Servo upravljač. Servis i kvarovi

Moderan automobil ne može se zamisliti bez sustava koji poboljšavaju udobnost vožnje. Ovi sustavi uključuju servo upravljač.

Razmotrite svrhu ovog mehanizma, princip njegova djelovanja i koji su kvarovi.

Funkcije i svrha servo upravljača

Kao što i samo ime govori, servo upravljač koristi se u upravljačkom mehanizmu automobila. Servo upravljač pojačava vozačeve radnje tijekom manevriranja strojem. Takav sustav ugrađen je u kamione tako da vozač uopće može okretati upravljač, a osobni automobil opremljen je ovim mehanizmom za povećanje udobnosti.

Pored napora za olakšanjem tijekom vožnje, hidraulični pojačivač omogućuje vam smanjenje broja punih okretaja upravljača kako biste postigli potreban položaj prednjih kotača. Strojevi koji nemaju takav sustav opremljeni su letvicom za upravljanje s velikim brojem zubaca. To vozaču olakšava zadatak, ali istodobno povećava broj cjelovitih okretaja upravljača.

Druga svrha servo upravljača je uklanjanje ili ublažavanje utjecaja pogonskih kotača na upravljač kada se automobil vozi cestom s lošim površinama ili nailazi na prepreku. Često se događa kada je u automobilu bez ovog pomoćnog sustava, tijekom vožnje, upravljač jednostavno izvučen iz ruku vozača kada su kotači udarili u veliku neravninu. To se, na primjer, događa zimi kada se vozi dubokom kolotragom.

Načelo rada servo upravljača

Dakle, servo upravljač potreban je kako bi vozač lakše upravljao automobilom. Ovako djeluje mehanizam.

Kada motor automobila radi, ali nikamo ne ide, pumpa pumpa tekućinu iz spremnika do distribucijskog mehanizma i natrag u zatvorenom krugu. Čim vozač počne okretati upravljač, u razdjelniku se otvara kanal koji odgovara okretajućoj strani upravljača.

Tekućina počinje teći u šupljinu hidrauličkog cilindra. Na stražnjoj strani ovog spremnika tekućina servo upravljača premješta se u spremnik. Kretanje letve upravljača olakšava se kretanjem šipke pričvršćene na klip.

Glavni zahtjev za upravljanje vozilom je osigurati da se volani vrate u prvobitni položaj nakon manevriranja kada vozač otpusti upravljač. Ako volan držite u zaokrenutom položaju, nosač upravljača okreće kalem. Poravnato je s pogonskim vratilom bregastog vratila.

Budući da se više ne primjenjuju sile, ventil se poravnava i više ne djeluje na klip. Mehanizam se stabilizira i počinje raditi u praznom hodu, kao da su kotači ravni. Ulje servo upravljača ponovno nesmetano kruži autocestom.

Kad je upravljač s krajnje lijeve ili desne strane (do kraja), pumpa je opterećena maksimalnim opterećenjem, jer razdjelnik više nije u optimalnom položaju. U ovoj situaciji, tekućina počinje cirkulirati u šupljini pumpe. Vozač može čuti da pumpa radi u poboljšanom načinu rada karakterističnim škripanjem. Da biste olakšali rad sustava, samo malo pustite upravljač. Tada je osigurano slobodno kretanje tekućine kroz crijeva.

Sljedeći video objašnjava kako radi servo upravljač:

Servo upravljač - uređaj i princip rada servo upravljača na Lego modelu!

Uređaj servo upravljača

Sustav servo upravljača dizajniran je tako da čak i ako potpuno zakaže, automobil se i dalje može sigurno voziti. Ovaj se mehanizam koristi u gotovo svim vrstama upravljanja. Najčešći zahtjev dobivaju sustavi nosača.

U ovom slučaju, gur se sastoji od sljedećih elemenata:

• Rezervoar (sličan ekspanzijskom spremniku za rashladni sustav ili kočnice);
• Pumpa servo upravljača;
• Distributer servo upravljača;
• Hidraulični cilindri;
• Spojne cijevi visokog i niskog tlaka.

