Tečaj 3D dizajna u 360. Prototipovi modela - lekcija 6
Ovo je posljednji dio našeg tečaja dizajna Autodesk Fusion 360. Njegove glavne značajke su do sada predstavljene. Ovaj put ćemo sažeti ono što već znamo i proširiti svoja znanja s nekoliko novih vještina, koje će dodatno unaprijediti modele u nastajanju. Vrijeme je da dizajniramo nešto veće - i konačno, mi ćemo razviti robotsku ruku na daljinsko upravljanje.
Kao i uvijek, počet ćemo s nečim jednostavnim, naime postavkena koji ćemo staviti ruku.
temelj
Počnimo skiciranjem kruga na XY ravnini. Krug promjera 60 mm, sa središtem na ishodištu koordinatnog sustava, ekstrudiran 5 mm u visinu, stvorit će prvi dio baze. U stvorenom cilindru vrijedi izrezati kanal na kugli i tako stvoriti kuglični ležaj unutar baze (1). U opisanom slučaju, korištene kugle imat će promjer od 6 mm. Da biste stvorili ovaj kanal, trebat će vam skica kruga promjera 50 mm, sa središtem na ishodištu, nacrtana na površini cilindra. Dodatno, trebat će vam skica na krugu (u ravnini YZ), s promjerom koji odgovara promjeru kugli. Krug mora biti 25 mm od središta koordinatnog sustava i centriran na površini cilindra. Koristeći operaciju kartice, izrezali smo tunel za kuglice. Sljedeći korak je izrezati rupu duž osi rotacije baze. Promjer rupe 8 mm.
1. Druga verzija kugličnog zgloba.
vrijeme vrh baze (2). Počnimo s kopiranjem donjeg dijela s operacijom kartice. Prvi parametar postavljamo na i odabiremo objekt iz refleksije, t.j. Niži dio. Ostaje odabrati ravninu zrcala, koja će biti gornja površina donjeg dijela. Nakon odobrenja kreira se samostalni gornji dio u koji ćemo dodati sljedeće elemente. Na gornju površinu stavljamo skicu i nacrtamo dvije linije - jednu na udaljenosti od 25 mm, drugu na udaljenosti od 20 mm. Rezultat je zid debljine 5 mm. Ponovite uzorak simetrično s druge strane baze. Bilo kojom metodom, tj. rukom ili ogledalom. Dobivenu skicu ekstrudiramo na visinu od 40 mm, pazeći da lijepimo, a ne stvaramo novi objekt. Zatim, na jednom od stvorenih zidova, nacrtajte oblik koji će zaokružiti zidove. Odrežite obje strane. Vrijedno je dodati prekrasan prijelaz s ravnog zida na bazu. U tome će pomoći operacija s kartice E. Odabirom ove opcije označavamo površinu zida i ulomak baze na koji želimo poravnati. Nakon odobrenja, ponovite ovo za drugu stranu (3).
2. Jednostavna okretna baza.
3. Osnovna utičnica na koju će se pričvrstiti ruka.
Nedostaje samo baza mjesto gdje ugrađujemo servo za kretanje ruku. Da bismo to učinili, izrezat ćemo poseban krevet u stvorenim zidovima. U sredini jednog od zidova nacrtajte pravokutnik koji odgovara dimenzijama planiranog servo uređaja. U ovom slučaju imat će širinu od 12 mm i visinu od 23 mm. Pravokutnik bi trebao biti u središtu baze, jer će se servo pokret prenijeti na ruku. Izrezali smo pravokutnik kroz cijelu bazu. Ostaje pripremiti udubljenja, zahvaljujući kojima ćemo montirati servo (4). Nacrtajte pravokutnike 5×12 mm na dnu i na vrhu rupa. Izrezali smo rupe u jednom zidu, ali s parametrom Start i vrijednošću od -4 mm. Dovoljno je kopirati takav izrez ogledalom, odabirom odgovarajućih ravnina za refleksiju. Rezanje rupa za vijke za montažu servo uređaja više ne bi trebao biti problem.
