Zglobovi jednakih i nejednakih kutnih brzina

Kardanski prijenosnik sa zglobom nejednakih kutnih brzina

Ovaj tip prijenosa može se naći u automobilima sa stražnjim ili pogonom na sve kotače. Uređaj takvog prijenosa je sljedeći: šarke nejednakih kutnih brzina nalaze se na kardanskim vratilima. Na krajevima prijenosnika nalaze se spojni elementi. Ako je potrebno, koristi se spojni nosač.

Šarka kombinira par klinova, križ i uređaje za zaključavanje. Igličasti ležajevi ugrađeni su u oči vilica u kojima se poprečni nosač okreće.

Ležajevi ne podliježu popravku i popravku. Pune se uljem tijekom ugradnje.

Značajka šarke je da prenosi neravnomjeran okretni moment. Sporedna osovina povremeno doseže i zaostaje za glavnom osovinom. Kako bi se nadoknadio ovaj nedostatak, u prijenosu se koriste različiti šarniri. Suprotne vilice šarke nalaze se u istoj ravnini.

Ovisno o udaljenosti na koju se mora prenijeti okretni moment, u pogonskom vodu se koriste jedna ili dvije osovine. Kada je broj osovina jednak dvije, jedna od njih se naziva srednja, druga - stražnja. Za pričvršćivanje osovina ugrađen je međunosač koji je pričvršćen na karoseriju automobila.

Dalekovod se povezuje s ostalim elementima vozila pomoću prirubnica, spojnica i drugih spojnih elemenata.

Sigurno je reći da šarke nejednakih kutnih brzina imaju nisku pouzdanost i relativno kratak vijek trajanja. U modernim uvjetima koriste se kardanski prijenosi s CV zglobovima.

Dizajn i princip rada

Detaljnije ćemo razmotriti dizajn i princip rada CV zglobova na primjeru automobila VAZ-2199.

Ovaj automobil ima pogon na prednje kotače, tako da su CV zglobovi uključeni u dizajn mjenjača.

Vanjski element ovog automobila izrađen je prema tipu "Beerfield".

Na kraju pogonske osovine koja izlazi iz mjenjača nalazi se unutarnji prsten sa 6 utora.

Vanjska stezaljka ima utore na unutarnjoj površini. Sama kopča je spojena na osovinu, na kojoj se nalaze klinovi umetnuti u glavčinu kotača.

Unutarnji kavez prelazi u vanjski, a metalne radne kuglice se postavljaju u postojeće utore oba kaveza. Da kuglice ne bi ispadale, umetnute su u separator.

Ovaj CV zglob radi ovako: tijekom vožnje kotač se stalno pomiče u odnosu na karoseriju automobila zbog neovisnog ovjesa, dok se kut između pogonske osovine i osovine umetnute u glavčinu stalno mijenja zbog nepravilnosti na cesti.

Kuglice, koje se kreću duž utora, osiguravaju stalni prijenos rotacije kada se kut mijenja.

Dizajn unutarnje "granate", koja je u ovom vozilu tipa GKN, isti je kao i vanjski, ali je vanjska kopča nešto duža, što osigurava promjenu duljine pogonske osovine.

Prilikom vožnje kroz neravnine mijenja se kut vanjskog CV zgloba, a sam kotač ide gore. U ovom slučaju promjena kuta utječe na duljinu kardanskog vratila.

U slučaju korištenja GKN CV zgloba, unutarnji prsten, zajedno s kuglicama, može prodrijeti duboko u vanjski prsten, čime se mijenja duljina osovine.

Dizajn razdjelnog klinastog kuglastog zgloba je vrlo pouzdan, ali uz jedno upozorenje. Vrlo su osjetljivi na zagađenje.

Ulazak prašine i pijeska u "granatu" uzrokuje ubrzano trošenje utora i kuglica.

Stoga unutarnji elementi ove veze moraju biti prekriveni prašnicima.

Oštećenje prtljažnika uzrokovat će curenje masti iz CV zgloba i ulazak pijeska.

Vrlo je jednostavno identificirati problem s ovim elementima: kada se kotači potpuno okrenu i vođe se počnu pomicati, čuju se karakteristični klikovi.

Kardanski pogon sa zglobom konstantne brzine

Ova vrsta mjenjača naširoko se koristi u vozilima s prednjim pogonom. Uz njegovu pomoć spojeni su diferencijal i glavčina pogonskog kotača.

Prijenos ima dva zgloba, unutarnji i vanjski, spojeni osovinom. CV zglobovi se često koriste na vozilima s pogonom na stražnje kotače, na vozilima s pogonom na sve kotače. Činjenica je da su SHRUS moderniji i praktičniji, osim toga, njihova razina buke je mnogo niža od one SHRUS-a.

Najčešći dostupan je kuglični zglob konstantne brzine. CV zglob prenosi moment s pogonskog vratila na pogonsko vratilo. Kutna brzina prijenosa momenta je konstantna. Ne ovisi o kutu nagiba osi.

