Uređaji za spajanje traktora

Kinematička i energetska interakcija transportnih veza cestovnog vlaka s prikolicom provodi se pomoću uređaja za vuču (slika 1).

Uređaji za vučnu spojku (TSU) traktora sastoje se od uklonjivog mehanizma za spajanje, prigušnog elementa i dijelova za pričvršćivanje.

Prema dizajnu odvojivog spojnog mehanizma, uređaji za vuču dijele se na:

• heklanje (par kukica i petlji),
• igle (par igala-petlji),
• lopta (par lopta-petlja).

Prigušni element koristi zavojne opruge, gumene elemente i prstenaste opruge.

Najrasprostranjenije na cestovnim vlakovima s prikolicama su kuke.

Slika 1 - Uređaji za spajanje traktora: 1 - prijemnik; 2 - tijelo aktuatora; 3 – poluga za pričvršćivanje; 4 - poklopac osovine; 5 - poklopac kućišta mehanizma; 6 - opruga; 7 - okvir; 8 – pogonska ručica; 9 - središnji zatik; 10 - sedlo središnjeg kralja; 11 - protumatica; 12 - kutija s osiguračima; 13 — automatsko odvajanje osigurača; 14 – kapica matice kuke završnog mehanizma; 15 - matica; 16 - tijelo uređaja za vuču; 17– graničnik vučnog uređaja; 18 - poklopac uređaja za vuču; 19 - kuka za zaključavanje s čegrtaljkom; 20 - zasun; 21 - kuka

Kuka za kuku vozila KamAZ-5320 (slika 2) sastoji se od kuke 2, čija šipka prolazi kroz rupe u stražnjem poprečnom nosaču okvira, koji ima dodatno pojačanje. Šipka je umetnuta u masivno cilindrično tijelo 15, zatvoreno s jedne strane zaštitnim poklopcem 12, s druge strane kućištem 16. Gumeni elastični element (amortizer) 9, koji omekšava udarna opterećenja pri pokretanju automobila s mjesto s prikolicom s mjesta i kada vozite po neravnoj cesti, nalazi se između dva podloška 13 i 14. Matica 10 osigurava preliminarnu kompresiju gumenog graničnika 9. Na osovini 3 koja prolazi kroz kuku, blokirana papučica 4, koja sprječava da se spojna petlja odvoji od kuke.

Slika 2 - Kuka za vuču: 1 - podmazivač; 2 - kuka; 3 - os kuke zasuna; 4 - zasun papučice; 5 - os čegrtaljke; 6 - zasun; 7 - matica; 8 - lanac rascjepka; 9 - elastični element; 10 - kuka-matica; 11 - rascjepka; 12 - zaštitni poklopac; 13, 14 - podloške; 15 - tijelo; 16 - poklopac kućišta

Za spajanje traktora s prikolicom:

• kočiti prikolicu sustavom parkirne kočnice;
• otvorite zasun kuke za vuču;
• ugradite rudu za vuču prikolice tako da ušica kuke bude u istoj razini s kukom za vuču vozila;
• pažljivo podignite automobil unatrag dok kuka za vuču ne nalegne na kuku za prikolicu;
• stavite petlju za vuču na kuku za vuču, zatvorite zasun i pričvrstite ga čegrtaljkom;
• priključite prikolicu u utičnicu vozila;
• spojite priključke crijeva pneumatskog sustava prikolice s odgovarajućim spojevima pneumatskog sustava automobila;
• spojite prikolicu s automobilom sigurnosnim kabelom ili lancem;
• otvorite zaporne ventile za pneumatski pogon kočionih sustava prikolice ugrađenih na vozilo (jednožilni ili dvožilni krug);
• zakočite prikolicu sustavom parkirne kočnice.

Zglobna kuka razlikuje se od dizajna kuke odvojivog mehanizma za vuču.

Mehanizam odvojive spojke zakretne šarke (slika 3) sastoji se od vilice 17 ("prijemnika"), zakretnice 14 i vijka. Zastor postavljen na tijelo sastoji se od ručke 13, osovine, remena 12 i teretne opruge 16. Vilica je povezana sa šipkom 5 preko osovine 10, što osigurava potrebnu fleksibilnost prijenosa u vertikalnoj ravnini. U slobodnom stanju odvojivi spojni mehanizam drži gumeni graničnik 11 i opružna poluga 9.

