senzori abs za renault lagoon

ABS, ili sustav protiv blokiranja kotača vozila, koristi se za sprječavanje blokiranja kotača tijekom naglog kočenja. Uključuje elektroničku upravljačku jedinicu, hidrauličku jedinicu, senzore za okretanje prednjih i stražnjih kotača. Glavna zadaća sustava je održati upravljivost vozila, osigurati stabilnost i skratiti put kočenja. Stoga je vrlo važno održavati dobro stanje svih njegovih elemenata. Također možete sami provjeriti ABS senzor, za to morate znati koji tip senzora je instaliran na automobilu, znakove koji ukazuju na njegov kvar i kako ga provjeriti. Razmotrimo sve po redu.

Vrste ABS senzora

Tri vrste ABS senzora su najčešće u modernim automobilima:

1. pasivni tip - njegova osnova je indukcijski svitak;
2. magnetska rezonancija - djeluje na temelju promjene otpora materijala pod utjecajem magnetskog polja;
3. aktivan - radi na principu Hallovog efekta.

Pasivni senzori počinju raditi s početkom kretanja i čitaju informacije s nazubljenog impulsnog prstena. Metalni zub, prolazeći kroz uređaj, uzrokuje stvaranje strujnog impulsa u njemu, koji se prenosi na računalo. Senzori se aktiviraju pri brzini od 5 km/h. Onečišćenje ne utječe na njegovu učinkovitost.

Aktivni senzori sastoje se od elektroničkih komponenti i trajnog magneta smještenog u čvorištu. Kada magnet prolazi kroz uređaj, u njemu se formira potencijalna razlika, koja se formira u upravljačkom signalu mikro kruga. Elektronička upravljačka jedinica zatim očitava podatke. Ovi ABS senzori su izuzetno rijetki i ne mogu se popraviti.

ABS senzori pasivnog tipa

Strukturno jednostavan i pouzdan uređaj s dugim vijekom trajanja. Ne zahtijeva dodatno napajanje. Sastoji se od indukcijske zavojnice unutar koje je smješten magnet s metalnom jezgrom.

Kada se automobil kreće, metalni zubi rotora prolaze kroz magnetsko polje jezgre, mijenjaju ga i stvaraju izmjeničnu struju u namotu. Što je veća brzina transporta, veća je frekvencija i amplituda struje. Na temelju primljenih podataka, ECU daje naredbe solenoidnim ventilima. Prednosti ove vrste senzora uključuju nisku cijenu i jednostavnost zamjene.

Nedostaci pasivnog ABS senzora:

• relativno velike veličine;
• niska točnost podataka;
• nije uključeno u rad pri brzinama do 5 km / h;
• radi pri minimalnoj brzini upravljača.

Zbog stalnih kvarova, rijetko se postavlja na moderne automobile.

ABS senzor magnetske rezonancije

Njegov rad temelji se na sposobnosti promjene električnog otpora feromagnetskog materijala pod utjecajem konstantnog magnetskog polja. Dio senzora zadužen za praćenje promjena sastoji se od dva do četiri sloja ploča od željeza i nikla na koje su postavljeni vodiči. Drugi dio je instaliran na integriranom krugu i očitava promjene otpora, formirajući kontrolni signal.

Rotor ovog dizajna izrađen je od plastičnog prstena s magnetskim dijelovima i kruto je pričvršćen na glavčinu kotača. Kada se stroj kreće, magnetski dijelovi rotora djeluju na magnetsko polje ploča osjetljivih elemenata, koje bilježi krug. Impulsni signal se generira i prenosi do upravljačke jedinice.

ABS senzor magnetske rezonancije detektira promjene u rotaciji kotača s velikom preciznošću, što poboljšava sigurnost vožnje.

Na temelju Hallovog efekta

Njegov rad temelji se na Hallovom efektu. Na različitim krajevima ravnog vodiča postavljenog u magnetsko polje nastaje poprečna razlika potencijala.

