne |
Dakle, ono što imamo: robotski mjenjač je ekonomičniji u svim pogledima, ali što se tiče udobnosti vozača, automatik i dalje pobjeđuje. Dakle, robot nije usvojio glavnu prednost automatskog mjenjača (udobnost vožnje), barem mjenjač s jednom spojkom koji razmatramo.
Pogledajmo kako ide mehaničarima i je li robot usvojio sve svoje prednosti.
Robot i ručni mjenjač
Sad usporedimo robota s ručnim mjenjačem.
| Parametar | Робот | MKPP |
|---|---|---|
| Trošak kutije i održavanje | Skuplje | Jeftinije |
| Trzaji pri prebacivanju brzina | Manje | Больше |
| Potrošnja goriva | Malo manje | Malo više |
| Život kvačila (ovisi o određenom modelu) | Больше | Manje |
| Pouzdanost | Manje | Больше |
| udobnost | Больше | Manje |
| dizajn | Teže | jednostavno |
Kakav se zaključak ovdje može izvesti? Robot je ugodniji od mehanike, malo je štedljiviji, ali trošak same kutije bit će skuplji. Ručni mjenjač i dalje ostaje pouzdaniji od robota. Naravno, automatski je stroj inferioran u odnosu na robota ovdje, ali, s druge strane, još uvijek nije poznato kako će se robotski mjenjač ponašati u teškim uvjetima na cesti - što se ne može reći o mehanici.
Da sumiramo
Robotski mjenjač nesumnjivo tvrdi da je jedan od najboljih vrsta mjenjača. Udobnost, učinkovitost i pouzdanost tri su glavna pokazatelja koja bi svaki mjenjač trebao imati. Ideja kombiniranja svih ovih karakteristika u jednoj kutiji omogućit će vozaču uživanje u ugodnoj vožnji i ne brinuti se o tome da će automobil iznevjeriti u nepredvidivim situacijama. Da bi se to postiglo, potrebno je poraditi na poboljšanju robotskog prijenosa, jer je on još uvijek daleko od savršenog.