SHRUS, ili kako se popularno naziva "granata", je kuglasto tijelo u kojem se nalazi klip. Kuglice se međusobno okreću. Kreću se duž posebnih žljebova.

Kao rezultat toga, moment se ravnomjerno prenosi s pogonskog vratila na pogonsko vratilo, podložno promjeni kuta. Separator drži kuglice na mjestu. "Grenada" je zaštićena od utjecaja vanjskog okruženja "poklopcem za prašinu" - zaštitnim poklopcem.

Preduvjet za dug radni vijek CV zglobova je prisutnost podmazivanja u njima. A prisutnost podmazivanja, zauzvrat, osigurana je nepropusnošću šarke.

Zasebno je vrijedno spomenuti sigurnost CV zglobova. Ako se u "granati" čuje pukotina ili buka, mora se odmah promijeniti. Upravljanje vozilom s neispravnim CV zglobom izuzetno je opasno. Drugim riječima, kotač može otpasti. Razlog zbog kojeg kardan postaje neupotrebljiv je u većini slučajeva pogrešan odabir brzine i loša podloga.

Namjena kardanskog prijenosa i raspored najvažnijeg prijenosnog mehanizma

Proučavajući strukturu automobila, mi, prijatelji, stalno nalazimo originalna i zanimljiva inženjerska rješenja, ponekad jednostavna ili genijalna, a ponekad toliko složena da je gotovo nemoguće da se nestručnjak s njima nosi.

U ovom članku pokušat ćemo se upoznati s mehanizmom koji obavlja iznimno važnu funkciju - prijenos rotacije s mjenjača na osovinu s pogonskim kotačima. Ovaj uređaj se zove -, kardanski prijenos, čiju namjenu i uređaj moramo saznati.

Kardan: zašto je to potrebno?

Dakle, koji problemi mogu nastati ako želimo prenijeti moment s motora na kotače? Na prvi pogled, zadatak je prilično jednostavan, ali pogledajmo ga pobliže.

Činjenica je da, za razliku od motora i mjenjača, kotači, zajedno s ovjesom, imaju određeni kurs, što znači da je jednostavno nemoguće jednostavno povezati te čvorove.

Inženjeri su ovaj problem riješili prijenosom.

Ključni element mehanizma je takozvani univerzalni zglob, koji je najgenijalnije inženjersko rješenje koje vama i meni omogućuje da uživamo u putovanju automobilom.

Mora se reći da se kardani koriste u raznim dijelovima stroja. U osnovi se, naravno, mogu naći u mjenjaču, ali osim toga, ova vrsta mjenjača povezana je s upravljačkim sustavom.

Šarka: glavna tajna kardana

Stoga nećemo gubiti vrijeme na nepotrebnu priču i prijeći na bit problema. Mjenjač automobila, bez obzira na model, ima niz standardnih elemenata, i to:

• petlje,
• vozni, vozni i međumostovi,
• podržava,
• spojni elementi i spojnice.

Razlike između ovih mehanizama, u pravilu, određene su vrstom univerzalnog zgloba. Postoje takve mogućnosti izvršenja:

• sa šarkom nejednakih kutnih brzina,
• sa zglobom konstantne brzine,
• s polukardanskim elastičnim zglobom.

Kada vozači izgovaraju riječ "kardan", obično misle na prvu opciju. Mehanizam CV zgloba najčešće se nalazi na vozilima s pogonom na stražnje kotače ili pogonom na sva četiri kotača.

Rad ove vrste kardanskog prijenosa ima značajku, koja je ujedno i njegov nedostatak. Činjenica je da je zbog detalja dizajna šarke glatki prijenos momenta nemoguć, ali ispada da se to radi samo ciklički: u jednom okretaju pogonska osovina zaostaje dva puta i dva puta ispred pogonske osovine.

Ova nijansa nadoknađuje se uvođenjem još jedne iste šarke. Kardanski pogon ovog tipa je jednostavan, kao i sve genijalno: osovine su povezane s dvije vilice smještene pod kutom od 90 stupnjeva i pričvršćene križem.

Naprednije su opcije s CV zglobovima jednakih kutnih brzina, koje se, usput, često nazivaju CV zglobovima; Sigurno ste čuli ovo ime.

Kardanski prijenos, čiju svrhu i uređaj razmatramo u ovom slučaju, ima svoje nijanse. Iako je njegov dizajn složeniji, to je više nego nadoknađeno nizom prednosti. Tako se, primjerice, osi ove vrste ovjesa uvijek ravnomjerno okreću i mogu formirati kut do 35 stupnjeva. Nedostaci mehanizma mogu, možda, uključiti prilično kompliciranu shemu montaže.

CV spoj uvijek mora biti zabrtvljen, jer se unutar njega nalazi posebno mazivo. Depresurizacija uzrokuje curenje ovog maziva, au ovom slučaju šarka brzo postaje neupotrebljiva i lomi se. Međutim, CV zglobovi, uz pravilnu njegu i kontrolu, izdržljiviji su od svojih kolega. CV zglobove možete pronaći i na vozilima s pogonom na prednje kotače i na svim pogonom.

