Adaptivna regulacija

Među brojnim sustavima upravljanja koji se koriste u modernim vozilima, većina je onih koji se mogu prilagoditi promjenjivim uvjetima. To se naziva sustavima adaptivnog upravljanja. Tipičan primjer takvog rješenja je regulacija doze goriva u motoru s elektronički kontroliranim ubrizgavanjem benzina. Korekcija vremena ubrizgavanja

U bilo kojem trenutku tijekom rada motora, regulator se temelji na dvije glavne vrijednosti, a to su brzina osovine. radilica i opterećenje motora, t.j. vrijednost tlaka u usisnom razvodniku ili masa usisnog zraka, očitava se iz memorije tzv. vrijeme bazne injekcije. Međutim, zbog brojnih promjenjivih parametara i utjecaja različitih čimbenika koji utječu na sastav mješavine goriva, vrijeme ubrizgavanja mora se prilagoditi.

Među brojnim parametrima i čimbenicima koji utječu na sastav smjese, samo se nekoliko može točno izmjeriti. To uključuje, ali nije ograničeno na, temperaturu motora, temperaturu usisnog zraka, napon sustava, brzine otvaranja i zatvaranja leptira za gas. Njihov utjecaj na sastav smjese određen je takozvanim faktorom korekcije kratkotrajnog ubrizgavanja. Njegova se vrijednost čita iz memorije regulatora za izmjerenu trenutnu vrijednost svake od odabranih vrijednosti.

Nakon prve, druga korekcija vremena ubrizgavanja uzima u obzir ukupni utjecaj različitih čimbenika na sastav smjese, čiji je pojedinačni utjecaj teško ili čak nemoguće izmjeriti. To uključuje, ali nije ograničeno na, pogreške u ispravljanju učinka na sastav mješavine odabranih vrijednosti koje je izmjerio regulator, razlike u sastavu ili kvaliteti goriva, kontaminaciju mlaznica, trošenje motora, curenje usisnog sustava, promjenu atmosferskog tlaka , oštećenja motora, koja dijagnostički sustav na vozilu ne može otkriti i utječu na sastav smjese.

Kombinirani utjecaj svih ovih čimbenika na sastav smjese određen je takozvanim faktorom korekcije za duga vremena ubrizgavanja. Negativne vrijednosti ovog parametra, kao u slučaju kratkoročnog faktora korekcije, znače smanjenje vremena ubrizgavanja, pozitivno povećanje i nultu korekciju vremena ubrizgavanja. Rad motora, određen brzinom i opterećenjem, podijeljen je u intervale, od kojih je svakom dodijeljena jedna vrijednost korekcijskog faktora za duga vremena ubrizgavanja. Ako je motor u fazi pokretanja, na početku faze zagrijavanja, radi pod stalnim velikim opterećenjem ili mora brzo ubrzati, postupak vremena ubrizgavanja dovršava se posljednjom korekcijom pomoću faktora dugotrajne korekcije vremena ubrizgavanja .

Prilagodba doze goriva

Kada motor radi u praznom hodu, u rasponu laganog do srednjeg opterećenja ili pri laganom ubrzanju, vrijeme ubrizgavanja ponovno se kontrolira signalima iz senzora kisika, tj. lambda sonde, smještene u ispušnom sustavu prije katalitičkog pretvarača. Sastav mješavine, na koji utječu mnogi čimbenici, može se promijeniti u bilo kojem trenutku, a kontrolor možda neće prepoznati razlog za ovu promjenu. Kontroler tada traži vrijeme ubrizgavanja koje će osigurati najbolju moguću smjesu. Time se provjerava je li raspon promjene faktora korekcije trenutnog vremena ubrizgavanja unutar ispravnog raspona.

Ako je tako, to znači da je vrijednost vremena ubrizgavanja određena nakon drugog trima točna. Međutim, ako su vrijednosti faktora korekcije trenutnog vremena ubrizgavanja bile izvan dopuštenog raspona za određeni broj ciklusa motora, to dokazuje da je utjecaj čimbenika koji uzrokuju promjenu sastava smjese konstantan.

Regulator zatim mijenja vrijednost faktora dugotrajne korekcije vremena ubrizgavanja tako da faktor korekcije trenutnog vremena ubrizgavanja ponovno bude unutar ispravnih vrijednosti. Ova nova vrijednost za faktor dugotrajne korekcije vremena ubrizgavanja, dobivena prilagodbom smjese novim, promijenjenim uvjetima rada motora, sada zamjenjuje prethodnu vrijednost za ovo radno područje u memoriji regulatora. Ako je motor ponovno u ovim radnim uvjetima, regulator može odmah koristiti dugoročnu korekciju vrijednosti vremena ubrizgavanja izračunatu za te uvjete. Čak i ako nije savršeno, vrijeme za pronalaženje optimalne doze goriva sada će biti znatno manje. Zbog procesa stvaranja nove vrijednosti faktora dugotrajne korekcije vremena ubrizgavanja naziva se i faktor prilagodbe vremena ubrizgavanja.

Prednosti i nedostaci prilagodbe

Proces prilagodbe vremena ubrizgavanja omogućuje vam kontinuirano prilagođavanje doze goriva ovisno o promjeni potražnje goriva tijekom rada. Rezultat procesa prilagodbe vremena ubrizgavanja je takozvana prilagodba vremena ubrizgavanja, koju je razvio proizvođač i pohranio u memoriju kontrolera. Zahvaljujući tome, moguće je u potpunosti nadoknaditi utjecaj kako odstupanja u karakteristikama tako i sporih promjena u tehničkom stanju sustava i cijelog motora.

Prilagodba prilagodljivog tipa može, međutim, dovesti do toga da se pogreške koje se javljaju skrivene ili jednostavno prilagode, a zatim ih je teško prepoznati. Tek kada je, kao posljedica većeg kvara, proces adaptivne kontrole toliko ozbiljno poremećen da sustav prijeđe u hitni rad, relativno će se lako pronaći kvar. Suvremena dijagnostika već se može nositi s problemima koji nastaju kao posljedica prilagodbe. Upravljački uređaji koji su prilagodili regulacijske parametre popravljaju ovaj proces, a parametri pohranjeni u memoriji koji prate naknadne promjene prilagodbe omogućuju unaprijed i nedvosmisleno prepoznavanje kvara.