4. Posebni izrezi će vam omogućiti da instalirate servo.
Iz prve ruke
Na temelju počinjemo skicu i crtamo ručni profil – neka to bude dionica kanala (5). Debljina zidova šake ne mora biti velika - dovoljno je 2 mm. Povucite kreirani profil prema gore, s odmakom od površine skice. Kod ekstruzije mijenjamo parametar na i postavljamo vrijednost pomaka na 5 mm. Izvadimo na visinu od 150 mm. Kraj kraka treba biti zaobljen (6) kako bi se drugi dio bolje pomicao. To se može učiniti ravnim rezom. Vrijeme je da završimo donji dio ruke. Razmislite o dodavanju ispune na dno jednostavnom skicom i ekstrudijom.
5. Prvi dio kraka je ugrađen u bazu.
6. Rukav se može zaokružiti i dodatno ojačati.
Sljedeći korak je rezanje rupa, u kojem uvodimo servo. Tu je nažalost mali problem jer su servo uređaji malo drugačiji i teško je dati jednu veličinu koja uvijek odgovara. Rupa se mora izračunati i izrezati ovisno o planiranom servou. Ostaje zaokružiti rubove po želji i izrezati rupu u gornjem dijelu poluge kako bi se pripremilo mjesto za os rotacije drugog dijela. U ovom slučaju, rupa ima promjer od 3 mm.
Druga ruka
S druge strane počinjemo raditi dovršavajući ga poluga polugedrugi element (7) će se pomaknuti. Skicu započinjemo na ravnoj ravnini drugog dijela baze i crtamo krug promjera 15 mm u središtu osi rotacije servo. Dodamo ruku, zahvaljujući kojoj ćemo pomaknuti gornji dio. Ručica poluge mora biti duga 40 mm. Skica se crta sa nastavljenim parametrom na i vrijednošću pomaka postavljenom na 5 mm. Na kraju poluge može se izrezati rupa u koju ćete ugraditi potiskivač za pomicanje gornjeg dijela (8).
7. Poluga kojom upravlja drugi servo.
8. Poluga spojena na potiskivač odgovorna je za pomicanje drugog elementa poluge.
Spominje se sljedeći korak laktaroš (jedanaest). Počinjemo skicu na ravnini XY i crtamo profil potiskača. Povucite nacrtani profil prema gore 11 mm, s parametrom postavljenim na i parametrom na 125 mm. Ovaj element mora biti kreiran s opcijom postavljenom na. Zatim odaberite operaciju i označite donju stranu potiskača. To će vam omogućiti da odaberete duljinu poluge.
11. Način pričvršćivanja potiskivača.
Na krajevima potiskivača nema kukica koje će vam omogućiti da spojite polugu na drugi dio ruke. Počinjemo skicu od ravnine poluge. Povucite krug promjera koji odgovara krajnjem zaobljenju poluge tako da se spoji s potiskivačom. Krug mora biti pomaknut od lica skice, inače će ova značajka kombinirati polugu i potiskivač u jednu značajku, što otežava ispis. Ponovite isto na drugom kraju potiskivača. Na kraju izrežite rupe za samorezne vijke s kojima možete spojiti elemente.
Drugi dio ruke započnite skiciranjem na leđnoj stijenci prvog dijela ruke (9, 10). Crtamo profil ruke u obliku kanala koji pokriva prvi element ruke. Nakon što smo nacrtali prvi oblik profila, pomaknemo prvi oblik za 2 mm pomoću funkcije preklapanja. Zatvorite skicu s dvije kratke linije. Izvucite pripremljeni profil za 25 mm s opcijom postavljenom na .