Slika 3 - Rotirajuća poteznica: 1 - matica; 2 - vodeća čahura; 3, 7 - prirubnice; 4 - gumeni element; 5 - šipka; 6 - tijelo; 8 - poklopac; 9 - opruga; 10 – osovina šipke; 11 - tampon; 12 - remen; 13 - ručka 14 - osovina; 15 - vodeća petlja; 16, 18 - opruge; 17 - vilica; 19 - osigurač

Prije spajanja traktora s prikolicom, zasun se "napinje" ručkom 13, dok klin 14 drži stezaljka 12 u gornjem položaju. Opruga 16 je komprimirana. Donji konusni kraj klina 14 djelomično strši iz gornjeg podupirača 17 vilice. Petlja kuke prikolice ulazi u vodilicu vilice 15 kada se zastor spusti. Traka 12 oslobađa središnju šarku 14, koja se pod djelovanjem gravitacije i opruge 16 pomiče prema dolje, formirajući kuku. Pad klina 14 iz recipročnog otvora sprječava osigurač 19. Kada se uključi, recipročna petlja ulazi u vilicu TSU i pritišće stožasto dno klina 14, što pomaže da se podigne na kratku udaljenost i otpustite papučicu (jaram) 12 s osovine.

Snaga i kinematička interakcija transportnih veza sedlastog cestovnog vlaka osigurava sedlo (slika 4).

Slika 4 - Tegljač: 1 - šasija vozila; 2 - poprečni nosač sedla; 3 - nosač sedla; 4 - stražnja ploča; 5 - podmazivač; 6 - bočne oči sedla; 7 - nosač sedla; 8 - uređaj za klizanje sedla; 9 - lijeva spužva; 10 - nosiva površina temeljne ploče; 11 - spužvasti prst; 12 - rascjepka; 13 - podmazivač; 14 - zatik za pričvršćivanje ručke; 15 - os sigurnosne šipke; 16 - osigurač za automatsko isključivanje spojnog mehanizma; 17 - opružna čegrtaljka za zaključavanje; 18 - os zaporne šake; 19 - opruga bregaste brave; 20 - stisnuta šaka psa; 21 - šaka za zaključavanje; 22 - osovina šake za zaključavanje; 23 - ručka brave ručke; 24 - spužva desno; 25 - šarka; 26 - oslonac; 27 - vanjski rukavac; 28 - unutarnji rukavac; 29 - os zgloba

Sedlo se koristi za spajanje i odvajanje tegljača od poluprikolice, kao i za prijenos značajnog okomitog opterećenja s poluprikolice na vozilo i vučne sile s tegljača na poluprikolicu.

Uređaj omogućuje poluautomatsko spajanje i odvajanje tegljača s poluprikolicom. Prikolica je opremljena temeljnom pločom sa osovinom (slika 5). Promjer radne površine kraljevske igle je normaliziran i jednak je 50,8 ± 0,1 mm.

Slika 5 - Klin poluprikolice za spajanje sa sedlom traktora

Sedlo (slika 4) montirano je na okvir tegljača pomoću dva nosača 3 spojena poprečnim elementom 2. Nosači 3 imaju ušice na koje se sjedalo postavlja pomoću dva šarka 25, što je osnovna ploča 10 sa dva bočna izbočenja 6.

Bočne ušice 6 sjedala kruto su spojene na osi 29 šarki 25, koje daju određeni nagib sjedala u uzdužnoj ravnini. Osovine 29 slobodno se okreću u gumeno-metalnim čahurama 27 i 28. Ovo rješenje omogućuje određeni uzdužni nagib poluprikolice tijekom kretanja, kao i blagi poprečni nagib (do 3º), što znači da smanjuje dinamička opterećenja koja se prenose prikolica poluprikolica na okvir traktora. Osovine 29 zaštićene su od aksijalnog pomicanja zapornim pločama 4. Na osovinu je ugrađena podmazivač 5 i napravljen je kanal za dovod maziva u gumene i metalne čahure 27.

