Sustav protiv klizanja ASR (Antriebsschlupfregelung)

Sistem ASR (od njemačkog Antriebsschlupfregelung) je uređaj protiv proklizavanja koji se prvi put pojavio u automobilima 1986. godine. Sustav ASR automatski prilagođava količinu proklizavanja na jednom ili više pogonskih kotača vozila prilikom kretanja ili ubrzavanja. Njihova je zadaća osigurati kontrolu i prijenos pogonskih sila s kotača na cestu.

ASR može podesiti smicanje oba pogonska kotača te također stupa u interakciju s ECM -om tijekom regulacije. Senzori brzine kotača uobičajeni za ABS nadziru brzinu pogonske osovine. Upravljačka jedinica, također podijeljena s ABS-om, uspoređuje brzinu s brzinom kotača nepokretne osovine. Ako pogonski kotač klizi, upravljačka jedinica prima naredbu da koči kotač. Ako je potrebno, upravljačka jedinica motora istovremeno izdaje naredbu za smanjenje okretnog momenta motora, koja se provodi automatskim ubrzanjem. Time se vraća rotacija kotača i ponovno omogućuje prijenos pogonske sile na cestu. Tako vozilo može nastaviti voziti po skliskim površinama, kao i na cestama gdje postoje različiti uvjeti prianjanja za desni i lijevi kotač. ASR sustav se obično može deaktivirati pritiskom na tipku na nadzornoj ploči, a sustav nadzorne ploče s pozadinskim osvjetljenjem zatim obavještava da je sustav deaktiviran. Prednost za vozače vozila opremljenih ASR -om je ta što mogu glatko voziti nizbrdo po vrlo skliskim cestama, čak i s pritisnutom papučicom gasa, bez značajnog pomaka pogonskih kotača.