Geometrija vozila - Kotači

Geometrija kotača jedan je od najvažnijih parametara koji utječu na vožnju, trošenje guma, udobnost vožnje i potrošnju goriva. Njegova pravilna postavka značajno će utjecati na vozne performanse vozila, kao i na njegovu upravljivost. Glavni uvjet je da se kotači kotrljaju, ali ne proklizavaju u zavojima ili u ravnoj liniji. Geometrija mora biti pravilno postavljena na svim kotačima vozila, a ne samo na upravljanoj osovini.

Upravljivost vozila je sposobnost sigurnog i što bržeg obilaženja zavoja duž zadane putanje. Promjena smjera automobila može se kontrolirati okretanjem kotača. Kotači cestovnih vozila ne bi smjeli proklizavati u zavojima, već bi se trebali kotrljati kako bi prenijeli što je moguće više usmjerene i obodne sile. Da bi se ispunio ovaj uvjet, odstupanja kotača od smjera moraju biti jednaka nuli. Ovo je Ackermanova geometrija upravljanja. To znači da se produžene osi rotacije svih kotača sijeku u jednoj točki koja leži na osi stražnje nepomične osovine. Ovo također daje polumjere rotacije pojedinačnih kotača. U praksi to znači da kod upravljane osovine, kada se kotači zakreću u željenom smjeru, dolazi do različitog kuta zakretanja kotača zbog nejednakih putanja kotača. Tijekom rada kotači se kotrljaju po kružnim tračnicama. Kut zakretanja unutarnjeg kotača za vođenje mora biti veći od kuta zakretanja vanjskog kotača. Geometrija zajedničkog raskrižja važna je u praktičnom određivanju diferencijala, razlika u kutovima promjene u nožnom dijelu kotača. Taj kut razlike mora biti isti u oba položaja upravljanja kada se kotači okreću u smjeru, tj. kada se okreću desno i lijevo.

Jednadžba geometrije upravljačke osovine: cotg β₁  – cotg β₂ = B / L, gdje je B udaljenost između uzdužnih osi šarki, L je međuosovinski razmak.

Geometrijski elementi utječu na sigurno rukovanje vozilom, njegove vozne karakteristike, trošenje guma, potrošnju goriva, ovjes i pričvršćenje kotača, upravljački mehanizam i mehaničko trošenje. Odgovarajućim odabirom parametara postiže se stanje u kojem je upravljanje stabilno, sile upravljanja koje djeluju na upravljač su male, trošenje svih komponenti minimalno, osovinsko opterećenje je jednosmjerno i određuje se hod upravljača. Dizajn osovinskog ležaja uključuje niz elemenata koji poboljšavaju dinamiku šasije te povećavaju udobnost u vožnji i sigurno iskustvo vožnje. U osnovi, to je pomak osovine mosta, konvergencija stražnje osovine, njezina leteća mlaznica itd.

Na geometriju upravljača uvelike utječu karakteristike šasije vozila, karakteristike ovjesa i svojstva guma koje stvaraju kontakt sile između vozila i ceste. Mnogi današnji automobili imaju prilagođene postavke geometrije stražnje osovine, ali čak i za vozila koja se ne mogu podešavati, podešavanje geometrije sva četiri kotača omogućit će tehničaru da otkrije sve probleme s gusjenicama stražnje osovine i ispravi ih podešavanjem prednje osovine. Poravnanje na dva kotača, koje samo prilagođava geometriju prednjih kotača u odnosu na osovinu vozila, zastarjelo je i više se ne koristi.

Simptomi nepravilne geometrije upravljača

Neispravno podešavanje geometrije kotača dovodi do pogoršanja tehničkog stanja automobila i očituje se sljedećim simptomima:

• trošenje guma
• loša svojstva kontrole
• nestabilnost kontroliranog smjera kretanja vozila
• vibracije dijelova upravljačkog uređaja
• povećano trošenje pojedinih dijelova upravljača i odstupanje upravljača
• nemogućnost vraćanja kotača u smjeru naprijed

Najbolje podešavanje kotača za automobil je podešavanje sva četiri kotača. S ovom vrstom podešavanja geometrije, tehničar instalira pokazni uređaj na sva četiri kotača i mjeri geometriju na sva četiri kotača.

Postupak mjerenja pojedinačnih parametara geometrije vozila

• provjeru i podešavanje propisane visine vozila
• mjerenje diferencijalnog kuta pri danom upravljačkom kutu rotacije jednog od upravljanih kotača
• mjerenje kuta otklona kotača
• mjerenje konvergencije
• mjerenje kuta zakretanja osovine stuba
• mjerenje kuta nagiba osovine
• mjerenje potiska kotača
• mjerenje paralelnosti osi
• mjerenje mehaničkog zazora u upravljanju

stranice: 1 2