Ključevi su se prvi put pojavili u 15. stoljeću u obliku kutijastog ključa (vidi sl. Što je tipka za prebacivanje?). Nije bilo standardne veličine, a svaku kopču i ključ pojedinačno izrađivao je kovač.
Vjeruje se da su se prvi ključevi koristili za namatanje tetiva samostrela, zatezanjem tako da su bile mnogo jače nego što to ljudska ruka može učiniti.
Početkom 16. stoljeća izumljene su puške s kotačićima za koje je za pucanje bio potreban kutijasti ključ. Ključ je napunio pištolj oprugom kotačića. Kad je okidač povučen, opruga je otpuštena i kotačić se okretao, uzrokujući iskre koje su ispaljivale iz pištolja.
Tek u kasnom 18. stoljeću ključevi su postali raznoliki po vrsti i upotrebi kako bi uključili sve vrste koje danas imamo. S početkom industrijske revolucije, ključevi od kovanog željeza koje su izrađivali kovači zamijenjeni su verzijama od lijevanog željeza proizvedenim u većem opsegu.
Do 1825. razvijene su standardne veličine pričvrsnih elemenata i ključeva tako da se matice, vijci i ključevi mogu međusobno mijenjati i ne moraju biti izrađeni kao set.
To je značilo da se dijelovi opreme mogu međusobno mijenjati, ključevi se mogu koristiti na više spojnih elemenata, a matice se mogu koristiti na više od jednog vijka. To je također značilo da svaki mehaničar može upravljati automobilom sa svojim vlastitim setom standardnih ključeva umjesto da se automobil uvijek kreće s određenim setom.
Točnost proizvodnje ove opreme bila je prilično niska, u najboljem slučaju točna do 1/1,000″. Do 1841. godine inženjer po imenu Sir Joseph Whitworth razvio je način povećanja točnosti na 1/10,000 1 1,000,000″, a zatim, s izumom mikrometra na stolu, na XNUMX XNUMX XNUMX/XNUMX XNUMX″.
S ovom novom tehnologijom razvijen je Whitworthov standard koji se može replicirati u bilo kojoj tvornici diljem zemlje.
Tijekom Drugog svjetskog rata, kako bi se uštedjeli materijali, Whitworthov standard je prilagođen kako bi glave spojnica bile manje. Ovaj je standard postao poznat kao britanski standard (BS). Whitworth ključevi i dalje se mogu koristiti u novom standardu, ali umjesto njih moraju se koristiti manji ključevi. Na primjer, ¼W ključ se može koristiti za 5/16BS pričvršćivače (vidi sliku). Koje su veličine ključeva dostupne? za više informacija).
U 1970-ima Ujedinjeno Kraljevstvo je odlučilo slijediti primjer ostatka Europe i počelo koristiti metrički sustav. Ključevi i pričvrsni elementi počeli su se proizvoditi u potpuno novim veličinama, ali budući da je oprema izrađena prije 70-ih još uvijek u uporabi, inčni ključevi su ponekad i dalje potrebni.