Spremnik GUR

Rezervoar je spremnik iz kojeg pumpa usisava ulje za rad mehanizma. Spremnik ima filter. Potrebno je ukloniti iverje i druge čvrste čestice iz radne tekućine, što može ometati rad nekih elemenata mehanizma.

Kako bi se spriječilo da razina ulja padne na kritičnu vrijednost (ili čak nižu), spremnik ima otvor za mjernu šipku. Tekućina za hidraulično pojačivanje temelji se na ulju. Zbog toga su, pored potrebnog tlaka u cijevi, podmazani svi elementi mehanizma.

Ponekad je spremnik izrađen od prozirne, izdržljive plastike. U tom slučaju mjerna šipka nije potrebna, a na stijenku spremnika stavit će se vaga s maksimalnom i minimalnom razinom ulja. Neki mehanizmi zahtijevaju kratak rad sustava (ili nekoliko okretaja volana udesno / lijevo) kako bi se odredila točna razina.

Šipka za mjerenje, ili u nedostatku jedne, sam spremnik, često ima dvostruku ljestvicu. S jednog dijela naznačeni su pokazatelji za hladni motor, a s drugog - za topli.

Pumpa servo upravljača

Funkcija pumpe je osigurati stalnu cirkulaciju ulja u cijevi i stvoriti pritisak za pomicanje klipa u mehanizmu. U većini slučajeva proizvođači opremaju automobile modifikacijom lopatice. Pričvršćeni su na blok cilindara. Na remenicu uređaja stavlja se razvodni remen ili zasebni pogonski remen pumpe. Čim motor počne raditi, rotor pumpe također se okreće.

Tlak u sustavu stvara brzina motora. Što je njihov broj veći, to se u hidrauličkom pojačivaču stvara veći pritisak. Kako bi se spriječilo prekomjerno nakupljanje tlaka u sustavu, pumpa je opremljena sigurnosnim ventilom.

Postoje dvije modifikacije pumpi servo upravljača:

• Podesiva. Ova preinaka održava stabilan tlak u cijevi zbog promjene radnog volumena uređaja;
• Neregulirano. Takve su preinake opremljene ventilom za smanjenje tlaka koji održava stabilan tlak u cijevi.

Modernije crpke opremljene su elektroničkim senzorom tlaka koji šalje signal ECU-u da otvori ventil pod visokim tlakom.

Distributer servo upravljača

Razdjelnik se može ugraditi na osovinu upravljača ili na pogon upravljača. Usmjerava radnu tekućinu u željenu šupljinu hidrauličkog cilindra.

Distributera čine:

• Torzija - šipka koja djeluje na uvijanje. Jedan njegov rub umetnut je u šupljinu osovine razdjelnika, a drugi je pričvršćen unutar kalema.
• Osovina je šuplji cilindrični element. Ima kanale za kretanje ulja. Povezuje se s osovinom vijka upravljačkog mehanizma;
• Kalem spojen na osovinu servoupravljača. Na drugom kraju, zupčanikom je povezan s upravljačkim mehanizmom.

Postoje izmjene aksijalnih i rotacijskih ventila. U drugom slučaju, kalem zahvaća zube letve upravljača zbog rotacije oko osi vratila.

Hidraulični cilindar i priključna crijeva

Sam hidraulični cilindar je mehanizam na koji se primjenjuje tlak radne tekućine. Također pomiče letvicu upravljača u odgovarajućem smjeru, što vozaču olakšava izvođenje manevara.

Unutar hidrauličnog cilindra nalazi se klip na koji je pričvršćena šipka. Kad vozač počne okretati upravljač, u šupljini hidrauličkog cilindra stvara se višak tlaka (oko 100-150 bara), zbog čega se klip počinje pomicati, gurajući šipku u odgovarajućem smjeru.