Dizajn i rad kardanskog pogona s elastičnim polukardanom također ima svoje karakteristike, koje, usput, ne dopuštaju njegovu upotrebu u modernim dizajnima automobila.

Prijenos rotacije između dviju osovina u ovom slučaju događa se zbog deformacije elastičnog elementa, kao što je posebno dizajnirana spojka. Ova se opcija smatra izuzetno nepouzdanom i stoga se trenutno ne koristi u automobilskoj industriji.

Pa, prijatelji, svrha i dizajn prijenosa, kao i sorte koje smo otkrili u ovom članku, pokazali su se prilično jednostavnim mehanizmom koji donosi mnogo prednosti.

Kruta šarka

Krute zglobne zglobove predstavljaju elastični polukardijalni zglobovi. Ovo je mehanizam u kojem se zakretni moment s pogonskog vratila na pogonsko vratilo, koji ima različit kut položaja, postiže zbog deformacije veze koja ih povezuje. Elastična karika je od gume sa mogućim ojačanjem.

Primjer takvog elastičnog elementa je Gibo spojnica. Izgleda kao šesterokutni element, na kojem su vulkanizirani metalni premazi. Rukav je prethodno komprimiran. Ovu konstrukciju karakterizira dobro prigušivanje torzijskih vibracija, kao i strukturnih udara. Omogućuje artikulaciju šipki s kutom divergencije do 8 stupnjeva i pomakom šipke do 12 mm u oba smjera. Glavni zadatak takvog mehanizma je nadoknaditi netočnosti tijekom instalacije.

Nedostaci sklopa uključuju povećanu buku tijekom rada, poteškoće u proizvodnji i ograničen vijek trajanja.

Prilog a (informativni) proračun kritične brzine kardanskog vratila

Dodatak A (informativni)

Za kardansko vratilo s čeličnom cijevi kritična brzina n, min, izračunava se formulom

(A.1)

gdje je D vanjski promjer cijevi, cm, d je unutarnji promjer cijevi, cm;

L - najveća udaljenost između osi šarki kardanskog vratila, cm;

gdje je n frekvencija vrtnje kardanskog vratila u mjenjaču (prirodna frekvencija poprečnih vibracija vratila prema prvom obliku), koja odgovara najvećoj brzini vozila, min.

1 Ovaj proračun ne uzima u obzir elastičnost nosača.

2 Za kardanske zupčanike s međuosloncem, vrijednost L uzima se jednakom udaljenosti od osi zgloba do osi ležaja međuoslonca. Kritična brzina osovine, izrađena u obliku potiska između kardanskih zglobova, izračunava se pri d jednakom nuli. Kritična brzina kardanskog vratila, koja se sastoji od cijevi i šipke, izračunava se na temelju zadane vrijednosti duljine cijevi L cm, izračunate po formuli

,(A.2) gdje je L duljina cijevi osovine, cm; l je duljina cijevi koja zamjenjuje kariku osovine, cm Duljina cijevi l koja zamjenjuje kariku osovine izračunava se po formuli (A.3) gdje je l duljina karike osovine, cm; d je promjer šipke kardanskog vratila, cm. Kritičnu frekvenciju rotacije kardanskog vratila, uzimajući u obzir elastičnost njegovih nosača u prijenosu, eksperimentalno postavlja programer vozila. Frekvencija vrtnje kardana u mjenjaču, koja odgovara najvećoj mogućoj brzini vozila, ne smije prelaziti 80% kritične frekvencije, uzimajući u obzir elastičnost nosača.

Česti kvarovi i njihovo otklanjanje

Svi kvarovi se mogu podijeliti prema pojavnim znakovima kvara:

1. Vibracije tijekom kretanja - ležajevi križa ili rukavaca su istrošeni, ravnoteža osovine je poremećena;
2. Udarci pri pokretanju: utori klinova su istrošeni, pričvrsni vijci su olabavljeni;
3. Curenje ulja iz ležajeva - brtve su istrošene.

Kako bi se uklonili gore navedeni problemi, "kardani" se rastavljaju i neispravni dijelovi se zamjenjuju. Ako postoji neravnoteža, osovina mora biti dinamički uravnotežena.

Prednosti i nedostaci SHRUS-a

Među očiglednim prednostima CV zgloba je činjenica da tijekom prijenosa uz pomoć ovog zgloba praktički nema gubitka snage u usporedbi s drugim sličnim mehanizmima, druge prednosti su njegova mala težina, relativna pouzdanost i jednostavnost zamjene u slučaju slom.

