Zglob konstantne brzine (CV zglob)

Šarke (često zvane homokinetičke šarke (od drugog-gr. .Μός "jednak / jednak" i "kretanje", "brzina"), engleski zglobovi s konstantnom brzinom - CV) omogućuju osovini da prenosi snagu kroz promjenjivi kut, uz konstantnu brzinu vrtnje bez značajnog povećanja trenja ili udaranja. Uglavnom se koriste u vozilima s prednjim pogonom. 

Vagoni su zaštićeni gumenom čahrom, obično ispunjenom molibdenskom mašću (sadrži 3-5% MoS2). U slučaju pukotina na čahuri, voda koja uđe unutra dovodi do reakcije MoS2 (2) H2O MoO2 (2) H2S, jer molibden dioksid ima snažno abrazivno djelovanje. 

Priča 

Kardansko vratilo, jedno od prvih sredstava za prijenos snage između dviju osovina pod kutom, izumio je Gerolamo Cardano u 16. stoljeću. Nije mogao održavati konstantnu brzinu tijekom rotacije, a poboljšao ga je Robert Hooke u 17. stoljeću, koji je predložio prvu vezu s konstantnom brzinom, koja se sastoji od dvije osovine propelera pomaknute za 90 stupnjeva kako bi se eliminirale fluktuacije brzine. Ovo sada zovemo dvostruki kardan. 

Rane automobilske elektrane 

Rani sustavi pogona na prednje kotače korišteni u prednjim osovinama Citroën Traction Avant i Land Rover i sličnim vozilima s pogonom na sva četiri kotača koristili su univerzalne zglobove umjesto zglobova konstantne brzine. Lako ih je napraviti, mogu biti nevjerojatno jaki i još uvijek se koriste za pružanje fleksibilne veze u nekim pogonskim vratilima gdje nema brzog kretanja. Međutim, oni postaju "nazubljeni" i teško ih je okretati kada rade pod najvećim kutovima. 

Prvi zglobovi s jednakim kutnim brzinama 

Kako sustavi s pogonom na prednje kotače postaju sve popularniji, a automobili poput BMC Mini koriste kompaktne poprečne motore, nedostaci pogona na prednje kotače postaju sve očitiji. Na temelju dizajna koji je patentirao Alfred H. Rsepp 1927. (šarka Tracta, koju je Pierre Fenay razvio za Tracta, patentirana je 1926.), šarke s konstantnom brzinom rješavaju mnoge od ovih problema. Omogućuju glatki prijenos snage unatoč širokom rasponu kutova savijanja. 

Veza staze

Rzeppa šarka 

Zglob Rzeppa (izumio ga je Alfred H. Rserra 1926.) sastoji se od sfernog tijela sa 6 vanjskih žljebova u sličnoj ženskoj vanjskoj ljusci. Svaki žlijeb vodi jednu kuglu. Ulazno vratilo stane u središte velikog zupčanika od čelične zvijezde koji se nalazi unutar kružnog kaveza. Stanica je sferna, ali s otvorenim krajevima i obično ima šest rupa po obodu. Ovaj kavez i zupčanici smješteni su u čašu s navojem na koju je pričvršćena osovina s navojem. Šest velikih čeličnih kuglica sjedi unutar žljebova čaše i stane u rupe u kavezu utaknute u žljebove lančanika. Izlazna osovina čaše prolazi kroz ležaj kotača i učvršćena je maticom osovine. Ovaj spoj može podnijeti velike promjene kuta kada se prednji kotači okreću upravljačkim sustavom; tipične Rzeppa kutije mogu biti nagnute za 45-48 stupnjeva, dok neke mogu biti iskrivljene za 54 stupnja.

Šarka s tri prsta

Ovi spojevi se koriste na unutarnjem kraju pogonskih vratila vozila. Razvio Michel Orijn, Glaenzer Spicer iz Francuske. Šarnir ima troprstu čahuru s utorima do osovine, a na palčevima su bačvaste izbočene čahure na igličastim ležajevima. Dolaze u čašici s tri odgovarajuća kanala pričvršćena na diferencijal. Budući da je kretanje samo u jednoj osi, ova jednostavna shema dobro funkcionira. Oni također omogućuju aksijalno "poniranje" pomicanje osovine tako da klimanje motora i drugi učinci ne opterećuju ležajeve. Tipične vrijednosti su aksijalni pomak osovine od 50 mm i kutno odstupanje od 26 stupnjeva. Šarke nemaju toliki kutni raspon kao mnoge druge vrste šarki, ali su općenito jeftinije i učinkovitije. Stoga se obično koristi u konfiguracijama s pogonom na stražnje kotače ili unutar vozila s pogonom na prednje kotače gdje je potreban raspon kretanja manji.

Pitanja i odgovori:

Kako funkcionira spoj s konstantnom brzinom? Okretni moment dolazi od diferencijala kroz osovine povezane šarkama. Zbog toga se obje osovine, bez obzira na kut, okreću istom brzinom.

Što su CV zglobovi? Lopta (najučinkovitija serijska verzija), tripoidna (kuglasti valjci, a ne kuglice), upareni (kardanski šarki, izdržljiviji), grebenasti (koristi se u teškim vozilima).