U senzorima, ovaj vodič je kvadratna metalna ploča postavljena na mikrokrug, koji uključuje Hallov integrirani krug i upravljački elektronički krug. ABS senzor nalazi se ispred rotora s kompresorom. Rotor može biti potpuno metalni sa zubima ili u obliku plastičnog prstena s magnetskim dijelovima i kruto je fiksiran na glavčinu kotača.

U takvom se krugu konstantno stvaraju praskavi signali na određenoj frekvenciji. U mirnom stanju, frekvencija je minimalna. Kada se metalni zupci ili magnetska područja pomiču, prolaze kroz magnetsko polje i uzrokuju promjenu struje u senzoru, koju prati i registrira krug. Na temelju tih podataka generira se signal i šalje u ECU.

Senzori se aktiviraju odmah nakon početka kretanja, vrlo su precizni i osiguravaju pouzdan rad sustava.

Znakovi i uzroci neispravnosti ABS senzora

Jedan od prvih znakova neispravnosti ABS sustava je svijetljenje indikatora na instrument ploči duže od 6 sekundi nakon uključivanja kontakta. Ili svijetli nakon početka kretanja.

Može biti mnogo razloga za kvar, navodimo najčešće:

• Prekid žica senzora ili neispravnost upravljačke jedinice. U takvim slučajevima se na kontrolnoj ploči pojavljuje pogreška, sustav se isključuje, a signal za promjenu kutne brzine se ne daje.
• Senzor kotača je pokvaren. Nakon uključivanja, sustav započinje samodijagnostiku i pronalazi grešku, ali nastavlja raditi. Moguće je da se na kontaktima senzora pojavila oksidacija, što je uzrokovalo loš signal, ili je ABS senzor kratko spojen ili “pao” na zemlju.
• Mehaničko oštećenje jednog ili više elemenata: ležaj glavčine, zazor rotora u senzoru itd. U takvim slučajevima sustav se neće uključiti.

Najosjetljivija karika u cijelom sustavu je senzor kotača koji se nalazi u blizini rotirajuće glavčine i poluosovine. Pojava prljavštine ili zračnosti u ležaju glavčine može uzrokovati potpunu blokadu ABS sustava. Sljedeći simptomi ukazuju na kvar senzora:

• u putnom računalu pojavljuje se kod pogreške ABS-a;
• nedostatak karakteristične vibracije i zvuka pri pritisku na papučicu kočnice;
• tijekom hitnog kočenja, kotači su blokirani;
• signal parkirne kočnice pojavljuje se u isključenom položaju.

Ako se pronađe jedan ili više znakova, prvi korak je dijagnosticiranje osjetnika kotača.

Kako dijagnosticirati ABS sustav

Da biste dobili potpune i pouzdane informacije o stanju cijelog sustava, potrebno je provesti dijagnostiku pomoću posebne opreme. Za to proizvođač osigurava poseban priključak. Nakon povezivanja, paljenje se uključuje, od čega počinje ispitivanje. Adapter generira kodove grešaka, od kojih svaki označava kvar određenog čvora ili elementa sustava.

Dobar model takvog uređaja je Scan Tool Pro Black Edition korejskih proizvođača. 32-bitni čip omogućuje vam dijagnosticiranje ne samo motora, već i svih komponenti i sklopova automobila. Trošak takvog uređaja je relativno nizak.

Osim toga, dijagnostika se može provesti u servisnim centrima i servisnim postajama. Međutim, čak iu uvjetima garaže, uz određeno znanje, neće biti teško identificirati nedostatke. Da biste to učinili, trebat će vam sljedeći skup alata: lemilo, tester, termoskupljajuće i popravne konektore.

Provjera se obavlja sljedećim redoslijedom:

1. remontirani kotač podignut;
2. upravljačka jedinica i izlazi regulatora su demontirani;
3. priključci za popravak spojeni su na senzore;
4. otpor se mjeri multimetrom.

Potpuno funkcionalan ABS senzor u mirovanju ima otpor od 1 kΩ. Kada se kotač okreće, očitanja bi se trebala promijeniti, ako se to ne dogodi, senzor je neispravan. Mora se imati na umu da različiti senzori imaju različita značenja, pa ih prije početka rada morate proučiti.