Nedostaci CV zglobova uključuju prisutnost prašnika u dizajnu, koji je ujedno i spremnik za podmazivanje. CV zglob se nalazi na mjestu gdje je gotovo nemoguće izbjeći njegov kontakt sa stranim predmetima. Prtljažnik se može slomiti npr. prilikom vožnje po predubokom kolotragu, pri udaru u prepreku i sl. Vlasnik automobila u pravilu za to sazna tek kada je prljavština već ušla u prtljažnik kroz pukotinu u prtljažniku, uzrokujući jako trošenje. Ako ste sigurni da se to dogodilo nedavno, možete ukloniti CV zglob, isprati ga, zamijeniti prtljažnik i napuniti novom mašću. Ako je problem nastao davno, tada će CV zglob sigurno prije vremena otkazati.

Vrste šarki jednakih kutnih brzina

Dizajnerske opcije za kuglasti zglob, iako su bile najčešće u industriji osobnih automobila, nisu bile jedine moguće.

Kuglasti zglob

Tronožni CV zglobovi našli su praktičnu primjenu za osobna vozila i laka gospodarska vozila, u kojima rotirajući valjci sa sfernom radnom površinom igraju ulogu kuglica.

SHRUS tronožac

Za kamione su rasprostranjene bregaste (rusk) petlje tipa "trakta", koje se sastoje od dva klina i dva oblikovana diska. Vilice u takvim izvedbama su prilično masivne i mogu izdržati velika opterećenja (što objašnjava područje njihove upotrebe).

Cam (keks) SHRUS

Potrebno je spomenuti još jednu verziju CV zgloba - dvostruke kardanske zglobove. Kod njih se neravnomjeran prijenos kutne brzine prvog kardana kompenzira drugim kardanom.

Dvostruki univerzalni zglob jednakih kutnih brzina

Kao što je gore spomenuto, kut između osi dviju osi u ovom slučaju ne smije biti veći od 20⁰ (inače se pojavljuju povećana opterećenja i vibracije), što ograničava opseg takvog dizajna uglavnom za opremu za izgradnju cesta.

Unutarnji i vanjski CV zglobovi

Osim razlika u dizajnu, CV zglobovi se dijele, ovisno o mjestu ugradnje, na vanjske i unutarnje.

Unutarnji CV zglob povezuje mjenjač s osovinom, a vanjski CV zglob povezuje osovinu s glavčinom kotača. Zajedno s kardanom ova dva zgloba čine prijenos vozila.

Najčešći tip vanjskog zgloba je kuglasti zglob. Unutarnji CV zglob ne samo da osigurava veliki kut između osovina, već i kompenzira pomicanje kardanskog vratila kada se pomiče u odnosu na ovjes. Stoga se tronožni sklop često koristi kao unutarnji zglob u osobnim automobilima.

Nužan uvjet za normalan rad CV zgloba je podmazivanje pokretnih dijelova šarke. Nepropusnost radnog prostora u kojem se nalazi mazivo osiguravaju prašnici koji sprječavaju ulazak abrazivnih čestica u radne površine. S obzirom na veliko opterećenje dijelova, koriste se samo vrste maziva posebno dizajnirane za takve jedinice.

Šarka: glavna tajna kardana

Sasvim je očito da je kardanski prijenos, čiju svrhu i uređaj danas razmatramo, izuzetno važna jedinica.

Stoga nećemo gubiti vrijeme na nepotrebnu priču i prijeći na bit problema. Mjenjač automobila, bez obzira na model, ima niz standardnih elemenata, i to:

• petlje;
• pogonska, gonjena i međuvratila;
• podupirači;
• spojni elementi i spojnice.

Razlike između ovih mehanizama, u pravilu, određene su vrstom univerzalnog zgloba. Postoje takve mogućnosti izvršenja:

• sa šarkom nejednakih kutnih brzina;
• sa šarkom jednakih kutnih brzina;
• s polukardanskim elastičnim zglobom.

Kada vozači izgovaraju riječ "kardan", obično misle na prvu opciju. Mehanizam CV zgloba najčešće se nalazi na vozilima s pogonom na stražnje kotače ili pogonom na sva četiri kotača.

Rad ove vrste kardanskog prijenosa ima značajku, koja je ujedno i njegov nedostatak. Činjenica je da je zbog detalja dizajna šarke glatki prijenos momenta nemoguć, ali ispada da se to radi samo ciklički: u jednom okretaju pogonska osovina zaostaje dva puta i dva puta ispred pogonske osovine.

Ova nijansa nadoknađuje se uvođenjem još jedne iste šarke. Kardanski pogon ovog tipa je jednostavan, kao i sve genijalno: osovine su povezane s dvije vilice smještene pod kutom od 90 stupnjeva i pričvršćene križem.

Naprednije su opcije s CV zglobovima jednakih kutnih brzina, koje se, usput, često nazivaju CV zglobovima; Sigurno ste čuli ovo ime.

Kardanski prijenos, čiju svrhu i uređaj razmatramo u ovom slučaju, ima svoje nijanse. Iako je njegov dizajn složeniji, to je više nego nadoknađeno nizom prednosti. Tako se, primjerice, osi ove vrste ovjesa uvijek ravnomjerno okreću i mogu formirati kut do 35 stupnjeva. Nedostaci mehanizma mogu, možda, uključiti prilično kompliciranu shemu montaže.