Od pumpe do razdjelnika i hidrauličkog cilindra, tekućina teče kroz visokotlačno crijevo. Često se umjesto nje koristi metalna cijev za veću pouzdanost. Tijekom praznog hoda (spremnik-razdjelnik-spremnik) ulje teče kroz crijevo niskog tlaka.

Vrste servo upravljača

Izmjena servo upravljača ovisi o performansama mehanizma i njegovim tehničkim i dinamičkim karakteristikama. Postoje takve vrste servo upravljača:

• Verzija kalema - ima visoku učinkovitost, koristi se u proračunskim automobilima i modelima srednje klase;
• Opcija mlaznice / prigušivača - među nedostacima je niska učinkovitost i zahtijeva više energije kada se opterećenje povećava. Zbog takvih pokazatelja, uz upotrebu ove modifikacije servo upravljača, raste opterećenje pogonske jedinice. Imaju visoku osjetljivost, stoga se najčešće koriste u hidrauličkim pojačivačima tipa mosta;
• Izvedba mlaza nema silu trenja u šupljini ventila, a također ima jednostavnost upotrebe i trajnost. Takva pojačala nisu hirovita za kvalitetu ulja;
• Električna opcija je moderna tehnologija koja djeluje i kad je motor isključen. Uglavnom se ugrađuju na sportske automobile i premium automobile.

Neki moderni hidraulični sustavi servo upravljača uključuju radijator za hlađenje radne tekućine.

održavanje

Upravljački mehanizam i hidraulični pojačivač pouzdani su mehanizmi u automobilu. Iz tog razloga ne trebaju često i skupo održavanje. Najvažnije je poštivanje propisa o zamjeni ulja u sustavu, koje određuje proizvođač.

 Kao uslugu servo upravljača, potrebno je povremeno provjeravati razinu tekućine u spremniku. Ako razina značajno padne nakon dodavanja sljedećeg dijela tekućine, provjerite curi li ulje na priključcima crijeva ili na brtvi ulja pumpe.

Učestalost zamjene tekućine u servoupravljaču

U teoriji, tekućina servoupravljača nije pod agresivnim utjecajem visokih temperatura, kao u motoru ili mjenjaču. Neki vozači i ne razmišljaju o povremenoj promjeni ulja u ovom sustavu, osim kad se mehanizam popravlja.

Unatoč tome, proizvođači preporučuju povremenu promjenu ulja servoupravljača. Naravno, ne postoje čvrste granice, kao što je slučaj s motornim uljem, ali ova regulacija ovisi o intenzitetu mehanizma.

Ako automobil vozi oko dvadeset tisuća kilometara godišnje, tada se tekućina može mijenjati najviše jednom u tri godine. Razlozi za povremene promjene tekućine su:

• Blago, ali i dalje zagrijavanje ulja tijekom cirkulacije duž linije;
• Prirodno starenje proizvoda;
• Pojava stranih čestica uslijed razvoja koji nastaje trenjem metalnih dijelova (problem nastaje ako je mehanizam izrađen od nekvalitetnih materijala).

Ako prilikom provjere razine ulja u spremniku vlasnik automobila čuje miris izgorjelog ulja, tada je već staro i treba ga zamijeniti.

Evo kratkog videozapisa o tome kako se posao pravilno obavlja:

Kako promijeniti tekućinu servoupravljača

Osnovni kvarovi i metode uklanjanja

Popravak servo upravljača često se svodi na zamjenu brtvi. Posao se može obaviti kupnjom kompleta za popravak servo upravljača. Kvar hidrauličkog pojačivača izuzetno je rijedak i uglavnom zbog curenja tekućine. To se očituje u činjenici da se volan čvrsto vrti. Ali čak i ako samo pojačalo zakaže, upravljač nastavlja raditi.