Provjera ABS senzora multimetrom

Osim samog uređaja, trebali biste pronaći opis modela senzora. Daljnji rad se izvodi u sljedećem redoslijedu:

1. Stroj se postavlja na ravnu, ravnu površinu, nakon čega se fiksira njegov položaj.
2. Kotač se skida, gdje će se provjeriti ABS senzor.
3. Konektor se odvaja i kontakti senzora i samog utikača se čiste.
4. Kabeli i njihovi spojevi se provjeravaju na ogrebotine i druge znakove oštećenja izolacije.
5. Prekidač multimetra ulazi u način rada mjerenja otpora.
6. Sonde ispitivača postavljaju se na izlazne kontakte senzora i očitavaju se. U normalnim uvjetima, zaslon uređaja trebao bi prikazivati ​​broj naveden u putovnici senzora. Ako nema takvih informacija, uzimamo očitanja od 0,5 - 2 kOhm kao normu.
7. Zatim, bez uklanjanja sondi, kotač automobila se okreće. Ako senzor radi, otpor će se promijeniti i što je veća brzina rotacije, otpor će se više promijeniti.
8. Multimetar prelazi u način rada za mjerenje napona i mjerenje se vrši.
9. Pri brzini vrtnje kotača od 1 o/min. Indikator bi trebao biti u rasponu od 0,25 - 0,5 V. Što je veća brzina rotacije, to je veći napon.
10. Svi senzori se provjeravaju istim redoslijedom.

Osim toga, cijeli se kabelski svežanj spaja kako bi se osiguralo da nema kratkog spoja.

Treba imati na umu da su dizajn i značenje senzora prednje i stražnje osovine različiti.

Na temelju podataka dobivenih tijekom mjerenja utvrđuje se operativnost senzora:

• indikator je ispod norme: senzor se ne može koristiti;
• vrlo mali ili gotovo nulti indikator otpora - krug zavojnice se okreće;
• kada je snop savijen, indikator otpora se mijenja - žice su oštećene;
• indikator otpora ide u beskonačnost: prekid u vodiču ili jezgri u indukcijskom svitku.

Morate znati ako se tijekom dijagnostike očitanja otpora jednog od ABS senzora jako razlikuju od ostalih, tada je neispravan.

Prije nego što počnete zveckati žicama u kabelskom snopu, morate saznati pinout utikača upravljačkog modula. Zatim se otvaraju spojevi senzora i ECU-a. I nakon toga, možete početi sekvencijalno zvoniti žice u snopu prema pinoutu.

Provjera ABS senzora osciloskopom

Osciloskop se također može koristiti za određivanje statusa ABS senzora. Međutim, vrijedi napomenuti da će to zahtijevati određeno iskustvo s njim. Ako ste strastveni radio amater, ovo vam se neće činiti teškim, ali obični laik može imati niz poteškoća. A glavni je trošak uređaja.

Takav je uređaj prikladniji za stručnjake i majstore servisnih centara i servisnih postaja. Međutim, ako imate takav uređaj, bit će vam dobar pomoćnik i pomoći će identificirati kvarove ne samo u ABS sustavu.

Osciloskop prikazuje električni signal. Amplituda i frekvencija struje prikazuju se na posebnom ekranu, tako da možete dobiti točne informacije o radu određenog elementa.

Dakle, ispitivanje počinje na isti način kao i s multimetrom. Osciloskop je spojen samo na mjestu spajanja multimetra. I tako je redoslijed:

• kotač ovjesa rotira frekvencijom od približno 2 - 3 okretaja u sekundi;
• očitanja vibracija bilježe se na kontrolnoj ploči.

Nakon utvrđivanja integriteta kotača, trebali biste odmah početi provjeravati sa suprotne strane osovine. Zatim se dobiveni podaci uspoređuju i na temelju njih donose zaključci:

• sve dok su očitanja relativno ujednačena, senzori su u dobrom stanju;
• odsutnost fenomena koraka kada je postavljen manji sinusni signal ukazuje na normalan rad senzora;
• stabilna amplituda s vršnim vrijednostima koje ne prelaze 0,5 V pri gore navedenim brzinama označava da je senzor u dobrom stanju.