CV spoj uvijek mora biti zabrtvljen, jer se unutar njega nalazi posebno mazivo. Depresurizacija uzrokuje curenje ovog maziva, au ovom slučaju šarka brzo postaje neupotrebljiva i lomi se. Međutim, CV zglobovi, uz pravilnu njegu i kontrolu, izdržljiviji su od svojih kolega. CV zglobove možete pronaći i na vozilima s pogonom na prednje kotače i na svim pogonom.

Dizajn i rad kardanskog pogona s elastičnim polukardanom također ima svoje karakteristike, koje, usput, ne dopuštaju njegovu upotrebu u modernim dizajnima automobila.

Prijenos rotacije između dviju osovina u ovom slučaju događa se zbog deformacije elastičnog elementa, kao što je posebno dizajnirana spojka. Ova se opcija smatra izuzetno nepouzdanom i stoga se trenutno ne koristi u automobilskoj industriji.

Pa, prijatelji, svrha i dizajn prijenosa, kao i sorte koje smo otkrili u ovom članku, pokazali su se prilično jednostavnim mehanizmom koji donosi mnogo prednosti.

U sljedećem postu ćemo govoriti o nečemu jednako korisnom. Koji od? Pretplatite se na newsletter i svakako saznajte!

Kardanski prijenos s polukardanskim elastičnim zglobom

Elastični polukardanski zglob olakšava prijenos momenta između osovina smještenih pod blagim kutom. To je zbog deformacije elastične veze.

Primjer je fleksibilna spojka Guibo. Ovo je šesterokutni komprimirani elastični element. Na njega su pričvršćene prirubnice pogonskog i gonjenog vratila i prenosi se okretni moment.

Foto izvješće o demontaži i ugradnji spojeva konstantne brzine na VAZ 2110-2112

Prije svega, kada je automobil još na tlu, potrebno je skinuti zaštitni poklopac s matice glavčine i skinuti ga. Zatim pomoću snažne poluge i glave od 32 odvrnite maticu glavčine, ali ne do kraja:

Nakon toga odvrnemo sve vijke na kotaču i skinemo ga, prethodno podigavši ​​prednji dio automobila dizalicom. Nakon toga konačno odvrnite maticu glavčine i uklonite podlošku.

Zatim odvrnemo dva vijka koji drže kuglasti zglob odozdo:

Nakon toga možete nagnuti zglob upravljača u stranu i ukloniti jedan kraj CV zgloba iz glavčine:

Ako je potrebno zamijeniti vanjski CV zglob, već se može izbaciti iz osovine čekićem, ali to treba učiniti pažljivo da se ništa ne ošteti. A idealna opcija je, naravno, potpuno uklanjanje jedinice

Da biste to učinili, pomoću nosača morate odvojiti unutarnji CV zglob i odvojiti ga od mjenjača:

Kao rezultat toga, moguće je potpuno ukloniti CV zglob iz mjenjača VAZ 2110 i ukloniti sklop prijenosa prema van. Zatim pomoću škripca i čekića odvajamo sve potrebne CV zglobove, unutarnje i vanjske.

Svakako obratite pozornost na stanje prašnika. Ako su oštećeni, moraju se zamijeniti novima.

Instalacija se provodi obrnutim redoslijedom iu istom videu koji je predstavljen na početku članka, sve je savršeno vidljivo. Također je vrijedno spomenuti troškove novih dijelova. Dakle, cijena vanjskog CV zgloba na VAZ 2110 može biti od 900 do 1500 rubalja. Za pripravnika ćete morati platiti od 1200 do 2000 rubalja.

80-ih godina prošlog stoljeća započela je važna faza u masovnoj proizvodnji osobnih automobila - prijelaz s klasičnog dizajna s kardanom i stražnjom osovinom na pogon na prednje kotače. Pogon na prednje kotače s MacPherson amortizerima pokazao se kao jednostavan i pouzdan sustav s nizom prednosti:

• povećana upravljivost i sposobnost cross-country zbog težine prednjeg dijela automobila;
• stabilna stabilnost smjera stroja, posebno na skliskim površinama;
• povećanje korisne površine kabine zbog kompaktnih dimenzija motornog prostora i odsutnosti kardanske osovine;
• smanjena težina vozila zbog nepostojanja mjenjača i elemenata pogona na stražnje kotače;
• povećanje sigurnosti konstrukcije i povećanje dimenzija prtljažnika zbog ugradnje spremnika goriva ispod stražnjeg sjedala.

Međutim, za prijenos rotacije na pogonske kotače, u dizajn je uveden niz ranjivih dijelova i sklopova. Glavni jako opterećeni prijenosni element na vozilima s pogonom na prednje kotače su zglobovi konstantne brzine (CV zglobovi).

