Kako servo upravljač utječe na upravljanje automobilom?
Danas su mnogi automobili i gotovo svi kamioni i komunalna vozila opremljeni servo upravljačem. Servoupravljač (također poznat kao servoupravljač) čini parkiranje i druge vožnje malim brzinama mnogo lakšim i praktična je potreba za teža vozila i manje snažne vozače. Ali kako to utječe na rukovanje?
Servoupravljanje je ono što zvuči: sustav servoupravljača pomaže vozaču da okreće kotače pomoću hidrauličke ili električne energije (ili oboje). Sustav može dati samo koristan pritisak ili može sam obaviti sav posao kao odgovor na pomicanje upravljača; u svakom slučaju, okretanje automobila sa servo upravljačem zahtijeva manje napora nego inače.
Automobilski servoupravljački sustavi uvelike se razlikuju po dizajnu, ali tipična hidraulička postavka uključuje sljedeće:
Senzor pričvršćen na upravljač koji detektira silu ili moment. - naime, sustav "zna" kada vozač okreće volan, a volan automobila ga još nije sustigao, pa sustav može pružiti pomoć kada je to potrebno.
Pumpa koju pokreće motor automobila (obično s remenom) za pritisak tekućine servoupravljača na 100 puta veći od atmosferskog tlaka.
Skup ventila koji usmjeravaju tekućinu pod visokim tlakom. kroz crijeva ili metalne cijevi na jednu ili drugu stranu upravljačkog sustava, ovisno o tome kako se okreće upravljač.
Izvršni kojim visokotlačna tekućina servo upravljača pomaže guranju prednjih kotača u jednom ili drugom smjeru (pojedinosti ovise o tome ima li vozilo upravljač sa zupčastom letvom i zupčanikom ili recirkulaciju kugle).
Sustavi električnog servoupravljača rade drugačije, ali daju slične rezultate.
Svrhe servoupravljača
U idealnom slučaju, servo upravljač bi olakšao upravljanje bez negativnog utjecaja na rukovanje. Upravljanje će i dalje biti brzo i precizno, ali ne pretjerano osjetljivo za jednostavno upravljanje, a vozač će i dalje u svakom trenutku moći vidjeti što rade kotači. Svi proizvođači vozila pokušavaju postići te ciljeve sa svojim sustavima servo upravljanja iu većini slučajeva uspijevaju. Moderni sustavi servoupravljača koji ispravno funkcioniraju obično nemaju mnogo negativnog učinka na rukovanje.
Kako servo upravljač utječe na rukovanje
Ipak, uvijek ima barem nekog učinka. Vrlo je teško dizajnirati sustav servo upravljača koji omogućava lako manevriranje pri malim brzinama, a da pritom vozaču pruža dobru povratnu informaciju (ponekad se naziva i osjećaj ceste); niti jedan sustav servoupravljača koji još nije razvijen ne može dati osjećaj ceste poput dobro konstruiranog ručnog sustava na sportskom automobilu poput Lotus Elise. Postoje kompromisi, a sustavi servo upravljanja nekih automobila naglašavaju osjećaj ceste, poput Porsche Boxstera, dok drugi preferiraju lakoću vožnje, poput većine limuzina. U vozilima visokih performansi, upravljanje se ponekad može činiti pomalo teškim (iako ne tako tvrdim kao kod vozila s ručnim upravljanjem), dok u luksuznim vozilima, ili posebno velikim kamionima kao što je Chevy Suburban, upravljanje može biti lagano na vrhovima prstiju. čak i pri parkiranju. Upravljač možda nikada neće vibrirati, čak ni na lošim cestama, ali također može biti teže reći što kotači rade.
Povezani fenomen je da može postojati osjećaj "mrtvog kuta" kada su kotači centrirani - drugim riječima, lagano okretanje upravljača može izgledati kao da se automobil uopće ne okreće ili upravljanje može biti usporeno sve dok jer je upravljač teško okrenut. Ova mrtva zona razlikuje se od automobila do automobila; Opet, sportski automobili općenito daju točniju povratnu informaciju i stoga imaju manje mrtvih zona, ali kao rezultat toga, mogu se osjećati pomalo nervozno pri velikim brzinama, dok se luksuzni modeli mogu osjećati malo tromije u zamjenu za manje nervoze. Proizvođači neprestano rade na poboljšanjima koja će omogućiti vozačima da dobiju najbolje od oba svijeta, ali sustavi još nisu savršeni, tako da uvijek postoji kompromis.
Međutim, najveći utjecaj na upravljivost kao rezultat servo upravljača je ono što se događa ako sustav zakaže. Kvar servoupravljača vrlo je rijedak, ali važno je znati što očekivati ako se dogodi.
Najčešći uzroci kvara servo upravljača su:
- Gubitak tekućine zbog sporog ili iznenadnog curenja (samo hidraulički sustavi)
- Kvar pumpe (samo hidraulički sustavi)
- Gubitak snage (hidraulički i električni sustav) bilo zbog kvara motora ili gubitka snage samo u sustavu upravljanja.
Ako servo upravljač zakaže, vožnja može postati vrlo teška. Sustav upravljanja dizajniran za rad sa servo upravljačem nije dizajniran za rad bez te snage, a zbog omjera prijenosa upravljača, drugih geometrijskih razmatranja i otpora u sustavu, može biti iznenađujuće teško okretati kotač kada se okrene. Ako se to dogodi dok vozite velikom brzinom, rezultat može biti zastrašujući jer se možete osjećati kao da ste izgubili kontrolu.
Dakle, što učiniti ako servo upravljač nije u redu? Prvo, nemojte paničariti. Možda vam se čini da uopće ne znate voziti svoj auto, ali možete, samo je teže. Usporite - ne kočite. Imajte na umu da kočnice također mogu biti teže koristiti (ako je uzrok kvara bio gubitak snage cijelog vozila), ali kao i kod upravljanja, one rade, samo zahtijevaju više napora. Ako ste u prometnoj gužvi, uključite svjetla za slučaj opasnosti (bljeskalice). Polako povucite uz rub ceste; opet, može biti teško okrenuti volan, ali ti to možeš. Čim se sigurno sklonite s ceste, odmah provjerite upravljač. Možda je sigurno voziti automobil, iako je teže, ali može postojati i neki mehanički problem koji ga čini nesigurnim.