Provjerite bez instrumenata

Učinkovitost ABS senzora također se može provjeriti prisutnošću magnetskog polja. Da biste to učinili, bilo koji željezni predmet se uzima i nanosi na tijelo senzora. Trebalo bi povući kada je paljenje uključeno.

Također biste trebali pažljivo pregledati sam senzor i mjesto njegove instalacije zbog oštećenja. Kabel ne smije biti pohaban, pocijepan, slomljen itd. Priključak senzora ne smije biti oksidiran.

Važno je znati da prisutnost prljavštine i oksidacije može iskriviti signal senzora.

Izlaz

Da biste dijagnosticirali senzore ABS sustava, nije potrebno ići u radionicu za popravak automobila, to se može učiniti samostalno s potrebnim alatima. Međutim, da biste dobili potpunu sliku, trebat će vam odgovarajuće znanje i nešto slobodnog vremena.

Metode provjere ABS senzora

ABS senzori igraju važnu ulogu u radu kočionog sustava vozila - o njima ovisi učinkovitost kočenja i nesmetan rad jedinice u cjelini. Elementi senzora prenose podatke o stupnju rotacije kotača na upravljačku jedinicu, a upravljačka jedinica analizira dolazne informacije, gradeći željeni algoritam radnji. Ali što učiniti ako postoje sumnje u ispravnost uređaja?

Znakovi kvara uređaja

Činjenica da je senzor ABS-a neispravan signalizira indikator na ploči s instrumentima: svijetli kada je sustav isključen, gasi se čak i uz najmanji kvar.

Dokaz da je ABS prestao "smetati" kočnicama:

• Kotači se stalno blokiraju pri snažnom kočenju.
• Nema karakterističnog lupkanja uz istodobnu vibraciju pri pritisku na papučicu kočnice.
• Igla brzinomjera zaostaje za ubrzanjem ili se uopće ne pomiče iz svog prvobitnog položaja.
• Ako dva (ili više) senzora na ploči s instrumentima otkažu, indikator ručne kočnice svijetli i ne gasi se.

Indikator ABS-a na kontrolnoj ploči ukazuje na kvar sustava

Što trebam učiniti ako se indikator ABS-a na kontrolnoj ploči automobila ne ponaša sasvim ispravno? Ne biste trebali odmah mijenjati senzor, prvo morate provjeriti uređaje; ovaj se postupak može izvesti samostalno, bez pribjegavanja uslugama visoko plaćenih majstora.

Metode provjere zdravlja

Da bismo odredili stanje dijela, provodimo niz radnji za njegovu dijagnostiku, od jednostavnih do složenih:

1. Provjerimo osigurače otvaranjem bloka (unutar putničkog prostora ili u motornom prostoru) i pregledom odgovarajućih elemenata (naznačenih u priručniku za popravak / rad). Ako se pronađe spaljena komponenta, zamijenit ćemo je novom.
2. Pogledajmo i provjerimo:
   • cjelovitost konektora;
   • ožičenje za abrazije koje povećavaju rizik od kratkog spoja;
   • onečišćenje dijelova, moguća vanjska mehanička oštećenja;
   • pričvršćivanje i spajanje na masu samog senzora.

Ako gore navedene mjere ne pomognu identificirati kvar uređaja, morat ćete ga provjeriti uređajima - ispitivačem (multimetrom) ili osciloskopom.

Tester (multimetar)

Za ovu metodu dijagnosticiranja senzora trebat će vam tester (multimetar), upute za rad i popravak automobila, kao i PIN - ožičenje s posebnim priključcima.

Uređaj kombinira funkcije ohmmetra, ampermetra i voltmetra

Ispitivač (multimetar) - uređaj za mjerenje parametara električne struje, kombinirajući funkcije voltmetra, ampermetra i ohmmetra. Postoje analogni i digitalni modeli uređaja.