Glavni kvarovi, njihovi znakovi

Najtrajniji mehanizam u dizajnu je sama os. Izliven je od izdržljive legure koja može izdržati ekstremna opterećenja. Stoga ćete se morati jako potruditi da ga oštetite. U pravilu se radi o mehaničkim oštećenjima u nezgodi.

Općenito, glavne greške mogu se podijeliti u nekoliko vrsta:

1. Vibracije: Prilikom pokretanja ili vožnje mogu se pojaviti jake ili slabe vibracije. Ovo je prvi znak oštećenja ležajeva pauka. Također, problem može ukazivati ​​na nepravilno balansiranje osovine, to se događa nakon mehaničkog oštećenja.
2. Kucanje - Karakteristično kucanje pri pomicanju s jednog mjesta znači da su se pričvrsni vijci ili klinovi istrošili. U tom slučaju najbolje je odmah kontaktirati servisnu stanicu kako biste provjerili ispravnost veze.
3. Curenje ulja: Možete pronaći male kapljice ulja u područjima gdje se nalaze ležajevi i brtve.
4. Škripi - mogu se pojaviti u trenutku kada pritisnete papučicu gasa. U većini slučajeva škripanje može biti povezano s kvarom šarke. Pojavom korozije križevi se mogu zaglaviti i oštetiti ležajeve.
5. Neispravnost pomičnog ležaja - problem možete odrediti karakterističnom škripom u području pomičnog dijela osovine. Tijekom normalnog rada, mehanizam ne bi trebao proizvoditi nikakve zvukove, svi pokreti su glatki. Ako se čuje pucketanje, ležaj najvjerojatnije nije u funkciji. Problem se rješava samo potpunom zamjenom neispravnog dijela.

U rijetkim slučajevima kada dođe do mehaničkog oštećenja glavnog vratila, netočna geometrija može uzrokovati jake vibracije. Neki majstori preporučuju ručno ispravljanje geometrije cijevi, ali to je pogrešna odluka, što može dovesti do brzog trošenja cijele strukture. Najbolje rješenje je potpuno zamijeniti oštećene elemente.

SHRUS trbušnjaci - kako odrediti koji i što učiniti?

Pozdrav dragi automobilisti! Automobilski entuzijast može se smatrati pravom osobom samo kada je stvarno zabrinut za stanje dijelova i sklopova automobila, a svako novo kucanje, škripa i drugi znakovi kvara automobila ga progone.

Vožnja automobila može se nazvati udobnom samo ako su svi elementi u dobrom stanju.

Međutim, svaki dio, posebno koji radi pod opterećenjem i trenjem poput CV zgloba, ima svoj radni vijek.

Prije ili kasnije, materijal se istroši, izgubi svoja svojstva, što dovodi do kvara dijela. Ovo je objektivno. A "nagovještaj" približavanja kvara samog dijela mora se shvatiti ozbiljno. Bolje je ne čekati da se automobil zaustavi na dugom putu, već odmah započeti s otklanjanjem i otklanjanjem problema.

Vlasnici vozila s prednjim pogonom upoznati su s takvim neugodnim fenomenom kao škripanje CV zgloba. S obzirom da prednji ovjes automobila, osim svojih glavnih funkcija, mora osigurati i prijenos rotacije s diferencijalnih zupčanika na pogonske kotače, opremljen je jedinstvenim uređajima - CV zglobovima, što ukratko zvuči kao "CV zglobovi" .

Ovaj detalj je vrlo važan i prilično složen u dizajnu, pa je skup i zahtijeva povećanu pažnju. Ako CV zglob škripi, tada je potrebno bez oklijevanja popraviti automobil i promijeniti ga.

Zašto SHRUS krcka?

Iskusni vozači mogu na sluh odrediti mjesto kvara automobila. Takve se vještine stječu s vremenom, ali kratica GC nikada se ne može zbuniti.

Da bismo razumjeli prirodu ove karakteristične buke, moramo se sjetiti kako radi CV zglob. Zadatak CV zgloba je prijenos rotacije s jedne osovine na drugu, uz kontinuiranu promjenu kuta između njih.

Ovo svojstvo je zbog potrebe ne samo da okreće pogonski kotač, već i da mu se omogući okretanje i pomicanje gore-dolje na opruzi.

CV zglob sastoji se od sljedećih glavnih elemenata:

• vanjsko tijelo je zdjelastog oblika sa šest polukružnih utora iznutra i poluosi s vanjske strane;
• unutarnji kavez u obliku kuglaste šake, kao i sa šest utora i poluosovinskim spojem s klinovima;
• između unutarnjih stijenki posude i kaveza u separatoru nalazi se 6 kuglica.

Svi elementi izrađeni su s takvom preciznošću da nemaju nikakav zazor tijekom montaže. Stezaljka kroz kuglice prenosi silu na tijelo i okreće ga, a kretanje kuglica duž utora omogućuje vam promjenu kuta između poluosi.

Tijekom vremena, rad se formira na mjestu kontakta kuglica s drugim elementima, pojavljuje se reakcija. Slobodno kretanje kuglica (kotrljanje) stvara zvuk vrlo sličan krckanju.