Evo tablice glavnih grešaka i njihovih rješenja:

kvar	Zašto nastaje	Opcija rješenja
Tijekom vožnje udarci s neravnih površina zadaju se na upravljaču	Loša napetost ili istrošenost pogonskog remena pumpe	Zamijenite ili zategnite remen
Volan se čvrsto okreće	Isti problem s remenom; Razina radne tekućine je ispod ili blizu minimalne vrijednosti; Mali broj okretaja radilice tijekom rada u praznom hodu; Filtar u spremniku je začepljen; Crpka stvara slab pritisak; Pojačalo se zrači.	Zamijenite ili zategnite remen; Nadoknadite količinu tekućine; Povećajte broj okretaja motora (prilagodite); Zamijenite filtar; Vratite pumpu ili je zamijenite; Pritegnite spojeve crijeva.
Trebate se potruditi okrenuti upravljač u srednji položaj	Kvar mehaničke pumpe	Zamijenite brtvu ulja, popravite crpku ili je zamijenite
Okretanje volana na jednu stranu zahtijeva mnogo truda	Pumpa neispravna	Popravite pumpu ili zamijenite brtvu ulja
Potrebno je više truda za brzo okretanje upravljača	Loša napetost pogonskog remena; Niska brzina motora; Zračni sustav; Slomljena pumpa.	Namjestite pogonski remen; Prilagodite brzinu motora; Uklonite istjecanje zraka i uklonite zračni čep iz cijevi; Popravite pumpu; Dijagnosticirajte elemente upravljačkog mehanizma.
Smanjen odziv upravljanja	Razina tekućine je opala; Prozračivanje servoupravljača; Mehanički kvar letve upravljača, gume ili drugih dijelova; Dijelovi upravljačkog mehanizma su istrošeni (nije problem kod servo upravljača).	Uklonite curenje, nadoknadite nedostatak ulja; Skinite zračnu komoru i zategnite spojeve tako da se zrak ne usisava; Dijagnostika i popravak upravljačkog mehanizma.
Tijekom rada hidraulični pojačivač bruji	Razina ulja u spremniku pala je; Aktiviran je ventil za smanjenje pritiska (volan je okretan do kraja).	Provjerite postoji li curenje, uklonite ga i popunite glasnoću; Uklonite mjehuriće zraka; Provjerite radi li pumpa ispravno; Provjerite je li pumpa dovoljno pod tlakom; Ne okrećite upravljač do kraja.

Ako je automobil opremljen električnim pojačivačem, u slučaju bilo kakvih alarma odmah trebate kontaktirati stručnjaka. Elektronika se ispituje na odgovarajućoj opremi, pa je bez potrebnih vještina bolje ne pokušavati sami popraviti nešto u električnom sustavu.

Prednosti i nedostaci servo upravljača

Budući da su moderni sustavi udobnosti dizajnirani da olakšaju vozačevu zadaću u vožnji i čine dugo putovanje ugodnijim, tada su sve prednosti ovog sustava povezane sa ovim:

• Olakšava manevriranje na uskim dionicama ceste ili tijekom parkiranja automobila;
• Vozač nije toliko umoran tijekom dugih putovanja;
• Omekšava ular i vibracije koje se javljaju tijekom vožnje neravnim cestama;
• Pruža veću sigurnost zbog boljeg odziva upravljača čak i pri velikim brzinama (posebno u zavojima).

Svaki dodatni sustav udobnosti ima svojih nedostataka. Servo upravljač ima:

• Mali gubitak snage motora, jer pogon crpke stalno radi;
• Povremeno, iako ne često, sustav treba održavanje.

U svakom slučaju, hidraulični pojačivač olakšava zadatak modernog automobilista. Pogotovo ako je automobil kamion.

Pitanja i odgovori:

Kako radi servo upravljač? Kada motor radi, tekućina kruži oko kruga. U trenutku rotacije kola upravljača otvara se ventil jednog od cilindara servo upravljača (ovisno o strani zavoja). Ulje pritišće klip i letvu upravljača.

Kako prepoznati kvar servo upravljača? Neispravnosti servo upravljača popraćene su: kucanjem i zazorom upravljača, promjenom napora pri okretanju, "grizenjem" upravljača, neprirodnim položajem upravljača u odnosu na kotače.