Da biste dobili potpune informacije o radu ABS senzora, potrebno je izmjeriti otpor u krugu uređaja:

1. Podignite auto dizalicom ili ga objesite na lift.
2. Uklonite kotač ako ometa pristup uređaju.
3. Uklonite poklopac upravljačke kutije sustava i odspojite konektore s upravljača.
4. Spojimo PIN na multimetar i kontakt senzora (konektori senzora stražnjeg kotača nalaze se unutar putničkog prostora, ispod sjedala).

Spojimo PIN na tester i kontakt senzora

Očitanja uređaja moraju odgovarati podacima navedenim u priručniku za popravak i rad određenog vozila. Ako je otpor uređaja:

• ispod minimalnog praga - senzor je neispravan;
• približava se nuli - kratki spoj;
• nestabilan (skakanje) u trenutku zatezanja žica - kršenje kontakta unutar ožičenja;
• beskonačna ili nikakva očitanja - prekid kabela.

Pažnja! Otpor ABS senzora na prednjoj i stražnjoj osovini je različit. Radni parametri uređaja su od 1 do 1,3 kOhm u prvom slučaju i od 1,8 do 2,3 kOhm u drugom.

Kako provjeriti osciloskopom (sa dijagramom ožičenja)

Osim samodijagnostike senzora testerom (multimetrom), može se provjeriti i složenijim uređajem - osciloskopom.

Uređaj ispituje amplitudu i vremenske parametre signala senzora

Osciloskop je uređaj koji proučava amplitudu i vremenske parametre signala, koji je dizajniran za točnu dijagnostiku pulsnih procesa u elektroničkim krugovima. Ovaj uređaj detektira loše konektore, kvarove na masi i lomove žica. Provjera se provodi vizualnim promatranjem vibracija na ekranu uređaja.

Za dijagnosticiranje ABS senzora osciloskopom morate:

1. Potpuno napunite bateriju kako biste uočili pad napona (šiljke) na konektorima ili vodovima tijekom mjerenja.
2. Pronađite senzor za dodir i odvojite gornji konektor od dijela.
3. Spojite osciloskop na strujnu utičnicu.

Spajanje uređaja na konektor ABS senzora (1 - rotor zupčanika; 2 - senzor)

Status ABS senzora pokazuje:

• ista amplituda fluktuacije signala tijekom rotacije kotača jedne osovine;
• odsutnost otkucaja amplitude kod dijagnosticiranja sinusoidnim signalom niže frekvencije;
• održavanje stabilne i jednolike amplitude oscilacija signala, ne veće od 0,5 V, kada se kotač okreće frekvencijom od 2 okretaja u minuti.

Imajte na umu da je osciloskop prilično kompliciran i skup instrument. Moderna računalna tehnologija omogućuje zamjenu ovog uređaja posebnim programom preuzetim s interneta i instaliranim na običnom prijenosnom računalu.

Provjera dijela bez instrumenata

Najlakši način za dijagnosticiranje uređaja bez hardvera je provjera solenoidnog ventila na indukcijskom senzoru. Bilo koji metalni proizvod (odvijač, ključ) nanosi se na dio u koji je ugrađen magnet. Ako ga senzor ne privlači, neispravan je.

Većina modernih automobilskih sustava protiv blokiranja kotača ima funkciju samodijagnostike s ispisom pogreške (u alfanumeričkom kodiranju) na zaslonu putnog računala. Ove simbole možete dešifrirati pomoću interneta ili priručnika s uputama za stroj.

Što učiniti ako se otkrije kvar

Što učiniti s ABS senzorom ako se otkrije kvar? Ako je problem u samom uređaju, morat ćete ga zamijeniti, ali u slučaju električnog ožičenja, problem možete riješiti sami. Da bismo vratili njegovu cjelovitost, koristimo metodu "zavarivanja", pažljivo omatajući spojeve električnom trakom.

Ako se lampica ABS-a upali na kontrolnoj ploči, to je jasan znak problema sa senzorom. Opisane radnje pomoći će identificirati uzrok kvara; međutim, ako znanje i iskustvo nisu dovoljni, bolje je kontaktirati majstore autoservisa. U suprotnom, nepismena dijagnostika stanja, zajedno s nepravilnim popravkom uređaja, smanjit će učinkovitost sustava protiv blokiranja kočnica i može dovesti do nesreće.