Rad sustava upravljanja na 4 kotača

sadržaj

Korisnost stražnjeg upravljača
Upravljanje na četiri kotača
- Sa postoljem: jedan elektromotor
- Neovisno: dva motora

Sve češće u modernim vozilima, bilo da se radi o sportskim automobilima, terencima ili limuzinama, doznajmo kako funkcionira upravljanje stražnjim kotačima. Međutim, imajte na umu da je upravo Honda Prelude prva iskoristila ovu tehniku, a to nije novo... Krenimo od nekih osnovnih pojmova, odnosno glavne korisnosti ove vrste postavljanja.

Rad sustava upravljanja na 4 kotača

Ovdje je Aishin sustav (Japan)

Rad sustava upravljanja na 4 kotača

Korisnost stražnjeg upravljača

Očito, upravljivi sustav stražnje osovine prvenstveno omogućuje manevriranje pri malim brzinama. Pokretnim stražnjim kotačima značajno se smanjuje radijus okretanja, što je idealno za manevriranje strojevima s dugim međuosovinskim razmakom u uskim prostorima (Q7). To je bilo od vitalnog značaja za 911 991 (Turbo i GT3) kada su inženjeri odlučili produljiti međuosovinski razmak kako bi smanjili podupravljanje, što je trebalo nadoknaditi tako da se stražnja osovina može pomicati kako bi se održala upravljivost pri malim brzinama.

Pri većim brzinama (50 do 80 km/h, ovisno o uređajima) stražnji se kotači okreću u istom smjeru kao i prednji. Ovdje je cilj poboljšati stabilnost kako biste mogli voziti vozilo s dužim međuosovinskim razmakom nego što zapravo jest.

Konačno, imajte na umu da se sustav može koristiti za stabilizaciju vozila u slučaju kočenja u nuždi, u kojem se slučaju oba stražnja kotača okreću prema unutra kako bi kočili, poput skijaša koji koristi frezu za snijeg. Međutim, sustav to mora moći, jer ne može svatko okrenuti kotače u suprotnom smjeru ...

Rad sustava upravljanja na 4 kotača

Upravljanje na četiri kotača

Kao što možete zamisliti, ovo je elektromehanički sustav. Središnje računalo vozila odlučuje u kojem smjeru i kojim intenzitetom okretati stražnje kotače. Zatim se oslanja na brojne parametre kao što su brzina i kut upravljanja. Sve su to podesili inženjeri šasije ovisno o geometriji šasije kao i veličini međuosovinskog razmaka. Ako ste razbili svoje računalo, mogli biste promijeniti način na koji radi, ali to bi auto učinilo izuzetno opasnim za vožnju, jer pretpostavljam da ne znate puno o postavkama šasije...

Imajte na umu da, koliko ja znam, postoje dva glavna sustava:

Sa postoljem: jedan elektromotor

Mogu se uočiti dva glavna uređaja. Prvi izgleda poput električnog servo upravljača: podupirač smješten u sredini osovine omogućuje okretanje stražnjih kotača ulijevo ili udesno zahvaljujući navojima (dakle, rotaciju izvodi električni motor). Ovdje je problem što možete skrenuti samo lijevo ili desno, ne možete okretati kotače u suprotnom smjeru za kočenje u nuždi.

Stražnji desni kotači (pogled odozgo)

Rad sustava upravljanja na 4 kotača

Zakrenuti stražnji kotači (pogled odozgo)

Pogled izbliza (gore)

Pogled sprijeda

Neovisno: dva motora

Drugi uređaj koji vidimo, primjerice, kod Porschea, je ugradnja malog motora na stražnju šasiju (tako motor spaja svaki kotač klipnjačom). Dakle, ovdje postoje dva mala motora koji vam omogućuju da radite što želite: desno/desno, lijevo/lijevo ili čak desno/lijevo (što prvi sustav ne može).

Rad sustava upravljanja na 4 kotača