20-mm samohodni protuavionski top na bazi tenka "Crusider" Crusader AA Mk II – Križar AA Mk III. Samohodna protuzračna instalacija stvorena je 1942. za protuzračnu obranu trupa na maršu i na mjestima koncentracije. Kao baza korišten je tenk krstarice "Crusider". Umjesto kupole tenka, na preostalu praktički nepromijenjenu šasiju umjesto kupole tenka postavljena je lako oklopljena kružna rotacijska kupola s dvostrukim nosačem dva automatska protuzračna topa Oerlikon kalibra 20 mm s cijevima duljine 120 kalibara. Debljina prednjeg oklopa trupa i kupole iznosila je 25 mm, a oklopa trupa i kupole 12,7 mm. Oklopne ploče tornja bile su smještene pod određenim kutom u odnosu na okomicu. Dvostruka instalacija ugrađena u kupolu imala je brzinu paljbe od 2 x 450 metaka u minuti, maksimalni domet paljbe od 7200 m i visinski domet od 2000 m. Zemaljski ciljevi. Ovu mogućnost pruža prisutnost dva nišana: protuzrakoplovnog i za gađanje zemaljskih ciljeva. Topovi su imali kut elevacije od 890 stupnjeva, kut spuštanja od 90 stupnjeva. Navođenje na cilj vršilo se hidrauličkim ili ručnim pogonom. Kako bi se osigurala vanjska komunikacija, radio stanica je postavljena na samohodnu jedinicu. Nakon što je tenk Crusider, čija je šasija korištena za izradu samohodne puške, prestao proizvoditi, nastavio se proizvoditi na šasiji tenka Cromwell.   Razvoj samohodnih protuavionskih topova na bazi tenka "Crusader" započeo je u rujnu 1941. godine. Serijska proizvodnja pokrenuta je 1943. u Moris Motorsu. Samohodna protuzračna instalacija stvorena je 1942. za protuzračnu obranu trupa na maršu i na mjestima koncentracije. Kao baza korišten je tenk krstarice "Crusider". Umjesto kupole tenka, na preostalu praktički nepromijenjenu šasiju umjesto kupole tenka postavljena je lako oklopljena kružna rotacijska kupola s dvostrukim nosačem dva automatska protuzračna topa Oerlikon kalibra 20 mm s cijevima duljine 120 kalibara. Debljina prednjeg oklopa trupa i kupole iznosila je 25 mm, a oklopa trupa i kupole 12,7 mm. Oklopne ploče tornja bile su smještene pod određenim kutom u odnosu na okomicu. Dvostruka instalacija ugrađena u kupolu imala je brzinu paljbe od 450 metaka u minuti, maksimalni domet paljbe od 7200 m i doseg visine od 2000 m. Ovu mogućnost pruža prisutnost dva nišana: protuzrakoplovnog i za gađanje zemaljskih ciljeva. Topovi su imali kut elevacije od 90 stupnjeva, kut spuštanja od 9 stupnjeva. Navođenje na cilj vršilo se hidrauličkim ili ručnim pogonom. Kako bi se osigurala vanjska komunikacija, radio stanica je postavljena na samohodnu jedinicu. Nakon što je tenk Crusider, čija je šasija korištena za izradu samohodne puške, prestao proizvoditi, nastavio se proizvoditi na šasiji tenka Cromwell. Serijske izmjene: CrusaderAA1 - 40 mm automatski protuzračni top "Bofors" ugrađen je u toranj kružne rotacije, otvoren na vrhu, koji ima oblik krnje piramide. Vertikalni kut pištolja je od -10° do +70°. Za rotaciju tornja koristi se hidraulički pogon iz pomoćnog motora. Borbena težina je 18 tona, posada je 3 osobe, nosivost streljiva 160 metaka, maksimalna brzina 42 km/h. Trup, elektrana, prijenos i šasija posuđeni su od osnovnog tenka. Izrađeno je 215 jedinica. CrusaderAA2 je uparena instalacija 20-mm Oerlikon automatskih topova u rotirajućoj višeslojnoj kupoli otvorenoj na vrhu. Pogon horizontalnog i vertikalnog navođenja velike brzine. Rotacija kupole - od glavnog motora. Trup, elektrana, prijenos i šasija - poput osnovnog tenka. CrusaderAA3 - poboljšana kupola, mitraljez 7,7 mm Vickers na vrhu topova kalibra 20 mm. Antena radio stanice premještena je na prednji dio kućišta. Izrađeno je oko 600 jedinica AA2 i AA3. Samohodne protuzračne instalacije počele su se koristiti u neprijateljstvima od 1944. U stožernim satnijama tenkovskih divizija i brigada bile su dvije ZSU, a u stožernim satnijama pukovnija - šest. ZSU su korištene za pokrivanje borbenih jedinica iz zraka. No, brzo se pokazalo da, suprotno očekivanjima, ne mogu pucati u pokretu. Osim toga, u uvjetima dominacije savezničkog zrakoplovstva u zraku, ZSU je imao malo posla. Manji broj ovih borbenih vozila još je bio u službi 1945. Karakteristike izvedbe Borbena težina 18 t dimenzije:   duljine 5890 mm širina 2600 mm visina 2240 mm posada Osoba 4 oružje dvostruka instalacija dva automatska topa od 20 mm "Oerlikon" Streljivo 600 školjki Rezervacija:   čelo trupa 52m m toranj čelo 25,4 mm tip motora karburator "Naffid-Liberty", tip NL III Maksimalna snaga 345 KS Najveća brzina 48 km / h Rezerva snage 160 km Izvori: M. Barjatinski. Križar i drugi. (Zbirka Oklopnjača, 6 - 2005.); G.L. Kholyavsky "Kompletna enciklopedija svjetskih tenkova 1915. - 2000."; Yu. F. Katorin. Spremnici. Ilustrirana enciklopedija; Crusader Cruiser 1939-45 [Osprey – New Vanguard 014]; Chris Henry, britanska protutenkovska artiljerija 1939.-1945.