S obzirom da su na svakom kotaču ugrađena dva CV zgloba, kada se pojave alarmantni simptomi, postaje teško razumjeti koji CV zglob škripi: unutarnji ili vanjski, desni ili lijevi.

Vrste zglobnih spojeva

Postoji nekoliko vrsta petlji. Klasifikacija ovog mehaničkog elementa može se provesti prema broju kombiniranih konstrukcijskih elemenata:

• Jednostavan. Spojite jedan ili dva elementa.
• teško. Kombinirajte tri ili više predmeta.

Osim toga, šarke mogu biti pokretne i fiksne:

• Obnovljen. Točka spajanja je fiksna. Štap se okreće oko osi.
• Mobilni. I osovina i točka pričvršćenja se okreću.

Ali najveća klasifikacija ovih mehaničkih elemenata leži u načinima na koje se strukturni elementi pomiču. Ova ih klasifikacija dijeli na šarke:

• Cilindričan. Kretanje dva elementa događa se u odnosu na zajedničku os.
• Lopta. Kretanje se događa oko zajedničke točke.
• kardan. Takav složeni mehanizam uključuje nekoliko elemenata. Nekoliko petlji postavljeno je na zajednički križ. Koji su pak povezani s drugim elementima mehanizma.
• ŠRUS. Složeni mehanizam koji doprinosi prijenosu vuče i izvodi rotacijske pokrete.
• Trajao. Često se koristi u modernim mehanizmima. Ima polukuglasti dizajn. Elementi šarki nalaze se pod različitim kutovima. Prijenos momenta nastaje zbog deformacije veze. Da biste to učinili, izrađen je od izdržljive gume. Materijal sa svojstvima apsorbiranja udaraca omogućuje vam rad s takvim holističkim dizajnom.

Provjera stanja vratila propelera

Kardan je potrebno provjeriti u sljedećim slučajevima:

• dodatni šum se pojavljuje tijekom overclockinga;
• došlo je do curenja ulja u blizini kontrolne točke;
• zvuk lupanja pri mijenjanju brzina
• pri brzini se više vibracija prenosi na karoseriju.

Dijagnostika se mora provesti podizanjem automobila na dizalu ili pomoću dizalica (za informacije o tome kako odabrati željenu modifikaciju pogledajte poseban članak). Važno je da se pogonski kotači slobodno okreću.

Ovdje su čvorovi koje treba provjeriti.

• Fiksacija. Spojevi između srednjeg nosača i prirubnice moraju biti zategnuti vijkom s podloškom. U suprotnom, matica će se olabaviti, uzrokujući pretjeranu zračnost i vibracije.
• Elastična spojka. Često kvari, jer gumeni dio kompenzira aksijalne, radijalne i kutne pomake dijelova koji se spajaju. Neispravnost možete provjeriti polaganim okretanjem središnje osovine (u smjeru vrtnje i obrnuto). Gumeni dio spojke ne smije biti slomljen, na mjestu pričvršćenja vijaka ne smije biti zazora.
• Produžna vilica Slobodno bočno pomicanje u ovom sklopu događa se zbog prirodnog trošenja klinaste veze. Ako pokušate okrenuti osovinu i spojku u suprotnom smjeru, a postoji mali zazor između vilice i osovine, tada ovaj sklop treba zamijeniti.
• Sličan postupak se provodi s petljama. Između izbočina vilica umetnut je veliki odvijač. Ona igra ulogu poluge kojom pokušavaju okrenuti os u jednom ili drugom smjeru. Ako se primijeti igra tijekom zamaha, pauk treba zamijeniti.
• Ovjesni ležaj. Njegovu ispravnost možete provjeriti tako da jednom rukom držite osovinu sprijeda, a drugom straga i tresete je u različitim smjerovima. U tom slučaju, srednji nosač mora biti čvrsto fiksiran. Ako je u ležaju primjetan zazor, onda se problem rješava njegovom zamjenom.
• Ravnoteža. Izvodi se ako dijagnostika nije otkrila nikakve kvarove. Ovaj postupak se izvodi na posebnom stalku.

Perspektive razvoja kardanskog prijenosnog sustava

Klasični SHNUS ima neke tehnološke nedostatke. Brzina rotacije njegovih osi mijenja se u procesu kretanja. U tom slučaju pogonsko vratilo može ubrzavati i usporavati istom brzinom kao i pogonsko vratilo. To dovodi do ubrzanog trošenja mehanizma, a također stvara dodatno opterećenje na stražnjoj osovini. Osim toga, rad šarke prati vibracija. Svrha pogonskog sklopa može biti izvedena pomoću mosta opremljenog CV zglobovima (prednji i stražnji). Slični sustavi već se danas koriste u nekim SUV vozilima. Također, CV zglob može biti opremljen kardanom iz automobila VAZ-2107 i drugih "klasika". Kompleti za popravak dostupni su za prodaju.

