Kontrola katalizatora
Procjena stupnja istrošenosti katalizatora, stručno poznatog kao katalizator, koju stalno provodi ugrađeni dijagnostički sustav, sastoji se u provjeravanju promjene sadržaja kisika u ispušnim plinovima prije i nakon katalizatora.
U tu svrhu koriste se signali koje šalju senzori kisika (također poznati kao lambda senzori). Jedan od senzora je instaliran ispred njega 
katalizator i drugi stražnji. Razlika u signalima je zbog činjenice da je dio kisika u ispušnom plinu zarobljen katalizatorom i stoga je sadržaj kisika u ispušnom plinu nizvodno od katalizatora. Kapacitet kisika katalizatora naziva se kapacitet kisika. Smanjuje se kako se katalizator troši, što dovodi do povećanja udjela kisika u ispušnim plinovima koji ga napuštaju. Ugrađeni dijagnostički sustav procjenjuje kapacitet kisika katalizatora i koristi ga za određivanje njegove učinkovitosti.
Senzor kisika instaliran prije katalizatora uglavnom se koristi za kontrolu sastava smjese. Ako se radi o takozvanoj stehiometrijskoj smjesi, u kojoj je stvarna količina zraka potrebna za sagorijevanje doze goriva u danom trenutku jednaka teoretskoj izračunatoj količini, to je tzv. binarna sonda. Upravljačkom sustavu govori da je smjesa bogata ili siromašna (za gorivo), ali ne u kojoj količini. Ovaj posljednji zadatak može se izvesti takozvanom širokopojasnom lambda sondom. Njegov izlazni parametar, koji karakterizira sadržaj kisika u ispušnim plinovima, više nije napon koji se mijenja postupno (kao u dvopoložajnoj sondi), već gotovo linearno rastuća jačina struje. To omogućuje mjerenje sastava ispušnih plinova u širokom rasponu omjera viška zraka, također poznatom kao lambda omjer, otuda i izraz širokopojasna sonda.
Lambda sonda, postavljena iza katalizatora, obavlja drugu funkciju. Kao rezultat starenja senzora kisika koji se nalazi ispred katalizatora, smjesa regulirana na temelju svog signala (električno ispravna) postaje mršavija. To je rezultat promjene karakteristika sonde. Zadatak drugog senzora kisika je kontrolirati prosječni sastav spaljene smjese. Ako, na temelju svojih signala, regulator motora otkrije da je smjesa previše siromašna, u skladu s tim će povećati vrijeme ubrizgavanja kako bi dobio svoj sastav u skladu sa zahtjevima kontrolnog programa.