Ispod osnovne ploče 10 sjedala nalazi se mehanizam za spajanje. Sastoji se od dvije ručke 9 i 24 ("spužve"), ručke za zaključavanje 21 sa šipkom i oprugom 19, zasuna s oprugom 17, poluge za upravljanje otvaranjem 23 i osigurača za automatsko odvajanje 16 pričvršćenog na osnovnu ploču 10 pomoću zatika 11 i može se okretati oko njih, zauzimajući dva krajnja položaja (otvoreno ili zatvoreno). Ručka brave 21 također ima dva krajnja položaja: stražnji - ručke su zatvorene, prednji - ručke su otvorene. Opruga 19 šipke suprotstavlja se kretanju ručke 21 prema naprijed. Zaporna šaka 21 naliježe na samoeksplozivnu polugu 16. Tako.

Topljiva šipka 16 postavljena je na os 15 s mogućnošću njezine rotacije kako bi se šipka učvrstila ili olabavila.

Prije spajanja traktora na prikolicu, sigurnosna poluga s automatskim otpuštanjem se postavlja u položaj "otključano", čime se otpušta udarna poluga ručke.

Za spajanje tegljača s poluprikolicom okrenite ručicu kuke prema naprijed u smjeru vožnje vozila. U tom će slučaju ručka za zaključavanje biti zaključana u prednjem položaju pomoću zasuna. Vozač namjesti tegljač na način da klin poluprikolice prolazi između zakošenih krajeva sjedala i dalje između ručki. Budući da je ručka zabravljena u napetom položaju, kada se klin umetne u utor ručki, ručke se otvaraju.

Šaka se oslobađa od fiksacije zasunom, nasloni se leđima na hvatišta i drži ih u otvorenom stanju. Daljnjim kretanjem stražnjeg dijela traktora klin djeluje na ručke na način da se one zatvaraju, a ručka pod djelovanjem opruge ulazi u kutne utore ručki i zauzima krajnji stražnji položaj, što osigurava njegovu pouzdanu bravu. Nakon što je došlo do zaključavanja, potrebno je fiksirati prvu šipku okretanjem samootvarajuće poluge osigurača u položaj "zaključano".

Za početak kretanja s poluprikolicom vozač mora: podići valjke (ili cilindre) potporne naprave poluprikolice; spojiti glave pneumatskih sustava tegljača i poluprikolice; spojite električne žice; odspojite parkirnu kočnicu prikolice

Prije odvajanja cestovnog vlaka vozač koči poluprikolicu sustavom parkirne kočnice, spušta valjke (ili cilindre) potpornog uređaja, odvaja spojne glave pneumatskog sustava i utikače električnih kabela.

Za isključivanje potrebno je ponovno okrenuti polugu s osiguračima i polugu za upravljanje isključivanjem, nakon čega u prvom stupnju prijenosa lagano pomaknuti traktor prema naprijed. Budući da će se osovina pomaknuti u prednji položaj i zaključati zasunom, klin prikolice će slobodno iskočiti iz preklopnih ručki.

Za povećanje nosivosti cestovnog vlaka koriste se skraćeni teleskopski spojni uređaji, čije se načelo rada temelji na smanjenju udaljenosti između traktora i prikolice tijekom pravocrtnog kretanja i povećanja pri skretanju i manevriranju.

Povećanje nosivosti cestovnih vlakova povezano je s povećanjem broja osovina i njihove ukupne duljine. Međutim, to uzrokuje pogoršanje manevarskih sposobnosti cestovnog vlaka i ubrzano trošenje guma.

Korištenje osovina kotača i osovina kotača smanjuje te nedostatke. Jednostavne su konstrukcije i zahtijevaju niske troškove proizvodnje i održavanja.

Kod dvoosovinskih i troosovinskih poluprikolica stražnja se osovina okreće pod djelovanjem bočnih komponenti reakcija ceste na njezine kotače pri okretanju.

Zglobne osovine povećavaju visinu utovara i težište poluprikolice. Stoga su osovine sa samoporavnavajućim kotačima postale široko rasprostranjene.