Korištenje CV zgloba omogućuje vam uklanjanje nedostataka svojstvenih klasičnom križu. Brzina rotacije vratila je izjednačena, vibracije nestaju, CV ne zahtijeva balansiranje nakon popravka, kut prijenosa momenta je povećan na 17.

Gdje je primjenjivo okretanje?

Opseg takvih struktura ovisi o njihovoj vrsti. U praksi, korištenje jedne ili druge šarke ovisi o stupnju slobode (broju neovisnih parametara). Sustavi složenog tipa imaju tri takva parametra za rotaciju i tri za kretanje. Što je veća ova vrijednost šarke, to više opcija imate u upotrebi.

Jednostavne cilindrične šarke vrlo su česte u svakodnevnom životu. Ova vrsta povezivanja strukturnih elemenata svojstvena je škarama, kliještima, miješalicama, a druga gore navedena vrata također imaju ovaj element u svom dizajnu.

Kuglasti zglob je dobro zastupljen u automobilskoj industriji i drugim područjima gdje je potrebno prenijeti snagu s jedne osovine na različite dijelove opreme.

Kardanska vratila imaju isti opseg kao i prethodni dizajn. Koriste se kada je potrebno prenijeti sile između elemenata koji međusobno tvore kut.

CV zglobovi sastavni su dio vozila s prednjim pogonom.

Maziva koja se koriste za okretne spojeve

• Na bazi litija. Pouzdane guste masti s visokim svojstvima zadržavanja. Smanjite opterećenje čvornih veza do deset puta. Neutralizira prašinu i kompatibilan je s gotovo svim smolastim materijalima za cipele. Loša strana je što imaju slabu zaštitu od korozije i napadaju neke vrste plastike.
• Na bazi molibden disulfida. Maziva s dugim vijekom trajanja do sto tisuća kilometara. Izvrsna svojstva podmazivanja i zaštite od korozije. Ne uništava plastiku. Nedostatak je što kada vlaga uđe u mazivo gubi svoja svojstva.
• Na bazi barija. Dobra maziva s prednostima litij molibden disulfida. Također se ne boje vlage. Nedostatak je uništavanje na niskim temperaturama i visoka cijena.

Dodatak b (referentni) proračun debalansa kardanskog vratila

Dodatak B (informativan)

I još zanimljivije: foto značajke povijesti automobila UAZ-469

B.1 Neuravnoteženost kardanskog vratila ovisi o njegovoj masi, hodu šarki i mehanizmu za promjenu duljine.

B.2 Neuravnoteženost D, g cm, u presjeku nosača prijenosa izračunava se po formulama: - za osovinu bez mehanizma za promjenu duljine

(P.1)

– za osovinu s mehanizmom za promjenu duljine

(B.2) gdje je m masa kardanskog vratila po nosaču, g; e je ukupni pomak osi vratila, zbog aksijalnih zazora u zglobu između krajeva križa i dna ležajeva i radijalnog zazora u spoju križna glava-križna glava, cm; e je pomak osi osi zbog praznina u mehanizmu za promjenu duljine, cm. Masa m određuje se vaganjem na vagama postavljenim ispod svakog nosača vodoravne osi. Ukupni pomak e-osi, cm, izračunava se formulom (B.3)

gdje je H aksijalni zazor u zglobu između krajeva križa i dna ležajeva, cm;

D je unutarnji promjer ležaja duž igala, cm; D je promjer poprečnog vrata, cm. Pomak osi e, cm, za pomični klinasti spoj sa središtem na vanjskom ili unutarnjem promjeru, e se izračunava formulom

(B.4) gdje je D promjer proreza rukavca, cm; D je promjer klinaste osovine, vidi napomenu: za kardansku osovinu bez mehanizma za promjenu duljine, e=0. Minimalna ili maksimalna neravnoteža D izračunava se uzimajući u obzir polje tolerancije spojnih elemenata kardanskog vratila.

Kardan: zašto je to potrebno?

Dakle, koji problemi mogu nastati ako želimo prenijeti moment s motora na kotače? Na prvi pogled, zadatak je prilično jednostavan, ali pogledajmo ga pobliže. Činjenica je da, za razliku od motora i mjenjača, kotači, zajedno s ovjesom, imaju određeni kurs, što znači da je jednostavno nemoguće jednostavno povezati te čvorove. Inženjeri su ovaj problem riješili prijenosom.

Omogućuje prijenos rotacije s jednog čvora na drugi, koji se nalazi pod različitim kutovima, kao i balansiranje svih njihovih međusobnih fluktuacija bez ugrožavanja prijenosne snage. Ovo je svrha prijenosa.

Ključni element mehanizma je takozvani univerzalni zglob, koji je najgenijalnije inženjersko rješenje koje vama i meni omogućuje da uživamo u putovanju automobilom.

Mora se reći da se kardani koriste u raznim dijelovima stroja. U osnovi se, naravno, mogu naći u mjenjaču, ali osim toga, ova vrsta mjenjača povezana je s upravljačkim sustavom.