9. Početak i baza drugog dijela kraka.
Stvoreni element je temelj za njegov daljnji razvoj. Počinjemo skicu sa stražnje ravnine. Uz pomoć funkcije dupliciramo oblik profila - ključ u ovom postupku je postaviti parametar pomaka na 0 mm. Nakon dupliciranja oblika, izrežite ga po sredini crtanjem linije. Prikazujemo jednu od polovica profila (najbliže potiskivaču) na udaljenosti od 15 mm. Rezultirajući element treba biti zaobljen.
Slijedeći korak drugu stranu ovog dijela ruke. Koristeći operaciju, stvaramo ravninu na udaljenosti od 90 mm od osnovne površine dijela ruke. Na rezultirajućoj ravnini stvorit će se skica profila ruke, ali smanjena u veličini. U ovoj skici najvažnije je da donji dijelovi budu na istoj visini kao i donji dio profila. Nakon što je skica zatvorena, stvaramo ostatak noge metodom potkrovlja. Ovo stoji iza Operacije Loft, koja se pojavila nekoliko puta u ovom tečaju.
pojačanja
Ton arm u ovom obliku zahtijeva još nekoliko pojačanja (13). Puno je prostora između poluge i poluge. Mogu se koristiti za dodavanje podrškato će ojačati ruku i prenijeti sile sa servosa na bazu.
13. Dodavanjem pojačanja servo će trajati dulje.
Skicu započinjemo s gornje ravnine baze i crtamo pravokutnik u slobodnom prostoru. Pravokutnik treba biti malo pomaknut od ruke i poluge kako se ne bi spojio u jedno tijelo. Ojačanje koje izradite mora biti pričvršćeno na bazu. Skicu nacrtamo na visinu od 31 mm i po potrebi zaokružimo gornji i donji rub. Ostaje izrezati rupu u osi rotacije promjera 3 mm.
14. Mali dodatak koji vam omogućuje da pričvrstite ruku na tlo.
Vrijedi dodati u bazu podataka elementi koji će pričvrstiti ruku na tlo (četrnaest). Skicu počinjemo od donje ravnine baze i crtamo pravokutnik dimenzija 14 × 10 mm. Podignite na visinu od 15 mm i zaokružite rubove. Zatim zaokružite rub između stvorenog pravokutnika i baze kraka. Izrežite rupu za vijak. Moraju postojati najmanje tri takva elementa koja se mogu sastaviti - pomoću operacije kružnog niza tri puta dupliciramo kreirani element (2).
15. Ovo ponavljamo tri puta.
Jedino što nedostaje u punoj ruci je hvatanjeili neki drugi posljednji alat. Međutim, završit ćemo našu lekciju prefiksna koji možete instalirati vlastiti alat (12). Počinjemo skicu na završnom zidu kraka, zrcalimo oblik zida i zatvaramo ga ravnom linijom. Dovodimo na razmak od 2 mm. Zatim na rezultirajućem zidu nacrtamo pravokutnike 2 × 6 mm. Oni bi trebali biti udaljeni 7 mm i simetrični u odnosu na sredinu. Takvu skicu nacrtamo na udaljenosti od 8 mm i zaokružimo. Izrezali smo rupe u rezultirajućim elementima, zahvaljujući kojima možemo montirati dodatni alat.
12. Konzola na koju možete instalirati bilo koji alat.
Zbrajanje
U šest lekcija našeg tečaja pregledane su i predstavljene osnove Autodesk Fusion 360 - funkcije koje vam omogućuju stvaranje jednostavnih i srednjih 3D modela: ukrasa, tehničkih elemenata i prototipova vlastitih dizajna. Ovo je dobar način za stvaranje novih značajki, možda čak i novog hobija, jer s trenutnim zanimanjem, mogućnost izrade vlastitog modela postaje vrlo korisna. Sada ostaje unaprijediti novoproučene metode i konstrukcije koristeći razmatrane funkcije.
16. Ovako izgleda cijela ruka.
Vidi također:
